一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质制造方法及图纸

一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置，所述方法包括获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。采用上述方案，可以降低在侧面碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

A Vehicle Safety Protection Method, System, Traffic Control Device and Storage Medium

A vehicle safety protection method, system and driving control device includes acquiring the relative lateral motion parameters of the vehicle and the vehicle on the side of the vehicle, in which the relative lateral motion parameters include: relative lateral velocity and relative lateral distance; judging whether side impact will occur or not according to the relative lateral motion parameters; and determining whether side impact will occur when it is determined that side impact will occur. Raise the chassis under working conditions. The above scheme can reduce the degree of vehicle damage in side impact and improve the protection of passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质
本专利技术涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车辆安全防护方法、系统、行车控制装置及存储介质。
技术介绍
随着车辆的不断发展，车辆正在逐渐成为现代生活中不可或缺的一部分。并且，车辆智能化技术正在逐步得到应用，用户可以轻松、安全地在车辆上拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等。可以预见，随着车辆的电子化、智能化，还将出现许多新系统、新成果，使驾乘车辆变得更加环保、节能、舒适和愉悦。但是，无论车辆如何发展，行车安全性均是重中之重。目前，为了保障车辆内乘客的安全，会采集当前车速及加速度信号，根据当前车速及加速度判断是否发生车辆碰撞，若发生了车辆碰撞，则释放对应的保护气囊。但是，上述的车辆安全防护方法，存在着车辆受损严重及侧面碰撞时车辆对乘客的保护力度低下的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何降低侧面碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆安全防护方法，所述方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。可选地，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值；当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时，判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值；当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时，确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。可选地，采用超声波传感器获取所述相对横向距离。可选地，所述超声波传感器设置于所述车辆B柱中间，且正对车辆侧面。可选地，所述获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数，包括：按照预设的周期连续获取所述相对横向距离达预设的次数；计算先后获取得到的所述相对横向距离间的差值；根据所述预设的周期及先后获取得到的所述相对横向距离间的差值，得到所述相对横向速度。可选地，所述判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值，包括：判断先后获取得到的所述相对横向距离间的差值是否均为正值，且均大于预设的差值阈值；当确定所述先后获取得到的所述相对横向距离间的差值均为正值，且均大于预设的差值阈值时，确定所述相对横向速度大于预设的横向速度阈值。可选地，通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘。可选地，所述抬高部件，包括：左抬升机构，所述左抬升机构与底盘左侧铰接；适于驱动所述左抬升机构的左步进电机；适于控制所述左步进电机的左驱动器；右抬升机构，所述右抬升机构与底盘右侧铰接；适于驱动所述右抬升机构的右步进电机；适于控制所述右步进电机的右驱动器。可选地，所述通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘，包括：控制左右驱动器启动，左右驱动器驱动左右步进电机，所述左右步进电机驱动左右抬升机构，抬高底盘。可选地，所述方法还包括：在抬高底盘后的预设的时长时，复位所述底盘至抬升前的高度。本专利技术实施例提供了一种行车控制装置，所述装置包括：获取单元，适于获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；判断单元，适于根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；控制单元，适于当确定会发生侧碰工况时，控制抬高底盘。可选地，所述判断单元，适于判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值；当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时，判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值；当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时，确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。可选地，所述获取单元，适于采用超声波传感器获取所述相对横向距离。可选地，所述超声波传感器设置于所述车辆B柱中间，且正对车辆侧面。可选地，所述获取单元，适于按照预设的周期连续获取所述相对横向距离达预设的次数；计算先后获取得到的所述相对横向距离间的差值；根据所述预设的周期及先后获取得到的所述相对横向距离间的差值，得到所述相对横向速度。可选地，所述判断单元，适于判断先后获取得到的所述相对横向距离间的差值是否均为正值，且均大于预设的差值阈值；当确定所述先后获取得到的所述相对横向距离间的差值均为正值，且均大于预设的差值阈值时，确定所述相对横向速度大于预设的横向速度阈值。可选地，所述控制单元，适于通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘。可选地，所述控制单元，还适于在抬高底盘后的预设的时长时，控制复位所述底盘至抬升前的高度。本专利技术实施例提供了一种车辆安全防护系统，所述系统包括：抬高部件、距离传感器及以上任一种所述的行车控制装置，其中：所述抬高部件与所述行车控制装置耦接；所述行车控制装置与所述距离传感器耦接；所述距离传感器，适于采集所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离。可选地，所述距离传感器为超声波传感器。可选地，所述抬高部件，包括：左抬升机构，所述左抬升机构与底盘左侧铰接；适于驱动所述左抬升机构的左步进电机；适于控制所述左步进电机的左驱动器；右抬升机构，所述右抬升机构与底盘右侧铰接；适于驱动所述右抬升机构的右步进电机；适于控制所述右步进电机的右驱动器。可选地，所述行车控制装置，适于控制左右驱动器启动，左右驱动器驱动左右步进电机，所述左右步进电机驱动左右抬升机构，抬高底盘。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：根据交通事故中的车辆受损情况统计，底盘较高的SUV车型受损较小，而底盘较低的普通轿车受损较大，并且经分析发现两车发生侧碰时，主要是来车的前保险杠被撞车的车门及B柱生碰撞，若被撞车的车身被抬高，可以使来车的前保险杠被撞车的门槛梁发生碰撞；且由于车辆的门槛梁比车门及B柱更加坚固，因而，通过获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数，进而根据所述相对横向运动参数，判断后确定会发生侧碰工况时，通过抬高底盘而使车身整体得到抬高，可以降低碰撞时车辆受损的程度及提高对车辆乘客的保护力度。进一步，在相对横向距离小于预设的横向距离阈值时，若还判断得到相对横向速度大于所述横向速度阈值，则确定一定程度上表征乘客受伤的概率或者程度会较大，故确定会发生侧碰工况，且直接抬高底盘，可以给予车内乘客一定程度的保护，因此可以降低碰撞时车辆受损的程度及提高对车辆乘客的保护力度。并且可以避免多次抬高底盘，故还可以降低系统能耗及抬高部件的损耗，提高抬高部件的寿命。进一步，在达到抬高底盘后的预设的时长时，复位所述底盘至抬升前的高度，可使得底盘恢复至正常行驶时的高度，故可以使得车辆在平面上平稳行驶，从而可以提高车辆行驶的平稳性与舒适度。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种车辆安全防护方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例中的一种行车控制装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例中的一种车辆安全防护系统的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例中的另一种车辆安全防护方法的流程示意图。具体实施方式如上，为了保障车辆内乘客的安全，目前会采集当前车速及加速度信号，根据当前车速及加速度判断是否发生车辆碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全防护方法，其特征在于，包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全防护方法，其特征在于，包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高底盘。2.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：判断所述相对横向距离是否小于预设的横向距离阈值；当所述相对横向距离小于预设的横向距离阈值时，判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值；当确定所述相对横向速度大于所述横向速度阈值时，确定所述车辆与其侧面的车辆会发生侧碰工况。3.根据权利要求2所述的车辆安全防护方法，其特征在于，采用超声波传感器获取所述相对横向距离。4.根据权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述超声波传感器设置于所述车辆B柱中间，且正对车辆侧面。5.根据权利要求2所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数，包括：按照预设的周期连续获取所述相对横向距离达预设的次数；计算先后获取得到的所述相对横向距离间的差值；根据所述预设的周期及先后获取得到的所述相对横向距离间的差值，得到所述相对横向速度。6.根据权利要求5所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述判断所述相对横向速度是否大于预设的横向速度阈值，包括：判断先后获取得到的所述相对横向距离间的差值是否均为正值，且均大于预设的差值阈值；当确定所述先后获取得到的所述相对横向距离间的差值均为正值，且均大于预设的差值阈值时，确定所述相对横向速度大于预设的横向速度阈值。7.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘。8.根据权利要求7所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述抬高部件，包括：左抬升机构，所述左抬升机构与底盘左侧铰接；适于驱动所述左抬升机构的左步进电机；适于控制所述左步进电机的左驱动器；右抬升机构，所述右抬升机构与底盘右侧铰接；适于驱动所述右抬升机构的右步进电机；适于控制所述右步进电机的右驱动器。9.根据权利要求8所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述通过控制设置于底盘与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高底盘，包括：控制左右驱动器启动，左右驱动器驱动左右步进电机，所述左右步进电机驱动左右抬升机构，抬高底盘。10.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，还包括：在抬高底盘后的预设的时长时，复位所述底盘至抬升前的高度。11.一种行车控制装置，其特征在于，包括：获取单元，适于获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；判断单元，适于根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；控制单元，适于当确定会发生侧碰工况时，控制抬高底盘。12.根据权利要求11所述的行车控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军勇，张可科，孔智勇，张亚蕊，赵淑婧，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31