地铁机车站台门夹人检测方法技术

本发明专利技术公开了地铁机车站台门夹人检测方法，通过在关门过程中检测门体是否受到轨道侧挤压力，从而确认关门过程中没有夹人；通过关门到位之后，检测是否受到门体轨道侧压力，和站台门轨道侧地槛是否受压力，通过双重确认来检测是否夹人，从而达到自动检测的目的。相比较传统的机械防夹挡板、LED灯带及红外光幕系统的防夹方法，本发明专利技术检测方法本身不会对乘客造成人身伤害，具有安全性高；在曲线站台上可以实现，适用性较强；不易受振动、扬尘、各种光线干扰，使用寿命长，工作稳定性高。

Detection method of pedestal door clamp in Metro Station

The invention discloses a method for detecting the clamping of platform doors of Metro locomotives, which confirms that there is no clamping during the closing process by detecting whether the door body is subjected to the extrusion force of the track side; after the door is closed in place, whether the door body is subjected to the track side pressure and whether the platform door rail side sill is subjected to the pressure are detected by double confirmation, so as to achieve automatic inspection. The purpose of measurement. Compared with the traditional anti-clamping methods of mechanical anti-splint baffle, LED lamp band and infrared light curtain system, the detection method of the present invention does not cause personal injury to passengers and has high safety; it can be realized on the curve platform and has strong applicability; it is not easy to be disturbed by vibration, dust and various light rays, and has long service life and high working stability.

