叠衣机的上衣定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机的上衣定位机构，包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。根据本发明专利技术实施例的叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。

Locating mechanism for coat of folding machine

The invention discloses a jacket positioning mechanism of a folding machine, which comprises: a bottom longitudinal positioning rocker arm, the bottom longitudinal positioning rocker arm is spaced in the left and right directions and relatively arranged; a middle longitudinal positioning rocker arm, the middle longitudinal positioning rocker arm is spaced and relatively arranged in the left and right directions, and the middle longitudinal positioning rocker arm is located in the front and rear directions at the bottom longitudinal positioning rocker arm. Front; left lateral positioning rocker arm of clothing, the left lateral positioning rocker arm of clothing is spaced in the front and rear directions and set relatively; right lateral positioning rocker arm of clothing, the right lateral positioning rocker arm of clothing is spaced and set relatively in the front and rear directions, and the right lateral positioning rocker arm of clothing is located on the right side of the left lateral positioning rocker arm of clothing in the left and right directions. The jacket positioning mechanism of the folding machine according to the embodiment of the present invention can compact the jacket, facilitate the subsequent clothes rack separation and folding, and avoid the phenomenon of folding fold or uneven folding caused by the loose deformation of the jacket body.

【技术实现步骤摘要】
叠衣机的上衣定位机构
本专利技术涉及电器制造
，具体而言，涉及一种叠衣机的上衣定位机构。
技术介绍
在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠衣机的上衣定位机构，该叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。根据本专利技术的实施例提出一种叠衣机的上衣定位机构，所述叠衣机的上衣定位机构包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣定位机构能够对上衣进行压紧，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。根据本专利技术的一个实施例，所述衣底纵向定位摇臂包括：左衣底纵向定位摇臂；右衣底纵向定位摇臂，所述右衣底纵向定位摇臂间隔设置在所述左衣底纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣底纵向定位摇臂相对。根据本专利技术的一个实施例，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述左衣中纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述衣左横向定位摇臂包括：前衣左横向定位摇臂；后衣左横向定位摇臂，所述后衣左横线定位摇臂位于前衣左横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣左横向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述衣右横向定位摇臂包括：前衣右横向定位摇臂；后衣右横向定位摇臂，所述后衣右横线定位摇臂位于所述前衣右横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣右横向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述左衣底纵向定位摇臂、所述右衣底纵向定位摇臂、所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂、所述前衣左横向定位摇臂、所述后衣左横向定位摇臂、所述前衣右横向定位摇臂、所述后衣右横向定位摇臂中的每一个包括：定位固定座；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂的最大转动角度为90°。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的叠衣机的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣输送机构处的结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣输送机构的同步带的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣拖动机构处的结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣定位机构处的结构示意图。图6是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣定位机构的左衣中纵向定位摇臂的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构处的结构示意图。图8是根据本专利技术实施例的叠衣机的衣架分离机构的部分结构示意图。图9是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣折叠机构的纵向叠衣组件的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣折叠机构的横向叠衣组件的结构示意图。图11是根据本专利技术实施例的叠衣机的折叠平台机构处的结构示意图。图12是根据本专利技术另一个实施例的叠衣机的上衣输送机构处的结构示意图。附图标记：叠衣机1、机架100、上固定座110、下固定座120、左翻转固定座130、右翻转固定座140、折叠平台机构200、左翻转平台210、右翻转平台220、左翻转驱动装置230、右翻转驱动装置240、上衣输送机构300、上传动轮310、上转轴311、下传动轮320、下转轴321、同步带330、挂钩331、连接部332、止挡部333、输送驱动装置340、输送传动带350、上衣拖动机构400、拖衣轨道410、拖衣导槽411、拖衣杆420、接取器421、拖衣固定座422、拖衣滑轮423、拖衣限位槽424、第一拖衣夹片425、第二拖衣夹片426、拖衣驱动装置430、前拖衣传动轮441、后拖衣传动轮442、拖衣传动带443、上衣定位机构500、左衣底纵向定位摇臂511、右衣底纵向定位摇臂512、左衣中定位摇臂531、右衣中定位摇臂532、前衣左横向定位摇臂541、后衣左横向定位摇臂542、前衣右横向定位摇臂551、后衣右横向定位摇臂552、定位固定座561、定位驱动装置562、摇臂563、衣架分离机构600、分离轨道610、分离导槽611、分离支架620、分离器621、分离固定座622、分离滑轮623、分离限位槽624、第一分离夹片625、第二分离夹片626、分离驱动装置630、前分离传动轮641、后分离传动轮642、分离传动带643、上衣折叠机构800、纵向叠衣组件810、纵向叠衣轨道811、纵向固定座812、纵向固定座驱动装置813、纵向叠衣杆814、纵向叠衣杆驱动装置815、纵向叠衣滑轮816、纵向叠衣导槽817、纵向叠衣限位槽818、前纵向叠衣传动轮821、后纵向叠衣传动轮822、纵向叠衣传动带823、第一纵向夹片824、第二纵向夹片825、纵向叠衣摇臂826、横向叠衣组件830、横向叠衣轨道831、横向叠衣导槽8311、左横向固定座832、左横向叠衣杆833、左横向叠衣杆驱动装置834、左横向叠衣滑轮835、左横向固定座驱动装置836、左横向叠衣摇臂838、右横向固定座842、右横向叠衣杆843、右横向叠衣杆驱动装置844、右横向叠衣滑轮845、右横向固定座驱动装置846、右横向叠衣摇臂848、第一左横向叠衣传动轮851、第二左横向叠衣传动轮852、左横向叠衣传动带853、第一右横向叠衣传动轮861、第二右横向叠衣传动轮862、右横向叠衣传动带863。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机的上衣定位机构，其特征在于，包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机的上衣定位机构，其特征在于，包括：衣底纵向定位摇臂，所述衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置，所述衣中纵向定位摇臂在前后方向上位于所述衣底纵向定位摇臂的前方；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧。2.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位机构，其特征在于，所述衣底纵向定位摇臂包括：左衣底纵向定位摇臂；右衣底纵向定位摇臂，所述右衣底纵向定位摇臂间隔设置在所述左衣底纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣底纵向定位摇臂相对。3.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位机构，其特征在于，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述左衣中纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。4.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位机构，其特征在于，所述衣左横向定位摇臂包括：前衣左横向定位摇臂；后衣左横向定位摇臂，所述后衣左横线定位摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广起，熊明，张智旭，刘洪刚，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32