车辆周边显示装置制造方法及图纸

一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。

Vehicle Perimeter Display Device

A vehicle peripheral display device can display other images properly while changing the display range of the peripheral area in the overlooking image between two different display modes under the condition that the overlooking image and other images different from the overlooking image are displayed on the display screen. The vehicle peripheral display device has a display control unit that enables an image corresponding to each of the plurality of display modes to be displayed on a display screen. The display control unit is composed of generating a first overlooking image overlooking the first surrounding area of the vehicle and the vehicle when the display mode is the first mode and displaying it in the first display area, generating a first other image and displaying it in the second display area, and generating a second surrounding area of the vehicle overlooking the vehicle and a vehicle wider than the first surrounding area when the display mode is the second mode. A second overlooking image of the area is displayed in the first display area, and a second other image is generated and displayed in the second display area.

【技术实现步骤摘要】
车辆周边显示装置
本专利技术涉及一种使俯瞰车辆以及其周边区域的图像(俯瞰图像)和与俯瞰图像不同的其它图像显示在显示画面上的车辆周边显示装置。
技术介绍
一直以来，已知一种车辆周边显示装置，其被搭载于车辆上，并使俯瞰车辆及其周边区域的图像即俯瞰图像和与该俯瞰图像不同的其它图像显示在具有预定尺寸的显示画面上(例如，参照专利文献1)。专利文献1的车辆周边显示装置(以下，称为“现有装置”)根据驾驶员的驾驶状况而具有多个显示模式。现有装置在这些多个显示模式之间改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围。例如，当将显示画面中显示有俯瞰图像的区域规定为第一显示区域、并将显示画面中显示有其它图像的区域规定为第二显示区域时，现有装置通过固定俯瞰图像中的本车辆的显示倍率，并改变第一显示区域自身的尺寸，从而改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围。具体而言，现有装置通过使第一显示区域的尺寸大于预定的基准尺寸，从而对俯瞰图像中的周边区域进行广域显示，通过使第一显示区域的尺寸小于预定的基准尺寸，从而对俯瞰图像中的周边区域进行窄域显示。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-76645号公报根据现有装置，记载了根据显示模式而适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围。然而，在现有装置中，由于当对俯瞰图像中的周边区域进行广域显示时，增大第一显示区域自身的尺寸，因此根据第一显示区域与第二显示区域之间的位置关系(布局)，第二显示区域的尺寸有可能会变小。此时，存在于如下的可能性，即，在第二显示区域中显示的其它图像变小，从而未适当显示其它图像(即，对于驾驶员而言其它图像变得难以被看到)。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述课题而被完成的专利技术。即，本专利技术的目的之一在于提供一种能够在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间，适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像的车辆周边显示装置。本专利技术的车辆周边显示装置(以下，也称为“本专利技术装置”)被搭载于车辆上，并具备：拍摄单元(12)，其对所述车辆的周边进行拍摄；显示单元，其具有预定尺寸的显示画面(63)；以及显示控制单元，其使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于所述显示画面(63)上，在所述车辆周边显示装置中，所述显示控制单元被构成为，在所述显示模式为第一模式(PVM模式)的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆(100a)和所述车辆的第一周边区域(100b)的图像、即第一俯瞰图像(101)，并使该生成的第一俯瞰图像(101)在所述显示画面(63)中显示于具有固定尺寸的第一显示区域(R1)中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第一俯瞰图像(101)不同的第一其它图像(102)，并使该生成的第一其它图像(102)在所述显示画面(63)中显示于具有固定尺寸的第二显示区域(R2)中，并且，在所述显示模式为第二模式(IPA模式)的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆(200a)和与所述第一周边区域(100b)相比而较广的所述车辆的第二周边区域(200b)的图像、即第二俯瞰图像(201)，并使该生成的第二俯瞰图像(201)显示于所述第一显示区域(R1)中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第二俯瞰图像(201)不同的第二其它图像(202)，并使该生成的第二其它图像(202)显示于所述第二显示区域(R2)中。在本专利技术装置中，显示控制单元在显示模式为第一模式的情况下，生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像，并将之显示于显示画面的第一显示区域中。而且，在显示模式为第二模式的情况下，生成俯瞰车辆和与第一周边区域相比而较广的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像，并将之显示于与显示第一俯瞰图像的区域相同的区域、即第一显示区域中。该第一显示区域的尺寸是固定的。根据该结构，由于消除了因俯瞰图像中的周边区域的显示范围的改变而使第一显示区域的尺寸改变的情况，因此消除了显示画面的第二显示区域(显示有与第一俯瞰图像不同的第一其它图像或与第二俯瞰图像不同的第二其它图像的区域)的尺寸改变的情况。因此，能够在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。在本专利技术装置的一个方式中，还具备：驻车辅助控制单元，其决定所述车辆的目标驻车位置，并计算从当前位置起到该目标驻车位置为止的目标路径，且执行使所述车辆沿着该目标路径而移动的驻车辅助控制，所述显示控制单元被构成为，在并未执行所述驻车辅助控制时将所述显示模式设定为第一模式(PVM模式)，而在正在执行所述驻车辅助控制时将所述显示模式设定为第二模式(IPA模式)。根据该结构，正在执行驻车辅助控制时的俯瞰图像(第二俯瞰图像)中的周边区域(第二周边区域)的显示范围广于并未执行驻车辅助控制时的俯瞰图像(第一俯瞰图像)中的周边区域(第一周边区域)的显示范围。因此，当驻车辅助控制被执行时，俯瞰图像中易于显示有目标驻车位置。因此，驾驶员能够参照俯瞰图像而确认目标驻车位置、或确认目标路径上的障碍物的有无。根据该结构，能够在适于驻车辅助控制的显示范围内显示俯瞰图像中的周边区域。此时，所述第一其它图像(102)以及所述第二其它图像(202)为，包含所述车辆的行进方向上的区域的图像、即行进方向图像，所述显示控制单元被构成为，使所述第二其它图像(202)的视角窄于所述第一其它图像(102)的视角。在行进方向图像中显示有，车辆的行进方向前方的区域即行进方向前方区域、以及位于行进方向前方区域的左右的行进方向左右区域。根据该结构，正在执行驻车辅助控制时的行进方向图像(第二其它图像)的视角窄于并未执行驻车辅助控制时的行进方向图像(第一其它图像)的视角。即，驻车辅助控制被执行时与驻车辅助控制未被执行时相比，行进方向图像中的行进方向左右区域的显示范围变窄。第二显示区域(显示有行进方向图像的显示区域)的尺寸在不同的两个模式之间是固定的。因此，当行进方向图像中的行进方向左右区域的显示范围变窄时，与此量相对应地，行进方向前方区域被放大显示。因此，当驻车辅助控制被执行时，驾驶员参照行进方向图像从而能够更加容易地确认车辆行进的状况。而且，一般情况下，在视角比较广(广角)的情况下，图像的左右方向上的范围比较失真地被显示，而在视角比较窄(窄角)的情况下，图像的左右方向上的范围在几乎不会失真的条件下被显示。因此，根据上述结构，当驻车辅助控制被执行时，行进方向图像中的行进方向前方区域在几乎不会失真的条件下被显示。因此，能够以适于驻车辅助控制的显示方式来显示行进方向图像中的行进方向前方区域。在本专利技术装置的一个方式中，所述驻车辅助控制单元被构成为，为了使所述车辆从前进切换为后退而决定进行临时停止的位置、即目标停止位置，所述目标路径包括所述车辆从所述当前位置前进到所述目标停止位置的第一路径(P1)、和所述车辆从所述目标停止位置后退到所述目标驻车位置的第二路径(P2)，所述显示控制单元被构成为，在所述显示模式为所述第二模式(IPA模式)的情况下，至少在所述车辆从所述当前位置到达所述目标停止位置为止，使所述目标停止位置和所述目标驻车位置的双方显示在所述第二俯瞰图像(201)上。在该结构中，当驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆周边显示装置，其被搭载于车辆上，并具备：拍摄单元，其对所述车辆的周边进行拍摄；显示单元，其具有预定尺寸的显示画面；以及显示控制单元，其使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于所述显示画面上，在所述车辆周边显示装置中，所述显示控制单元被构成为，在所述显示模式为第一模式的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆和所述车辆的第一周边区域的图像、即第一俯瞰图像，并使该生成的第一俯瞰图像在所述显示画面中显示于具有固定尺寸的第一显示区域中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第一俯瞰图像不同的第一其它图像，并使该生成的第一其它图像在所述显示画面中显示于具有固定尺寸的第二显示区域中，并且，在所述显示模式为第二模式的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆和与所述第一周边区域相比而较广的所述车辆的第二周边区域的图像、即第二俯瞰图像，并使该生成的第二俯瞰图像显示于所述第一显示区域中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第二俯瞰图像不同的第二其它图像，并使该生成的第二其它图像显示于所述第二显示区域中。

