The utility model relates to an electric building climbing vehicle with compensation function, which comprises a motor-driven front axle (1), a star-shaped front wheel frame (6) movably connected at both ends of the front axle, an integral planetary gear (5) and a front wheel (7) mounted on the top of the spoke of the front wheel frame, planetary gear meshing with a solar gear (9) through a dielectric wheel, and a fixed connection between the sun gear and the rotating axle; and a front wheel frame. The inner part is fixed with an active sprocket (10). There is an electromagnetic clutch between the active sprocket and the rotating shaft. The rear wheel bracket (15) on the rear axle rotates synchronously with the front wheel bracket. The electromagnetic clutch is controlled by a controller. The controller includes a single chip computer, a rotation angle sensor for detecting the rotating angle of the rear shaft, a stroke switch for distinguishing the size of stairs, and a single chip. The machine controls the closure or separation of the electromagnetic clutch according to the angle signal and the stroke switch signal, so as to make the wheel frame roll or move, and realize the automatic compensation of stairs. It is easy to use and is not easy to wear stairs.
【技术实现步骤摘要】
具有补偿功能的电动爬楼车
本专利技术涉及一种爬楼装置,用来将货物运上楼。
技术介绍
电动爬楼车的结构一般包括转轴,转轴由电机驱动,在转轴的顶端安装轮架,轮架有多个辐条组成,其形状为星形,转轴转动时轮架在楼梯上翻滚,实现爬楼的动作。楼梯的尺寸有一定的范围,例如对某一楼梯而言,其尺寸在范围的下限,轮架每次转动规定的角度,相邻的辐条能搁置在相邻的台阶平面上,但对另一楼梯而言,其尺寸在范围的上限,如台阶的深度尺寸为300mm(比下限大40mm)轮架转动多次规定的角度后,相邻的辐条极有可能搁置在同一台阶的平面上,轮架再次转动会受到台阶竖直面的阻挡,不能完成爬楼动作;为解决该问题,在使用前需要根据楼梯的具体尺寸来调节辐条的长度,这给使用带来不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出一种具有补偿功能的电动爬楼车,该爬楼车能自动适应各种尺寸的楼梯,不需要对轮架的辐条进行调节,方便使用。本专利技术的技术方案是,具有补偿功能的电动爬楼车,其包括底盘21,底盘的前部活动连接有前转轴1,前转轴由电机驱动,前转轴的两端活动连接有星形的前轮架6,前轮架由三根辐条组成,各辐条的顶部安装有行星齿轮5和前车轮7,行星齿轮与前车轮固定连接,行星齿轮的直径小于前车轮的直径,前车轮的直径小于台阶的高度,各辐条的中部安装有介轮8,前轮架的中心部位设有太阳齿轮9,行星齿轮通过介轮与太阳齿轮啮合,行星齿轮、介轮以及太阳齿轮位于前轮架的外侧,太阳齿轮与转轴固定连接;其特征是,在前轮架的内侧固定连接有主动链轮10,主动链轮与转轴之间设有电磁离合器,电磁离合器的主动端3与转轴固定连接,电磁离合器的 ...
【技术保护点】
1.一种具有补偿功能的电动爬楼车,其包括底盘(21),底盘的前部活动连接有前转轴(1),前转轴由电机驱动,前转轴的两端活动连接有星形的前轮架(6),前轮架由三根辐条组成,各辐条的顶部安装有行星齿轮(5)和前车轮(7),行星齿轮与前车轮固定连接,行星齿轮的直径小于前车轮的直径,前车轮的直径小于台阶的高度,各辐条的中部安装有介轮(8),前轮架的中心部位设有太阳齿轮(9),行星齿轮通过介轮与太阳齿轮啮合,行星齿轮、介轮以及太阳齿轮位于前轮架的外侧,太阳齿轮与转轴固定连接;其特征是,在前轮架的内侧固定连接有主动链轮(10),主动链轮与转轴之间设有电磁离合器,电磁离合器的主动端3与转轴固定连接,电磁离合器的从动端(4)与主动链轮固定连接,在底盘的后部活动连接有后转轴(19),后转轴的两端固定连接有后轮架(15),后轮架的结构与前轮架相同,后轮架的外侧固定安装有从动链轮(14),主动链轮通过链条(12)与从动链轮连接,主动链轮与从动链轮的齿数相等,后轮架上各辐条的顶部活动安装有后车轮(16),当前轮架每转动120度,前车轮在台阶平面上的移动距离约为台阶深度的2/5;在底盘的侧边安装有行程开关(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有补偿功能的电动爬楼车,其包括底盘(21),底盘的前部活动连接有前转轴(1),前转轴由电机驱动,前转轴的两端活动连接有星形的前轮架(6),前轮架由三根辐条组成,各辐条的顶部安装有行星齿轮(5)和前车轮(7),行星齿轮与前车轮固定连接,行星齿轮的直径小于前车轮的直径,前车轮的直径小于台阶的高度,各辐条的中部安装有介轮(8),前轮架的中心部位设有太阳齿轮(9),行星齿轮通过介轮与太阳齿轮啮合,行星齿轮、介轮以及太阳齿轮位于前轮架的外侧,太阳齿轮与转轴固定连接;其特征是,在前轮架的内侧固定连接有主动链轮(10),主动链轮与转轴之间设有电磁离合器,电磁离合器的主动端3与转轴固定连接,电磁离合器的从动端(4)与主动链轮固定连接,在底盘的后部活动连接有后转轴(19),后转轴的两端固定连接有后轮架(15),后轮架的结构与前轮架相同,后轮架的外侧固定安装有从动链轮(14),主动链轮通过链条(12)与从动链轮连接,主动链轮与从动链轮的齿数相等,后轮架上各辐条的顶部活动安装有后车轮(16),当前轮架每转动120度,前车轮在台阶平面上的移动距离约为台阶深度的2/5;在底盘的侧...
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