丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车技术

本申请涉及丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车。本发明专利技术涉及一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元、尤其是平视显示器来呈现。该方法的特征在于：进行所述车辆的周围环境观察，而且如果从所述周围环境观察的方面已经识别出潜在价值所来自的重要对象，那么在显示单元上呈现所述重要对象并且通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象的关联：与所述真实对象周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象。本申请同样涉及一种相对应地被设计的用于在观察员车辆中使用的设备和一种相对应地被设计的用于在对象中使用的设备，以及涉及一种机动车。

Enriching Visual Field Method, Equipment and Motor Vehicles Used in Observer Vehicles and Objects

This application relates to a method of enriching visual field, equipment and motor vehicles used by observer vehicles and objects. The present invention relates to a method for enriching the driver's field of vision by using additional information, which is presented by a display unit, in particular a head-up display. The method is characterized in that: the surrounding environment of the vehicle is observed, and if the important object from which the potential value comes has been identified from the aspect of the surrounding environment observation, the important object is presented on the display unit and the association with the real object in the driver's vision is emphasized in the following way: synchronously with the surrounding environment of the real object Optically highlight the objects presented. The application also relates to a device designed to be used in an observer vehicle, a device designed to be used in an object, and a motor vehicle.

【技术实现步骤摘要】
丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车
本申请涉及驾驶员信息系统的
，所述驾驶员信息系统也在术语信息娱乐系统下公知。在此，特别是涉及一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法。这种系统尤其被用在车辆中。本申请还涉及一种相对应地被设计的用于在观察员车辆中使用的设备和一种相对应地被设计的用于在对象中使用的设备，以及涉及一种机动车。
技术介绍
目前针对如下技术做深入研究，所述技术稍后应该能够实现自动驾驶。在此，第一方案不应使驾驶员完全从他的任务中减轻负担，而是该驾驶员可以随时接管对车辆的控制并且还承担监控功能。通过在驾驶员信息系统的领域内的更新的技术、如平视显示器（Head-UpDisplay，HUD），可能更好地通知驾驶员在他的车辆的周围环境内的事件。为了该目的也使用其它显示器，比如可自由编程的组合仪表，所述组合仪表放置在仪表板中。因此，对于不久的将来，出发点应该是：在系统侧，通过使用更新的技术（车辆到车辆通信、使用数据库、车辆传感装置等等），关于在自己的车辆的附近的周围环境中的对象（尤其是车辆）的广泛的信息将可支配。在车辆传感装置的领域内，尤其是提到如下组件，所述组件能够实现周围环境观察：RADAR设备对应于RadioDetectionandRanging（无线电探测和测距）；LIDAR设备对应于LightDetectionandRanging（激光雷达），主要用于距离检测/报警的领域；以及具有相对应的图像处理的摄像机，用于对象识别的领域。因此，关于周围环境的这些数据可以被用作在系统侧的驾驶建议、报警等等的基础。例如，这样可设想的是关于其它、周围的车辆想要朝哪个方向（可能朝自己的轨迹）转弯的显示/报警。车辆到车辆通信在这期间也借助于与如LTE（对应于LongTermEvolution（长期演进技术））那样的系统的移动通信而是可能的。这里，3GPP组织已经通过了名为LTEV2X的规范。作为替换方案，基于WLAN技术的系统、尤其是依据WLANp的系统供车辆直接通信支配。术语“自动驾驶”在文献中部分地不同地被使用。因此，为了解释该术语，这里还展示了如下插入部分。自动驾驶（有时也称作automatischesFahren、automatisiertesFahren或者pilotiertesFahren）应被理解为车辆、移动机器人和无驾驶员的运输系统的尽可能自动的前进。存在术语自动驾驶的不同的分级。在此，即使还有驾驶员处在车辆中，该驾驶员必要时只还接管对自动驾驶过程的监控，也在不同的等级上谈及自动驾驶。在欧洲，不同的交通部（在德国是联邦公路研究所参与的）已经共同工作并且限定了如下自动驾驶等级：•第0等级：“Driveronly（只有驾驶员）”，驾驶员自己驾驶、转向、加速、刹车等等。•第1等级：某些辅助系统辅助车辆操作（尤其是距离调节系统——自动巡航控制（AutomaticCruiseControl，ACC））。•第2等级：半自动化。尤其是自动停车、车道保持功能、一般的纵向导向、加速、刹车等等由辅助系统接管（尤其是堵车辅助）。•第3等级：高度自动化。驾驶员不必持续地对系统进行监控。车辆自主地执行功能、如触发闪烁灯、更换车道和车道保持。驾驶员可以从事其它事情，但是在需要时在系统的预警时间之内被要求接管驾驶。自动驾驶的这种形式在高速公路上在技术上可行。立法者正在努力允许第3等级车辆。为此已经提供了法律框架条件。•第4等级：全自动化。由系统持续地接管对车辆的驾驶。如果系统不再胜任驾驶任务，那么可以要求驾驶员接管驾驶。•第5等级：不需要驾驶员。除了规定目标和启动系统之外，不需要人类干预。从第3等级开始的自动驾驶功能使驾驶员减少了控制车辆的责任。由于目前朝着更高的自动驾驶等级（但是在那里，很多车辆还像以前那样由驾驶员控制）的发展，出发点应该是：相对应的附加信息已经可以中期地被用于手动驾驶的车辆，而不能长期地被用于高度自动化的系统。在这种情况下，针对驾驶员-车辆交互提出如下问题：可以如何呈现这些信息，使得为人类驾驶员产生实际的附加价值而且该驾驶员也可以快速地、分别直观地找到所提供的信息。在此，在该领域内的如下解决方案已经从现有技术公知。从DE102008046038A1公知一种图像显示设备，所述图像显示设备通过将图像投影到车辆的挡风玻璃上来显示虚拟图像。还包含障碍物探测器，所述障碍探测器检测环绕着车辆周围的障碍物。存在安全性确定单元，所述安全性确定单元基于距所检测到的障碍物的距离和/或车辆与该障碍物的相对速度来确定车辆关于该障碍物方面的安全性。显示设备还具有图像控制单元，所述图像控制单元控制虚拟图像的位置，使得当安全性确定单元确定障碍物威胁行驶安全性时，该虚拟图像在驾驶员的视野内围绕该障碍物。从DE102012000949A1中公知如下方法，所述方法用于警告机动车的驾驶员有撞车危险。在此，借助于撞车报警系统的摄像机来拍摄机动车的周围环境区域的图像的时间序列，而且在所拍摄到的图像中借助于撞车报警系统的计算装置来识别处在该周围环境区域内的其它车辆。依据图像的时间序列，借助于计算装置来确定其它车辆的至少一个照明装置的当前状态。接着，根据照明装置的当前状态，由计算装置来决定是否必须警告驾驶员。从DE102015202095A1公知一种用于预测至少一个前面行驶的车辆的行为的方法。本车的驾驶员尤其可以在前面行驶的车辆可能的插车之前被警告或通知，例如通过在本车的仪表板上或者在本车的平视显示器上的消息或者通过声音报警信号或者触觉报警信号（例如方向盘的颤动、刹车的颤动等等）或者通过它们的组合来被警告或通知。预测单元计算确定的概率，前面行驶的车辆将在所述确定的概率下插车并且在超过一定值时执行报警或者甚至刹车。已知的解决方案有缺点。在本专利技术的范围内已经认识到这一点。在已知的解决方案中存在如下问题：附加的显示器（HUD或组合仪表）在空间上受限制。从驾驶员的角度，所述附加的显示器只覆盖了该驾驶员的视野的一小部分，因此所呈现的信息与对应的、相互作用的交通成员的可视的关联不总是立即可能的。如今，已经可以在显示器上用已经提及的用于周围环境观察的技术来呈现车辆将朝哪个方向转弯。不过从驾驶员的角度正好涉及哪个车辆不能根据该车辆的位置立即被可视化。图1图解说明了该问题。
技术实现思路
本专利技术的任务是如何可以仍然提供在显示与周围环境中的对应的对象之间的对于驾驶员来说能直观地理解的关联。该任务通过根据权利要求1所述的用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法、根据权利要求11所述的用于在观察员车辆中使用的设备、根据权利要求14所述的用于在对象中使用的设备以及根据权利要求15所述的机动车来解决。按照对这些措施的随后的描述，从属权利要求包含本专利技术的有利的扩展方案和改进方案。本申请提出了一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元、尤其是平视显示器来呈现。在该方法的情况下，进行对车辆的周围环境观察。如果从周围环境观察的方面已经识别出具有潜在价值的重要对象，那么在显示单元上呈现该重要对象并且通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象的关联：与该真实对象周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于利用附加信息来丰富车辆（10）的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元（20、20'）、尤其是平视显示器来呈现，其特征在于，进行所述车辆（10）的周围环境观察，而且如果从所述周围环境观察的方面已经识别出具有潜在价值的重要对象（11、13），那么在所述显示单元（20、20'）上呈现所述重要对象（11、13）并且通过如下方式来强调与在所述驾驶员的视野内的真实对象（11、13）的关联：与所述真实对象（11、13）周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象（11'、13'）。