【技术特征摘要】
2017.07.03 JP 2017-1302881.一种车辆周边显示装置，其被搭载于车辆上，并具备：拍摄单元，其对所述车辆的周边进行拍摄；显示单元，其具有预定尺寸的显示画面；以及显示控制单元，其使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于所述显示画面上，在所述车辆周边显示装置中，所述显示控制单元被构成为，在所述显示模式为第一模式的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆和所述车辆的第一周边区域的图像、即第一俯瞰图像，并使该生成的第一俯瞰图像在所述显示画面中显示于具有固定尺寸的第一显示区域中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第一俯瞰图像不同的第一其它图像，并使该生成的第一其它图像在所述显示画面中显示于具有固定尺寸的第二显示区域中，并且，在所述显示模式为第二模式的情况下，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成俯瞰所述车辆和与所述第一周边区域相比而较广的所述车辆的第二周边区域的图像、即第二俯瞰图像，并使该生成的第二俯瞰图像显示于所述第一显示区域中，并且，根据所述拍摄到的拍摄图像而生成与所述第二俯瞰图像不同的第二其它图像，并使该生成的第二其它图像显示于所述第二显示区域中。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：依藤大和，前岛康平，伊藤卓也，山崎绘里子，清幸荣，畠山友希子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：日本,JP