转向装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够确保滚珠丝杠机构顺利作动且能够精度良好地将从动带轮与滚珠丝杠螺母配置于同轴上的转向装置。从动带轮(44)配置为与齿条轴(12)的外周同轴，并经由调芯构造(48)与滚珠丝杠螺母(51)嵌合为能够一体旋转。调芯构造具备形成于从动带轮的内周面的多个卡止槽(61)、形成于滚珠丝杠螺母的外周面且与各卡止槽在径向上对置的多个设置槽(62)以及弹性部件(63)。弹性部件具有一对基部(63a、63b)以及与基部之间设置为一体的弹簧部(63c)，基部以与周向侧面(62b、62c)之间空开间隙的方式设置于设置槽，并且弹簧部以与卡止槽的内表面(61a、61b)卡止而在径向上已被压缩的状态配置于设置槽与卡止槽之间。

Steering gear and its manufacturing method

The invention provides a turning device which can ensure the smooth operation of the ball screw mechanism and can configure the driven pulley and the ball screw nut on the coaxial axis with good accuracy. The driven pulley (44) is configured to be coaxial with the outer circumference of the rack shaft (12), and is integrated with the ball screw nut (51) through the core adjusting structure (48). The core adjusting structure has a plurality of clamping grooves (61) formed on the inner periphery of the driven pulley, a plurality of setting grooves (62) formed on the outer surface of the ball screw nut and radially opposite to each clamping groove, and an elastic component (63). The elastic component has a pair of base parts (63a, 63b) and a spring part (63c) integrated with the base. The base part is set in the slot by opening clearance between the circumferential side (62b, 62c), and the spring part is set between the slot and the slot in the radial compressed state by clamping with the inner surface of the slot (61a, 61b).

【技术实现步骤摘要】
转向装置及其制造方法
本专利技术涉及转向装置及其制造方法。
技术介绍
以往，对于车辆用的转向装置，存在通过滚珠丝杠机构将马达的旋转变换为转向轴的轴向移动由此对转向操纵机构施加辅助力的电动助力转向装置(EPS)。作为这种EPS，公知有将马达配置为与转向轴平行并将该马达的旋转经由带体和一对带轮传递至滚珠丝杠机构(例如日本特开2014－34268号公报([0024]段落等))。在日本特开2014－34268号公报记载的EPS中，通过向圆筒状的从动带轮的内周轻轻压入具有凸缘的滚珠丝杠螺母，并且通过紧固于从动带轮的开口部的锁止螺母夹住凸缘部，在该从动带轮固定有滚珠丝杠螺母。由此，滚珠丝杠螺母与从动带轮一体旋转，从驱动带轮经由带传递来的旋转被变换为转向轴的轴向移动。然而，若将滚珠丝杠螺母压入从动带轮的内周，则无法避免在压入时滚珠丝杠螺母稍微变形。其结果是，存在在滚珠丝杠螺母的内周面形成的螺纹槽也变形而对滚珠顺利滚动造成影响的担忧。另一方面，若以在滚珠丝杠螺母的外周与从动带轮的内周之间具有微小间隙的间隙配合，在从动带轮的内周嵌合滚珠丝杠螺母，则从动带轮的轴线与滚珠丝杠螺母的轴线容易错开，希望对其进行改善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供能够确保滚珠丝杠机构顺利作动且能够精度良好地将从动带轮与滚珠丝杠螺母配置于同轴上的转向装置及其制造方法。