【技术特征摘要】
2017.07.03 DE 102017211244.11.用于利用附加信息来丰富车辆（10）的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元（20、20'）、尤其是平视显示器来呈现，其特征在于，进行所述车辆（10）的周围环境观察，而且如果从所述周围环境观察的方面已经识别出具有潜在价值的重要对象（11、13），那么在所述显示单元（20、20'）上呈现所述重要对象（11、13）并且通过如下方式来强调与在所述驾驶员的视野内的真实对象（11、13）的关联：与所述真实对象（11、13）周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象（11'、13'）。2.根据权利要求1所述的方法，其中针对如下情况：所述重要对象（11、13）涉及车辆，而且所述车辆（11）以所激活的闪烁信号灯（115）来通知存在更换车道的意图，所呈现的对象（11'）同样闪烁地来呈现，其中闪烁过程优选地与真实对象（11）的闪烁过程同步地来进行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中附加地将事先计算的针对重要对象（11）的轨迹（22）呈现在显示单元（20）上。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中附加地，所呈现的轨迹（22）同步地闪烁地来呈现，或者替代所呈现的对象（11'），对象的所呈现的轨迹（22）同步地闪烁地来呈现，或者所呈现的对象（11'）和所呈现的轨迹（22）交替地闪烁地来呈现。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中为了进行周围环境观察而使用一个或多个摄像机（150）和/或RADAR或LIDAR传感器，而且在所拍摄到的图像的情况下执行对象识别。6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述对象识别的情况下，分析一定数量的图像，以便在所识别出的闪烁的车辆（11）的情况下确定闪烁频率。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所呈现的对象（11'、13'）替代完全闪烁地以其它方式脉冲式地或者以其它方式强调地来呈现。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中以其它方式的强调在于：所述对象的亮度、颜色、形状或大小脉冲式地改变；或者以其它方式的强调在于：符号或象形符号（24）在所呈现的对象（11'）的情况下闪烁地或脉冲式地来呈现。9.根据权利要求8所述的方法，其中通过车辆到车辆通信以一个或多个周围环境同步消息向所述车辆（10）通知在所识别出的车辆（11）的情况下的闪烁过...

【专利技术属性】
技术研发人员：A哈尔，A克莱恩，F舍维，RJ维茨卡，D古尔卡，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE