一种电子驻车制动系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种电子驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时，接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号，依据刹车踏板踩动信号，调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置，控制设电磁阀由打开状态切换为闭合状态，通过调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置使制动主缸和轮缸中的液压为安全值内，此时电磁阀切换为闭合状态，轮缸内的动液压力保持在安全范围内，使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定，避免汽车滑动，从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗，提升汽车的安全性。

A Control Method and Device of Electronic Parking Brake System

The embodiment of the invention provides a control method and device of an electronic parking brake system. When entering the parking brake mode, the pedal sensor receives the brake pedal trampling signal. According to the brake pedal trampling signal, the pedal motor is regulated to make the brake pedal move to the preset first position. The control solenoid valve is switched from the open state to the closed state. By controlling the pedal motor, the brake pedal moves to the preset first position to make the main cylinder and wheel brake. The hydraulic pressure in the cylinder is within the safety value. At this time, the solenoid valve is switched to the closed state. The dynamic hydraulic pressure in the cylinder is kept within the safe range, so that the friction between the cylinder and the brake disc is larger than the threshold value and stable, and the sliding of the car is avoided, thus avoiding the necessary traffic accidents, unnecessary loss and loss, and improving the safety of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车制动系统的控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，具体而言，涉及一种电子驻车制动系统的控制方法及装置。
技术介绍
随着社会的发展，汽车越来越普及。伴随着汽车普及，交通安全问题也越来越多，其中，因为刹车不稳、刹车失控或者忘记刹车所造成的交通事故占比也非常大，所以停车安全问题，对于交通安全的重要性不言而喻。目前汽车往往采用机械式手刹或独立设置电子驻车系统。机械式手刹往往设计在驾驶座右侧，占用较大空间，驾驶员在行车过程中误碰手刹或者在驻车时手刹未拉紧或忘拉手刹，往往会造成严重的事故，留有安全隐患。目前已有的独立设置电子驻车系统需要单独的控制器和执行机构，成本高，占用空间，较为浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子驻车制动系统的控制方法及装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子驻车制动系统的控制方法，应用于控制器，所述控制器应用于电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统还包括：踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀，所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通，所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤包括：当进入驻车制动模式时，接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号；依据所述刹车踏板踩动信号，调控所述踏板电机，使所述刹车踏板移动至预设的第一位置；控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电子驻车制动系统的控制装置，应用于控制器，所述控制器应用于电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统还包括：踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀，所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通，所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接，所述电子驻车制动系统的控制装置包括：信息接收单元，用于当进入驻车制动模式时，接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号；踏板管理单元，用于依据所述刹车踏板踩动信号，调控所述踏板电机，使所述刹车踏板移动至预设的第一位置；电磁阀管理单元，用于控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法及装置的有益效果为：当进入驻车制动模式时，接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号，依据刹车踏板踩动信号，调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置，控制设电磁阀由打开状态切换为闭合状态，通过调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置使制动主缸和轮缸中的液压为安全值内，此时电磁阀切换为闭合状态，轮缸内的动液压力保持在安全范围内，使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定，避免汽车滑动，从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗，提升汽车的安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的电路连接框图；图3示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法的步骤流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法步骤S103的子步骤流程示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法的一种应用环境示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制装置的功能单元框图。图标：10-电子驻车制动系统；20-气象服务器；101-控制器；102-踏板传感器；103-电磁阀；104-存储器；105-踏板电机；106-刹车踏板；107-制动主缸；108-制动油壶；109-液压调控单元；110-轮缸；111-制动盘；112-人机交互模块；200-电子驻车制动系统的控制装置；201-信息接收单元；202-踏板管理单元；203-电磁阀管理单元；204-模式进入单元；205-模式退出单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。图1、图2示出了本专利技术较佳实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法的应用环境，该电子驻车制动系统的控制方法应用于控制器101，控制器101应用于电子驻车制动系统10，电子驻车制动系统10还包括人机交互模块112、存储器104、刹车踏板106、制动主缸107、制动油壶108、踏板传感器102、轮缸110、制动盘111、电磁阀103、以及踏板电机105。如图1所示，制动主缸107、电磁阀103以及轮缸110通过管道依次导通。制动油壶108和制动主缸107相对设置。刹车踏板106与制动主缸107依次相对设置。踏板电机105与刹车踏板106传动连接，踏板电机105可以是步进电机，踏板电机105与刹车踏板106的连接方式，例如但不限于为齿轮齿杆传动。制动盘111和轮缸110相对设置，用于将动液压力转换成摩擦力，阻止车轮转动，保证汽车稳定停靠，从而提升安全性。如图2所示，控制器101分别与人机交互模块112、存储器104、踏板传感器102、电磁阀103以及踏板电机105电连接。控制器101通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本专利技术实施例提供的电子驻车制动系统的控制方法。控制器101可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，DSP)、可编程逻辑器件(ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD)、现场可编程阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、单片机中的任一种，在此不做任何限定。存储器104可用于存储软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的图片处理装置及方法所对应的程序指令/模块。电子驻车制动系统的控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车制动系统的控制方法，应用于控制器，所述控制器应用于电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统还包括：踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀，所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通，所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接，其特征在于，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤包括：当进入驻车制动模式时，接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号；依据所述刹车踏板踩动信号，调控所述踏板电机，使所述刹车踏板移动至预设的第一位置；控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统的控制方法，应用于控制器，所述控制器应用于电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统还包括：踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀，所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通，所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接，其特征在于，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤包括：当进入驻车制动模式时，接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号；依据所述刹车踏板踩动信号，调控所述踏板电机，使所述刹车踏板移动至预设的第一位置；控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括：接收气象服务器传输的当日天气情况；依据所述当日天气情况和天气情况-位置关系表生成当日位置；将所述当日位置预设为所述第一位置。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一位置为所述刹车踏板的总行程的40％。4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在所述当进入驻车制动模式时，接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号的步骤前，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括：在获得人机交互模块传输的启动电子驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式；所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括：在获得所述人机交互模块传输的关闭电子驻车制动系统的指令后，所述控制器退出驻车制动模式，控制所述电磁阀保持常开。5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态的步骤后，所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括：控制所述踏板电机驱动所述刹车踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔宇，李亮，史家磊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11