本专利技术的一个方式的转向装置包括：转向轴，其设置为能够在轴向往复移动，并且在外周的局部设置有供滚珠滚动的螺纹槽；马达，其配置为与上述转向轴平行；驱动带轮，其与上述马达连结；从动带轮，其以能够旋转的方式设置在收容所述转向轴的壳体内；带，其卷绕于上述驱动带轮与上述从动带轮之间；滚珠丝杠螺母，其与上述从动带轮的内周间隙配合，并经由多个滚珠与上述转向轴螺纹配合而构成将该从动带轮的旋转变换为上述转向轴的往复移动的滚珠丝杠机构；以及调芯构造，其包括：多个设置槽，它们形成于上述从动带轮的内周面与上述滚珠丝杠螺母的外周面中的第一面并沿轴向延伸；多个卡止槽，它们形成于上述从动带轮的内周面与上述滚珠丝杠螺母的外周面中的第二面并沿轴向延伸，且与上述各设置槽在径向对置；以及多个弹性部件，它们具有沿轴向延伸的一对基部以及设置于上述基部间且能够在径向弹性变形的弹簧部，在上述调芯构造中，从上述多个弹性部件向上述从动带轮与上述滚珠丝杠螺母之间作用使该从动带轮的轴线与该滚珠丝杠螺母的轴线对齐那样的作用力，在上述转向装置中，上述弹性部件中，上述一对基部的至少一者以与上述设置槽的周向侧面之间空开间隙的方式配置于该设置槽内，并且上述弹簧部在上述卡止槽在周向两侧与上述卡止槽卡止。根据上述结构，由于滚珠丝杠螺母在从动带轮的内周被弹性部件施力，并且在与压入时相比对滚珠丝杠螺母作用有较低的径向负荷的状态下，使滚珠丝杠螺母与从动带轮嵌合，所以能够抑制在该滚珠丝杠螺母上产生形变，从而确保滚珠丝杠机构顺利工作。另外，由于向从动带轮与滚珠丝杠螺母之间作用使它们的轴线对齐那样的作用力，所以能够将从动带轮与滚珠丝杠螺母精度良好地配置为同轴。并且，由于弹性部件的基部以与设置槽的周向侧面之间空开间隙的方式配置于设置槽内，所以伴随弹簧部的弹性变形，基部能够在设置槽内位移。其结果是，与基部与设置槽的周向侧面之间无间隙地设置的情况相比，弹簧部能够容易弹性变形，因此能够抑制弹性部件产生强行变形，能够抑制过大的负荷从弹性部件(基部)作用于设置槽。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是电动助力转向装置的简要结构图。图2是第一实施方式的致动器附近的沿轴向的剖视图。图3是表示第一实施方式的调芯构造的与轴向正交的剖视图(图2的III－III剖视图)。图4是第一实施方式的弹性部件的立体图。图5是表示第一实施方式的调芯构造的组装的示意图。图6是表示第一实施方式的弹性部件的变形方式的示意图。图7是第二实施方式的调芯构造附近的沿轴向的剖视图。图8是第二实施方式的弹性部件的立体图。图9是表示其他例子的调芯构造的与轴向正交的放大剖视图。图10是表示其他例子的调芯构造的与轴向正交的放大剖视图。具体实施方式以下，根据图1～图6说明将本专利技术的转向装置具体化为电动助力转向装置(EPS)的第一实施方式。如图1所示，EPS1具备基于驾驶员对方向盘2的操作使转向轮3转向的转向操纵机构4和对转向操纵机构4施加用于辅助转向操作的辅助力的致动器5。转向操纵机构4具备：转向传动轴11，其供方向盘2固定；作为转向轴的齿条轴12，其根据转向传动轴11的旋转在轴向往复移动；以及作为壳体的齿条壳体13，其齿条轴12以能够往复移动插通于该齿条壳体13。此外，转向传动轴11通过从方向盘2侧起依次连结柱轴11a、中间轴11b以及小齿轮轴11c而构成。齿条壳体13具备形成为圆筒状的第一壳体14和形成为圆筒状且固定于第一壳体14的轴向一端侧(图1中左侧)的第二壳体15。齿条轴12与小齿轮轴11c在第一壳体14内配置为具有规定的交叉角，并且通过在齿条轴12形成的齿条齿16与在小齿轮轴11c形成的小齿轮齿17啮合构成齿轮齿条机构18。另外，在齿条轴12的两端连结有横拉杆19，横拉杆19的末端与组装有转向轮3的未图示的转向节连结。因此，在EPS1中，转向传动轴11伴随转向操作形成的旋转通过齿轮齿条机构18变换为齿条轴12的轴向移动，该轴向移动经由横拉杆19传递至转向节，由此改变转向轮3的转向角即车辆的行进方向。致动器5具备：作为驱动源的马达21；传递机构22，其传递马达21的旋转；以及滚珠丝杠机构23，其将经由传递机构22传递来的旋转变换为齿条轴12的往复移动，致动器5设置于第一壳体14与第二壳体15的连结部分。而且，致动器5将马达21的旋转经由传递机构22传递至滚珠丝杠机构23，并且利用滚珠丝杠机构23变换为齿条轴12的往复移动，由此对转向操纵机构4施加辅助力。接下来，详细说明致动器5的结构。此外，以下，为了便于说明，将第一壳体14侧设为轴向一端侧，将第二壳体15侧设为轴向另一端侧。如图2所示，第一壳体14具有设置于轴向一端侧(图2中右侧)的圆筒状的第一筒状部31和形成于第一筒状部31的轴向另一端侧(图2中左侧)端部的第一收容部32。第一收容部32形成为直径比第一筒状部31大的筒状，并且在第一收容部32形成有鼓出部33，该鼓出部33为使第一收容部32的周壁的局部向配置有马达21一侧(图2中下侧)鼓出的形状。在鼓出部33的底部形成有在齿条轴12的轴向贯通的贯通孔34。