【技术实现步骤摘要】
地铁机车站台门夹人检测方法
本专利技术涉及地铁屏蔽门
，尤其涉及地铁机车站台门夹人检测方法。
技术介绍
地铁是现代化城市的一个标志，地铁站台门系统是轨道交通的一种先进设施，是一项集成了建筑、电子、机械和控制等学科于一体，并对系统的可靠性、信息的传输速率和同步性以及电磁兼容性有着十分严格要求的轨道交通高新技术。地铁站台门可以很好的保障站台侧乘客的安全，但是对于列车与站台门之间的空间的安全，目前来说还存在一定的欠缺，还需要通过技术的进步来不断完善，目前主要采用如下几种技术应对：一、通过结构改善，在屏蔽门上安装防夹人挡板。其相当于加厚了站台门边的厚度，来填充站台门与列车间的间隙，从而保障一旦夹人则无法关闭站台门的效果，而起到保护作用；二、设置LED灯带，由司机人检测是否夹人。该方法是在车尾端的站台门侧安装一条LED灯带，在门关闭后，由司机在车头处通过肉眼观看LED灯带以检测是否夹人；三、由红外光幕系统实现夹人检测。光幕系统一般由分散布置在各节车厢或各档门两侧的光幕发射与接收端以及安装与站台端头的控制盒组成。该方法原理与LED灯带类似，主要是将人为检测改为了由红外光幕进行检测。上述三种现有技术存在如下缺点：一、防夹挡板是通过机械手段来实现功能的，其虽然填充了站台门与列车间大部分空隙，但为使列车正常运行，其不可避免的需要预留一定余量，而其作用于关门过程中，当门关好后无法检测是否夹人。其在作用过程中会对乘客进行推挤，迫使乘客退出，这一过程可能造成人身伤害。且其安装于轨道侧，无松脱损坏检测，因此其任何松脱损坏都会使其安全性降低；二、LED灯带需要司机人为检测，包含有许多不确定性因素的影响，并且该方法只适用于直线站台，在曲线站台上无法实现；三、红外光幕系统，也受曲线站台限制，并且其安装调试困难，存在寿命偏低，工作稳定性较差，易受振动、扬尘、各种光线干扰导致误报警等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中，防夹方式存在的检测过程易伤人、适用范围窄及稳定性差的技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，包括：步骤S101，在站台门的门体安装门体压力传感器，在站台门与列车间的地槛上安装地槛压力传感器；步骤S102，站台门开始关门，通过门体压力传感器判断是否接收到站台门门体受到挤压力的信号；步骤S103，如果接收到站台门门体受挤压信号，则站台门反开；步骤S104，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则继续关门；步骤S105，判断是否关门到位，如果未关门到位则继续执行步骤S104关门；步骤S106，如果关门到位，则判断是否接收到站台门门体受挤压信号，如果接收到受挤压信号，则执行步骤S103；步骤S107，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则通过地槛压力传感器判断是否接收到地槛受挤压信号，如果接收到地槛受挤压信号，则执行S103；步骤S108，如果未接收到地槛受挤压信号，则关门完成，且检测到未夹人，闭合安全回路，放行列车。进一步，步骤S103中还包括如下步骤：步骤S1031，判断站台门是否反开到位，反开到位则从步骤S102重新执行，否则继续反开。进一步，所述门体压力传感器的安装位置为站台门的轨道侧门体面、站台侧门体面或者门体内部。本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，与现有技术相比，其有益效果为：本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，通过在关门过程中检测门体是否受到轨道侧挤压力，从而确认关门过程中没有夹人；通过关门到位之后，检测是否受到门体轨道侧压力，和站台门轨道侧地槛是否受压力，通过双重确认来检测是否夹人，从而达到自动检测的目的。相比较传统的机械防夹挡板、LED灯带及红外光幕系统的防夹方法，本专利技术检测方法本身不会对乘客造成人身伤害，具有安全性高；在曲线站台上可以实现，适用性较强；不易受振动、扬尘、各种光线干扰，使用寿命长，工作稳定性高。附图说明图1是本专利技术中地铁机车站台门夹人检测方法的示意图；图2是本专利技术中站台门的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，包括：步骤S101，在站台门的门体安装门体压力传感器，在站台门与列车间的地槛上安装地槛压力传感器；步骤S102，站台门开始关门，通过门体压力传感器判断是否接收到站台门门体受到挤压力的信号；步骤S103，如果接收到站台门门体受挤压信号，则站台门反开；步骤S104，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则继续关门；步骤S105，判断是否关门到位，如果未关门到位则继续执行步骤S104关门；步骤S106，如果关门到位，则判断是否接收到站台门门体受挤压信号，如果接收到受挤压信号，则执行步骤S103；步骤S107，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则通过地槛压力传感器判断是否接收到地槛受挤压信号，如果接收到地槛受挤压信号，则执行S103；步骤S108，如果未接收到地槛受挤压信号，则关门完成，且检测到未夹人，闭合安全回路，放行列车。进一步，步骤S103中还包括如下步骤：步骤S1031，判断站台门是否反开到位，反开到位则从步骤S102重新执行，否则继续反开。进一步，门体压力传感器的安装位置为站台门的轨道侧门体面、站台侧门体面或者门体内部，门体压力传感器通过门体产生的形变检测受挤压信号。如图2所示，从轨道向站台门方向看，优选的结构为，站台门的轨道侧门体1面安装有两个门体压力传感器2，在站台门与轨道之间的地槛4上安装地槛压力传感器3，其中，门体压力传感器2及地槛压力传感器3均为现有技术，并且安装数量不局限本实施例中的所列举的数量限制。门体压力传感器2及地槛压力传感器3与门控制单元(图未示)连接，压力传感器向门控制单元发送挤压信号。压力传感器从上电开始就进行压力检测，并将检测到的压力信号传送给门控制单元。门控制单元在关门过程中，及关门完成后一段时间t内采集压力传感器的信号进行处理，判断是否夹人，其中t可根据行车要求进行调整，一般为0～10s。当关门完成后，并且在未检测到夹人的情况下，闭合安全回路。若在关门过程中，或者关门完成后t时间内，检测到挤压信号，则门体反开，门控制单元无法闭合安全回路，车辆无法离站，从而保证乘客安全。可根据实际需要设置门控制单元在闭合安全回路后，直至下一次关门前，不再采集门体压力传感器2或地槛压力传感器3的信号，或者不再采集所有压力传感器信号，从而避免由风压或其他因素等引起的传感器误检测，导致列车紧急制动。综上：通过在关门过程中检测门体是否受到轨道侧挤压力，从而确认关门过程中没有夹人；通过关门到位之后，检测是否受到门体轨道侧压力，和站台门轨道侧地槛是否受压力，通过双重确认来检测是否夹人，从而达到自动检测的目的，并且该检测方法本身不会对乘客造成人身伤害。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在站台门的门体安装门体压力传感器，在站台门与列车间的地槛上安装地槛压力传感器；步骤S102，站台门开始关门，通过门体压力传感器判断是否接收到站台门门体受到挤压力的信号；步骤S103，如果接收到站台门门体受挤压信号，则站台门反开；步骤S104，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则继续关门；步骤S105，判断是否关门到位，如果未关门到位则继续执行步骤S104关门；步骤S106，如果关门到位，则判断是否接收到站台门门体受挤压信号，如果接收到受挤压信号，则执行步骤S103；步骤S107，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则通过地槛压力传感器判断是否接收到地槛受挤压信号，如果接收到地槛受挤压信号，则执行S103；步骤S108，如果未接收到地槛受挤压信号，则关门完成，且检测到未夹人，闭合安全回路，放行列车。

【技术特征摘要】
1.地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在站台门的门体安装门体压力传感器，在站台门与列车间的地槛上安装地槛压力传感器；步骤S102，站台门开始关门，通过门体压力传感器判断是否接收到站台门门体受到挤压力的信号；步骤S103，如果接收到站台门门体受挤压信号，则站台门反开；步骤S104，如果未接收到站台门门体受挤压信号，则继续关门；步骤S105，判断是否关门到位，如果未关门到位则继续执行步骤S104关门；步骤S106，如果关门到位，则判断是否接收到站台门门体受挤压信号，如果接收到受挤压信号，则执行步骤S103；步骤S107...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖滔，郑鄂，秦婷，
申请(专利权)人：北京鼎汉技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44