The invention discloses an automotive electronically controlled semi-active suspension system based on Magnetorheological technology and its control method. The system includes: a component module for suspension components and Magnetorheological Shock absorbers; a detection module for detecting vertical acceleration information of body, relative travel information of wheel and body, and temperature information of Magnetorheological Shock absorber; and a suspension control module for detecting vertical acceleration information of body; According to the vertical acceleration information of the body, the relative travel information of the wheel and the body and the temperature information of the MR damper, the current driving road condition of the vehicle is identified, and the damping state of the MR damper is controlled according to the current driving road condition. The system can realize real-time electronic control of suspension damping force without major changes to the vehicle, and effectively improve the comfort and ride comfort of the vehicle in the course of driving.
【技术实现步骤摘要】
基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法。
技术介绍
在相关技术中,现有的绝大多数合资和国产汽车的悬架采用的是被动悬架,在车辆行驶过程中,对悬架的刚度和阻尼状态没有控制与管理,因此汽车在行驶过程中,悬架系统对于路面的冲击不能做出相应的改变和调整,即不能通过改变悬架的刚度和阻尼来有效地减小路面冲击对车辆舒适性和平顺性的影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,该系统可以无需对汽车做较大的改动,即可实现悬架阻尼力的实时电子控制,有效改善车辆在行驶过程中的舒适性和平顺性。本专利技术的另一个目的在于提出一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统的控制方法。为达到上述目的,本专利技术一方面实施例提出了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,包括:组件模块,用于悬架组件和磁流变减震器;检测模块,用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息;悬架控制模块,用于根据所述车身的垂直加速度信息、所述车轮与车身的相对行程信息和所述磁流变减震器的温度信息识别所述车辆的当前行驶路面状态,并根据所述当前行驶路面状态控制所述磁流变减震器的阻尼状态。本专利技术实施例的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,可以利用现有车辆悬架与车身的耦合机构,对悬架进行重新设计优化,并增加磁流变减震器及控制系统,然后通过对各传感器的信号输入进行分析,得出 ...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,包括:组件模块,用于悬架组件和磁流变减震器;检测模块,用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息;悬架控制模块,用于根据所述车身的垂直加速度信息、所述车轮与车身的相对行程信息和所述磁流变减震器的温度信息识别所述车辆的当前行驶路面状态,并根据所述当前行驶路面状态控制所述磁流变减震器的阻尼状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,包括:组件模块,用于悬架组件和磁流变减震器;检测模块,用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息;悬架控制模块,用于根据所述车身的垂直加速度信息、所述车轮与车身的相对行程信息和所述磁流变减震器的温度信息识别所述车辆的当前行驶路面状态,并根据所述当前行驶路面状态控制所述磁流变减震器的阻尼状态。2.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,所述检测模块包括多个加速度传感器和多个行程传感器。3.根据权利要求2所述的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,所述多个加速度传感器分别设置于车辆的左前、右前、左后和右后处,所述多个行程传感器分别设置于所述车辆的左前、右前、左后和右后处。4.根据权利要求1所述的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,所述磁流变减震器为多个。5.根据权利要求4所述的基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统,其特征在于,多个磁流变减震器分别设置于所述车辆的左前、右前、左...
【专利技术属性】
技术研发人员:危银涛,韩晓东,张焕,康振冉,冯占宗,陈亚龙,杜永昌,李雪冰,何一超,梁冠群,邬明宇,童汝亭,
申请(专利权)人:清华大学,清华大学苏州汽车研究院吴江,
类型:发明
国别省市:北京,11
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