另一方面，第二壳体15具有设置于轴向另一端侧的圆筒状的第二筒状部36和形成于第二筒状部36的轴向一端侧端部的第二收容部37。第二收容部37形成为直径比第二筒状部36大的圆筒状，并且在第二收容部37形成有覆盖第一壳体14的鼓出部33的罩部38。马达21的旋转轴41经由贯通孔34插入鼓出部33内。而且，马达21以旋转轴41与齿条轴12平行的姿势被螺栓42固定于第一壳体14。传递机构22具备驱动带轮43、从动带轮44以及卷绕于驱动带轮43与从动带轮44之间的带体45。驱动带轮43形成为圆筒状，并与马达21的旋转轴41连结为相对于马达21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其中，包括：转向轴，其设置为能够在轴向往复移动，并且在外周的局部设置有供滚珠滚动的螺纹槽；马达，其配置为与所述转向轴平行；驱动带轮，其与所述马达连结；从动带轮，其以能够旋转的方式设置在收容所述转向轴的壳体内；带，其卷绕于所述驱动带轮与所述从动带轮之间；滚珠丝杠螺母，其与所述从动带轮的内周间隙配合，并经由多个滚珠与所述转向轴螺纹配合而构成将该从动带轮的旋转变换为所述转向轴的往复移动的滚珠丝杠机构；以及调心构造，其包括：多个设置槽，它们形成于所述从动带轮的内周面与所述滚珠丝杠螺母的外周面中的第一面并沿轴向延伸；多个卡止槽，它们形成于所述从动带轮的内周面与所述滚珠丝杠螺母的外周面中的第二面并沿轴向延伸，且在径向上分别与各所述设置槽对置；以及多个弹性部件，它们具有沿轴向延伸的一对基部以及设置于所述基部间且能够在径向弹性变形的弹簧部，在所述调心构造中，从所述多个弹性部件向所述从动带轮与所述滚珠丝杠螺母之间作用使该从动带轮的轴线与该滚珠丝杠螺母的轴线对齐那样的作用力，在所述转向装置中，所述弹性部件中，所述一对基部的至少一者以与所述设置槽的周向侧面之间空开间隙的方式配置于该设置槽内，并且所述弹簧部在所述卡止槽的周向两侧与所述卡止槽卡止。...

【技术特征摘要】
2017.07.06 JP 2017-1326721.一种转向装置，其中，包括：转向轴，其设置为能够在轴向往复移动，并且在外周的局部设置有供滚珠滚动的螺纹槽；马达，其配置为与所述转向轴平行；驱动带轮，其与所述马达连结；从动带轮，其以能够旋转的方式设置在收容所述转向轴的壳体内；带，其卷绕于所述驱动带轮与所述从动带轮之间；滚珠丝杠螺母，其与所述从动带轮的内周间隙配合，并经由多个滚珠与所述转向轴螺纹配合而构成将该从动带轮的旋转变换为所述转向轴的往复移动的滚珠丝杠机构；以及调心构造，其包括：多个设置槽，它们形成于所述从动带轮的内周面与所述滚珠丝杠螺母的外周面中的第一面并沿轴向延伸；多个卡止槽，它们形成于所述从动带轮的内周面与所述滚珠丝杠螺母的外周面中的第二面并沿轴向延伸，且在径向上分别与各所述设置槽对置；以及多个弹性部件，它们具有沿轴向延伸的一对基部以及设置于所述基部间且能够在径向弹性变形的弹簧部，在所述调心构造中，从所述多个弹性部件向所述从动带轮与所述滚珠丝杠螺母之间作用使该从动带轮的轴线与该滚珠丝杠螺母的轴线对齐那样的作用力，在所述转向装置中，所述弹性部件中，所述一对基部的至少一者以与所述设置槽的周向侧面之间空开间隙的方式配置于该设置槽内，并且所述弹簧部在所述卡止槽的周向两侧与所述卡止槽卡止。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述从动带轮由树脂材料构成，所述滚珠丝杠螺母由金属材料构成。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，所述一对基部分别形成为沿周向延伸并且与所述设置槽的底面形成面接触的板状。4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，所述多个设置槽以及所述多个卡止槽分别沿周向以等角度间隔形成。5.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，位于所述设置槽与所述卡止槽之间的插入有所述弹性部件的轴向范围与所述从动带轮中的卷绕有所述带的轴向范围的整个范围重叠。6.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，在所述弹簧部中的轴向两端部的至少一个端部设置有以沿轴向与所述基部接近的方式倾斜的倾斜部。7.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，所述设置槽以及所述卡止槽分别形成为在轴向一端侧开口，所述调心构造具备固定于所述从动带轮与所述滚珠丝杠螺母中的任一者并在轴向上分别与各所述弹性部件对置的固定部件。8.根据权利要求1或2所述的转向装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥达也，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP