The embodiment of the present invention provides a control method and device for parking brake system. When entering the parking brake mode, the brake pedal signal sent by the pedal sensor and the hydrodynamic force transmitted by the hydraulic sensor in the wheel cylinder are received. When the hydrodynamic force is not within the preset first threshold, the hydraulic control unit is adjusted to make the hydrodynamic force in the wheel cylinder within the first threshold range, and the control electromagnetic valve is switched from the open state to the closed state, so as to keep the wheel cylinder in a closed state. In the first threshold range, the dynamic hydraulic force makes the friction between the wheel cylinder and the brake disc larger than the threshold value and stable, avoiding vehicle sliding, thus avoiding necessary traffic accidents, unnecessary loss and loss, and improving vehicle safety.
【技术实现步骤摘要】
一种驻车制动系统的控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
,具体而言,涉及一种驻车制动系统的控制方法及装置。
技术介绍
随着社会的发展,汽车越来越普及。伴随着汽车普及,交通安全问题也越来越多,其中,因为刹车不稳、刹车失控或者忘记刹车所造成的交通事故占比也非常大,所以停车安全问题,对于交通安全的重要性不言而喻。目前汽车往往采用机械式手刹或独立设置电子驻车系统。机械式手刹往往设计在驾驶座右侧,占用较大空间,驾驶员在行车过程中误碰手刹或者在驻车时手刹未拉紧或忘拉手刹,往往会造成严重的事故,留有安全隐患。目前已有的独立设置电子驻车系统需要单独的控制器和执行机构,成本高,占用空间,较为浪费。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种驻车制动系统的控制方法及装置。为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:第一方面,本专利技术实施例提供了一种驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,所述驻车制动系统的控制方法的步骤包括:当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种驻车制动系统的控制装置,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动 ...
【技术保护点】
1.一种驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,其特征在于,所述驻车制动系统的控制方法的步骤包括:当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。
【技术特征摘要】
1.一种驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于所述驻车制动系统,所述驻车制动系统还包括制动主缸、轮缸、电磁阀、踏板传感器、液压传感器以及液压调控单元,所述制动主缸、所述液压调控单元、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,其特征在于,所述驻车制动系统的控制方法的步骤包括:当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及所述液压传感器传送的所述轮缸内的动液压力;当所述动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控所述液压调控单元,使所述动液压力在所述第一阈值范围内;控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。2.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述第一阈值范围为4.9兆帕-5.1兆帕。3.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:接收气象服务器传输的当日天气情况;依据所述当日天气情况和天气情况-阈值关系表生成当日阈值范围;将所述当日阈值范围预设为所述第一阈值范围。4.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,在所述当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及接收所述液压传感器传送的所述制动主缸内的动液压力的步骤前,所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:在获得人机交互模块传输的启动驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式;所述驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:在获得所述人机交互模块传输的关闭驻车制动系统的指令后,所述控制器退出驻车制动模式,控制所述电磁阀保持常开。5.根据权利要求1所述的驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述电磁阀为先导...
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