叠衣机的衣物拖动机构制造技术

技术编号:20127223 阅读:29 留言:0更新日期:2019-01-16 14:04
本发明专利技术公开了一种叠衣机的衣物拖动机构,包括:拖衣轨道,所述拖衣轨道沿前后方向延伸;拖衣杆,所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动,所述拖衣杆上设有用于接过带有衣物的衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物;拖衣驱动装置,所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。根据本发明专利技术实施例的叠衣机的衣物拖动机构,能够铺平带有衣架的衣物,为后续衣物的自动折叠奠定基础。

Clothing dragging mechanism of folding machine

The present invention discloses a clothing towing mechanism of a folding machine, which includes: a towing track, the towing track extends in the front and rear directions; a towing rod, which cooperates with the towing track and can move back and forth along the towing track. The towing rod is equipped with an adapter for receiving the hanger with clothes to lay the clothes by dragging the hanger. The Trailer driving device is mounted on the trailer track and is connected with the trailer rod. The clothing dragging mechanism of the folding machine according to the embodiment of the present invention can smooth clothes with hangers and lay a foundation for automatic folding of subsequent clothes.

【技术实现步骤摘要】
叠衣机的衣物拖动机构
本专利技术涉及电器制造
,具体而言,涉及一种叠衣机的衣物拖动机构。
技术介绍
在日常生活以及生产中,通常采用人工叠衣物,不仅费时费力,而且由于衣物普遍为柔性物件,人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此,相关技术中提出了叠衣板,虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度,但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上,再人工翻动叠板折叠,叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种叠衣机的衣物拖动机构,该叠衣机的衣物拖动机构能够铺平带有衣架的衣物,为后续衣物的自动折叠奠定基础。根据专利技术的实施例提出一种叠衣机的衣物拖动机构,所述叠衣机的衣物拖动机构包括:拖衣轨道,所述拖衣轨道沿前后方向延伸;拖衣杆,所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动,所述拖衣杆上设有用于接过带有衣物的衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物;拖衣驱动装置,所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物拖动机构,能够铺平带有衣架的衣物,为后续衣物的自动折叠奠定基础。根据本专利技术的一个实施例,所述接取器为拖衣电磁装置,所述拖衣电磁装置通电时产生吸引所述衣架的拖衣电磁力,所述拖衣电磁装置断电时所述拖衣电磁力消失。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣杆上设有拖衣固定座且所述拖衣固定座上设有可旋转的拖衣滑轮,所述拖衣固定座与所述拖衣驱动装置传动连接且所述拖衣滑轮配合在所述拖衣轨道上。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣轨道上设有沿所述拖衣轨道的长度方向延伸的拖衣导槽,所述拖衣滑轮配合在所述拖衣导槽内。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣滑轮上设有沿所述拖衣滑轮的周向延伸的拖衣限位槽,所述拖衣导槽内设有沿所述拖衣导槽的长度方向延伸的拖衣限位棱,所述拖衣限位棱配合在所述拖衣限位槽内。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣滑轮为多个,所述拖衣轨道配合在所述多个拖衣滑轮之间。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣滑轮为三个,三个所述拖衣滑轮的中心轴线位于同一三角形的三个顶点处。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣驱动装置通过拖衣传动组件与所述拖衣固定座传动连接且所述拖衣传动组件包括:前拖衣传动轮,所述前拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的前端;后拖衣传动轮,所述后拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的后端,所述拖衣驱动装置与所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮中的至少一个传动连接;拖衣传动带,所述拖衣传动带套设在所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮上且与所述拖衣固定座相连。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣固定座上设有第一拖衣夹片和第二拖衣夹片,所述拖衣传动带被夹持在所述第一拖衣夹片和所述第二拖衣夹片之间。根据本专利技术的一个实施例,所述拖衣轨道为两个且沿左右方向间隔设置,所述拖衣杆的两端分别配合在两个所述拖衣轨道上,所述拖衣驱动装置为两个且分别驱动所述拖衣杆的两端在前后方向上同步运动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本专利技术实施例的叠衣机的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物输送机构处的结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物输送机构的同步带的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物拖动机构处的结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物定位机构处的结构示意图。图6是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物定位机构的左衣顶纵向定位摇臂的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构处的结构示意图。图8是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构的部分结构示意图。图9是根据本专利技术实施例的叠衣机的裤子提升机构处的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的叠衣机的裤子提升机构的裤夹组件的结构示意图。图11是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物折叠机构的纵向叠衣组件的结构示意图。图12是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣物折叠机构的横向叠衣组件的结构示意图。图13是根据本专利技术实施例的叠衣机的折叠平台机构处的结构示意图。图14是根据本专利技术实施例的叠衣机的折叠平台机构处的结构示意图。图15是根据本专利技术另一个实施例的叠衣机的衣物输送机构处的结构示意图。附图标记:叠衣机1、机架100、上固定座110、下固定座120、左翻转固定座130、右翻转固定座140、折叠平台机构200、左翻转平台210、避让槽211、右翻转平台220、左翻转驱动装置230、右翻转驱动装置240、衣物输送机构300、上传动轮310、上转轴311、下传动轮320、下转轴321、同步带330、挂钩331、连接部332、止挡部333、输送驱动装置340、输送传动带350、衣物拖动机构400、拖衣轨道410、拖衣导槽411、拖衣杆420、接取器421、拖衣固定座422、拖衣滑轮423、拖衣限位槽424、第一拖衣夹片425、第二拖衣夹片426、拖衣驱动装置430、前拖衣传动轮441、后拖衣传动轮442、拖衣传动带443、衣物定位机构500、左衣底纵向定位摇臂511、右衣底纵向定位摇臂512、左衣顶纵向定位摇臂521、右衣顶纵向定位摇臂522、左衣中定位摇臂531、右衣中定位摇臂532、前衣左横向定位摇臂541、后衣左横向定位摇臂542、前衣右横向定位摇臂551、后衣右横向定位摇臂552、定位固定座561、定位驱动装置562、摇臂563、衣架分离机构600、分离轨道610、分离导槽611、分离支架620、分离器621、分离固定座622、分离滑轮623、分离限位槽624、第一分离夹片625、第二分离夹片626、分离驱动装置630、前分离传动轮641、后分离传动轮642、分离传动带643、裤子提升机构700、水平轨道710、水平导槽711、横移架720、横架固定座721、水平滑轮722、水平限位槽723、第一水平夹片724、第二水平夹片725、上横架726、下横架727、上传动轮固定座728、水平驱动装置730、竖向轨道740、竖向导槽741、裤夹组件750、裤夹横梁751、裤夹752、裤夹固定座753、基框754、上夹爪755、下夹爪756、夹爪驱动装置757、上夹齿758、下夹齿759、横梁固定座761、竖向滑轮762、竖向限位槽763、第一提升夹片765、第二提升夹片766、竖向驱动装置770、前水平传动轮781、后水平传动轮782、水平传动带783、上竖向传动轮791、竖向传动带793、衣物折叠机构800、纵向叠衣组件810、纵向叠衣轨道811、纵向固定座812、纵向固定座驱动装置813、纵向叠衣杆814、纵向叠衣杆驱动装置815、纵向叠衣滑轮816、纵向叠衣导槽817、纵向叠衣限位槽818、前纵向叠衣传动轮821、后纵向叠衣传动轮822、纵向叠衣传动带823、第一纵向夹片824、第二纵向夹片825、纵向叠衣摇臂826、横向叠衣组件830、横向叠衣轨道831、横向叠衣导槽8311、左横向固定座832、左横向叠衣杆833、左横向叠衣杆驱动装置834、左横向叠衣滑轮835、左横向固定座驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,包括:拖衣轨道,所述拖衣轨道沿前后方向延伸;拖衣杆,所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动,所述拖衣杆上设有用于接过带有衣物的衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物;拖衣驱动装置,所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,包括:拖衣轨道,所述拖衣轨道沿前后方向延伸;拖衣杆,所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动,所述拖衣杆上设有用于接过带有衣物的衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物;拖衣驱动装置,所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。2.根据权利要求1所述的叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,所述接取器为拖衣电磁装置,所述拖衣电磁装置通电时产生吸引所述衣架的拖衣电磁力,所述拖衣电磁装置断电时所述拖衣电磁力消失。3.根据权利要求1所述的叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,所述拖衣杆上设有拖衣固定座且所述拖衣固定座上设有可旋转的拖衣滑轮,所述拖衣固定座与所述拖衣驱动装置传动连接且所述拖衣滑轮配合在所述拖衣轨道上。4.根据权利要求3所述的叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,所述拖衣轨道上设有沿所述拖衣轨道的长度方向延伸的拖衣导槽,所述拖衣滑轮配合在所述拖衣导槽内。5.根据权利要求4所述的叠衣机的衣物拖动机构,其特征在于,所述拖衣滑轮上设有沿所述拖衣滑轮的周向延伸的拖衣限位槽,所述拖衣导槽内设有沿所述拖衣导槽的长度方向延伸的拖衣限位棱,所述拖衣限位棱配合在所述拖衣限位槽内。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:任广起熊明张智旭周福昌
申请(专利权)人:无锡小天鹅股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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