一种立体停车系统技术方案

本发明专利技术提出了一种立体停车系统，其组成包括：包括初停位、停车位、停车机器人以及总控装置，停车位包括地面停车位和由在地面停车位上安装停车架形成的上层停车位组成，每组停车位为两列出口相向的双排车位，在停车场中有多组停车位，初停位设置在停车位的旁侧，停车机器人负责转运位于初停位、地面停车位、上层停车位的车辆，在两组地面停车位之间还设有用于停放停车机器人的机器人停车位。其有益效果是：利用最简单的装置在原有单层车库的基础上又增加了第二层停车位，提高了车库的利用率；能够实现自动停车，节省了车主的停车时间，减少了停车时容易发生的事故；能够自动识别停在指定位置的车辆从而进行停车或者取车。

A Stereo Parking System

The invention provides a three-dimensional parking system, which comprises an initial parking space, a parking space, a parking robot and a master control device. The parking space comprises a ground parking space and an upper parking space formed by installing a parking rack on the ground parking space. Each group of parking spaces is a two-row parking space with two opposite ports. There are many groups of parking spaces in the parking lot, and the initial parking space is set in the parking space. On the side of the parking space, the parking robot is responsible for transporting vehicles located in the initial parking space, the ground parking space and the upper parking space. There is also a robot parking space for parking robots between the two groups of ground parking spaces. The beneficial effects are as follows: using the simplest device to increase the second parking space on the basis of the original single-storey garage, improving the utilization rate of the garage; realizing automatic parking, saving the parking time of the owner, reducing the accidents easily occurring during parking; automatically identifying the vehicles parked in the designated position for parking or picking up the car.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车系统
本专利技术涉及自动化停车系统，特别是指一种立体停车系统。
技术介绍
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬，停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，许多专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施，所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求；而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求，而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。在各大城市中，虽然已经建了许多立体停车的车库或者停车场，但是此类停车场需要驾驶员将汽车开到指定的位置，停车系统才会将汽车停到空置的车位中，由于少数人对汽车停车的操作不当，而导致停车系统无法对汽车进行转移和停放，更甚者会对汽车或者附近的人员造成伤害，所以此类系统不仅停车效率低，而且对驾驶员的要求也比较高。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的问题，提出一种立体停车系统。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种立体停车系统，包括初停位、停车位、停车机器人以及总控装置，所述停车位包括地面停车位和由在所述地面停车位上安装停车架形成的上层停车位组成，每组所述停车位为两列出口相向的双排车位，在停车场中有多组所述停车位，所述初停位设置在所述停车位的旁侧，所述停车机器人负责转运位于初停位、地面停车位、上层停车位的车辆，在两组所述地面停车位之间还设有用于停放所述停车机器人的机器人停车位；所述总控装置对停车位、初停位、机器人停车位、车辆信息进行信息采集并对停车机器人发送操控信号，总控装置还与设置在初停位处的电子操作板电连接。所述初停位为汽车进入停车场后驾驶员下车时汽车的停的位置，在所述初停位的旁侧还设置有所述电子操作板，所述电子操作板用于输入停车和取车信息并反馈给总控装置。所述停车位上设置所述停车架，所述停车架上部形成所述上层停车位，所述停车位就分为了地面停车位和上层停车位。所述停车机器人包括机器人框架、麦克纳姆轮、激光雷达、车载计算机、轮距调节块、轮胎限位柱、自动升降梁，所述机器人框架为长方体的框架，其前端为用于进出车辆的开口，所述激光雷达自主扫描车辆信息和对所述停车机器人进行导航，所述激光雷达配合所述车载计算机建立车辆和停车场的三维信息，所述车载计算机控制所述停车机器人的行走和对车辆的识别以及转运，所述自动升降梁上升至顶点的高度大于所述停车架的高度，在所述轮距调节块上均设有一对所述轮胎限位柱，所述轮距调节块与待停车辆的轮胎对齐并利用轮胎限位柱将车辆固定，所述自动升降梁可以将两侧所述轮距调节块同时提升高度。本专利技术的有益效果是：1.利用最简单的装置在原有单层车库的基础上又增加了第二层停车位，提高了车库的利用率；2.能够实现自动停车，节省了车主的停车时间，减少了停车时容易发生的事故；3.原始停车位较为固定，本专利技术能够自动识别停在指定位置的车辆从而进行停车或者取车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为停车场的区位分布图；图2为停车位与停车机器人分布的示意图；图3为停车位与停车机器人的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1~图3所示一种立体停车系统，在停车场1内划设包括初停位6、停车位4、机器人停车位3在内的车位以及各种通道，本系统还包括停车机器人11以及总控装置（未画出），停车位4包括地面停车位9和上层停车位8组成，且每组停车位4为两列出口相向的双排车位，在停车场1中有多组停车位4，在多组停车位4之间预留有停车位通道2，该通道为停车机器人11的行走道，在停车位通道2中还划设有机器人停车位3，在停车位4阵列的两端设置过车道7，过车道7的外侧设置若干初停位6，停车机器人11的活动范围不会超越过车道7以及初停位6，防止其与驶入或者驶入的车辆相遇，初停位6与停车位4之间有足够的空间进行行车或者车辆转弯，停车机器人11可以停放在初停位6、地面停车位9、上层停车位8的车辆进行转移，在本专利技术中还有一总控装置对停车位4、初停位6、机器人停车位3、车辆信息进行信息采集并对停车机器人11发送操控信号，总控装置还与设置在初停位6处的电子操作板电连接，电子操作板主要用于停车和取车。初停位6为汽车进入停车场1后驾驶员下车时汽车的停的位置，在初停位6的旁侧还设置有电子操作板5，电子操作板5用于输入停车和取车信息并反馈给总控装置，总控装置根据收录的停车机器人11收集的停车信息，将输入的车辆信息筛选，得出该车所处的位置，并对距离该车辆最近的停车机器人11发送取车信号，停车机器人11取出车辆后，运送到电子操作板5处的初停位6。停车位4上设置停车架10，停车架10上部形成上层停车位8，停车位4就分为了地面停车位9和上层停车位8，停车架10为带有支柱的悬空架，悬空架下部为地面停车位9，其上部为上层停车位8。停车机器人11包括机器人框架12、麦克纳姆轮14、激光雷达、车载计算机、轮距调节块15、轮胎限位柱、自动升降梁13，机器人框架12为长方体的框架，其前端为用于进出车辆的开口，安装在机器人底部的麦克纳姆轮14可以实现其整体的360°转向，在装载车辆时，车辆不动，激光雷达自主扫描车辆信息，并根据扫描的信息，对停车机器人11自身进行定位导航，在扫描后，车辆信息将同步上传到总控装置，激光雷达配合车载计算机建立车辆和停车场1的三维信息，车载计算机控制停车机器人11的行走和对车辆的识别以及转运，自动升降梁13可以装载好的车辆提升高度，使其可以放置在上层停车位8上，在轮距调节块15上均设有一对轮胎限位柱，轮距调节块15与待停车辆的轮胎对齐并利用轮胎限位柱将车辆固定，自动升降梁13可以将两侧轮距调节块15同时提升高度。在本系统中，可以在初停位6的外侧可以预留一条行车道，行车道为车辆驶入或者驶出的车道，本专利技术是的使用过程如下：需要停车时，驾驶员将车辆驶入停车场1中的初停位6，在驶入过程中，总控装置会根据车辆行驶的路线以及停车场1内的摄像头，适时调整或者停止与车辆行驶路线冲突的停车机器人11，防止其与车辆发生碰撞事故；当车辆停好后，输入在初停位6胖的电子操作板5上输入需停车的信息以及取车的密匙，总控装置会向距离最近或者最合适的停车机器人11自动行驶到该位置，将车转运到地面停车位9或者上层停车位8，在此过程中，停车机器人11会对车辆进行扫描获得车辆基本信息以及车牌信息并记录。当需要取车时，在一个无等候车辆的初停位6处的电子操作板5上输入取车密匙，总控装置获取信息后，会将信号发送至该停车区域的停车机器人1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车系统，其特征在于：包括初停位、停车位、停车机器人以及总控装置，所述停车位包括地面停车位和由在所述地面停车位上安装停车架形成的上层停车位组成，每组所述停车位为两列出口相向的双排车位，在停车场中有多组所述停车位，所述初停位设置在所述停车位的旁侧，所述停车机器人负责转运位于初停位、所述地面停车位、所述上层停车位的车辆，在两组所述地面停车位之间还设有用于停放所述停车机器人的机器人停车位；所述总控装置对所述停车位、所述初停位、所述机器人停车位、所述车辆信息进行信息采集并对所述停车机器人发送操控信号，所述总控装置还与设置在所述初停位处的电子操作板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车系统，其特征在于：包括初停位、停车位、停车机器人以及总控装置，所述停车位包括地面停车位和由在所述地面停车位上安装停车架形成的上层停车位组成，每组所述停车位为两列出口相向的双排车位，在停车场中有多组所述停车位，所述初停位设置在所述停车位的旁侧，所述停车机器人负责转运位于初停位、所述地面停车位、所述上层停车位的车辆，在两组所述地面停车位之间还设有用于停放所述停车机器人的机器人停车位；所述总控装置对所述停车位、所述初停位、所述机器人停车位、所述车辆信息进行信息采集并对所述停车机器人发送操控信号，所述总控装置还与设置在所述初停位处的电子操作板电连接。2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：所述初停位为汽车进入停车场后驾驶员下车时汽车的停的位置，在所述初停位的旁侧还设置有所述电子操作板，所述电子操作板用于输入停车和取车信息并反馈给...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德波，陈树成，张全淇，胡玲，张丽文，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41