一种立式固态二氧化碳成型机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了立式固态二氧化碳成型机，涉及固态二氧化碳制造技术领域，包括多个挤压型腔、第一压缩组件和第二压缩组件。多个挤压型腔均具有沿竖向方向延伸的腔体。第一压缩组件设置在挤压型腔的上端，包括第一动力装置、多个第一连接杆和多个凸模具，第一动力装置带动凸模具在腔室内来回运动以对雪花状二氧化碳进行挤压。第二压缩组件设置在挤压型腔的下端，包括第二动力装置、多个第二连接杆和多个压板，第二动力装置带动压板封堵挤压型腔的下端开口。本发明专利技术还涉及此立式固态二氧化碳成型机的控制方法。本发明专利技术使用多个结构简单的挤压型腔同时进行挤压，大大提高了工作效率，适用于工业化生产。

A Vertical Solid Carbon Dioxide Molding Machine and Its Control Method

The invention provides a vertical solid carbon dioxide moulding machine, which relates to the technical field of solid carbon dioxide manufacturing, including a plurality of extrusion chambers, a first compression component and a second compression component. A plurality of extrusion cavity have a cavity extending along the vertical direction. The first compression component is arranged at the upper end of the extrusion cavity, including a first power device, a plurality of first connecting rods and a plurality of convex dies. The first power device drives the convex dies to move back and forth in the chamber to extrude the snowflake carbon dioxide. The second compression component is arranged at the lower end of the extrusion cavity, including a second power device, a plurality of second connecting rods and a plurality of pressing plates. The second power device drives the pressing plate to block the lower end opening of the extrusion cavity. The invention also relates to the control method of the vertical solid carbon dioxide forming machine. The invention uses a plurality of extrusion cavity with simple structure to extrude at the same time, which greatly improves the working efficiency and is suitable for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种立式固态二氧化碳成型机及其控制方法
本专利技术涉及固态二氧化碳制造
，具体而言，涉及一种立式固态二氧化碳成型机其控制方法。
技术介绍
目前，固态二氧化碳(干冰)清洗在轮胎、铸造、航空、电力、汽车内饰等多个领域都被广泛应用，为企业节约了成本的同时，对环境友好。但是，目前市场上的干冰产品通常为干冰颗粒，这些干冰颗粒表面积大，易挥发，且不利于空间储存及长途运输。因此，将干冰压缩成块状干冰十分有必要。本案申请人之前设计开发了一款固态二氧化碳成型机及其控制方法(CN104816501B)，这款成型机虽然实现了压缩成型、脱模和自动送料三道工序，实现了自动化生产。但是，该成型机每次只能进行一块块状干冰的压缩，成型速度慢，多样性差，运作效率低下，因此还需要进行改良。
技术实现思路
本专利技术提供了一种立式固态二氧化碳成型机，旨在克服制备块状二氧化碳工作效率慢，利用该装置提高干冰压缩成型的效率，实现自动化生产的问题。为了达到上面目的，本专利技术是这样实现的：一种立式固态二氧化碳成型机，包括：多个挤压型腔，在水平方向上呈方形阵列排布，每个所述挤压型腔均具有一沿竖向方向延伸的腔体，每个所述挤压型腔的侧壁上均设置有进料阀，用于向所述挤压型腔内填充雪花状二氧化碳；第一压缩组件，设置在所述挤压型腔的上端，包括第一动力装置、多个第一连接杆和多个凸模具，每一所述第一连接杆下端均配置有一个所述凸模具，且所述凸模具的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第一连接杆上端均连接至所述第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一连接杆在竖向方向上往复运动，带动所述凸模具在所述挤压型腔内来回运动以对所述雪花状二氧化碳进行挤压；第二压缩组件，设置在所述挤压型腔的下端，包括第二动力装置、多个第二连接杆和多个压板，每一所述第二连接杆上端均配置有一个所述压板，且所述压板的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第二连接杆下端均连接至所述第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述第二连接杆在竖向方向上运动，带动所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口。进一步地，多个所述挤压型腔的上端通过第一法兰固定，且下端通过第二法兰固定。进一步地，还包括承接板，设置于所述挤压型腔的下端，且与所述挤压型腔之间具有间隙，所述承接板上开设有多个通孔，所述通孔的数量和位置与所述压板相适配，以使所述压板通过。进一步地，当所述压板向下移动至最大距离时，所述压板的上端面与所述承接板的上端面齐平。进一步地，还包括多个推动组件，所述推动组件包括相连接的推板与第三动力装置，所述第三动力装置驱动推板在所述承接板的上端面运动，将块状二氧化碳推离所述承接板。进一步地，所述进料阀设置在所述挤压型腔中部偏上位置，且所述进料阀到所述挤压型腔底部的距离大于或等于所述挤压型腔高度的2/3。进一步地，所述凸模具向下运动至最大距离时，所述凸模具位于所述进料阀下端。进一步地，所述挤压型腔内安装有模具。进一步地，所述第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均为液压缸或者气压缸。一种立式固态二氧化碳成型机的控制方法，使用上述的固态二氧化碳成型，包括以下步骤：S1，控制所述第一动力装置带动每个所述凸模具向下运动至使所述凸模具封闭所述挤压型腔的顶部；同时控制第二动力装置带动所述压板向上运动，使所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口；S2，开启所述进料阀至完成雪花状二氧化碳的填充；启动所述第一动力装置，带动所述凸模具向下挤压所述雪花状二氧化碳，在所述挤压型腔内形成块状二氧化碳；S3，控制所述第一动力装置带动所述凸模具向上运动至离开所述挤压型腔，而后控制所述第二动力装置带动所述压板向下运动至所述压板与所述承接板的上端面齐平，所述块状二氧化碳随所述压板向运动至所述承接板；S4，控制所述第三动力装置驱动所述推板，将所述块状二氧化碳推离所述承接板；S5，循环步骤S1-S4。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术一种立式固态二氧化碳成型机使用竖向挤压型腔对雪花状二氧化碳进行压缩，利用凸模具本身的重量与动力装置的力量，使得挤压力大大增加，提高了块状干冰的质量，并且减少了对挤压型腔内壁的磨损。2.本专利技术一种立式固态二氧化碳成型机使用一个第一动力装置同时对多个的挤压型腔同时进行挤压，提高了工作效率，适用于工业化生产。而且挤压型腔结构简单，易于制备，降低了成本。3.本专利技术一种立式固态二氧化碳成型机使用高度机械化生产设备，实现自动生产，减少了人工控制的时间，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1的立式固态二氧化碳成型机的结构示意图；图2是本专利技术实施例1的立式固态二氧化碳成型机的第一工作状态示意图；图3是图1的俯视图。图标：10-挤压型腔；11-进料阀；12-第一法兰；13-第二法兰；21-第一动力装置；22-第一连接杆；23-凸模具；31-第二动力装置；32-第二连接杆；33-压板；34-承接板；41-第三动力装置；42-推板；51-雪花状二氧化碳；52-块状二氧化碳。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，包括：多个挤压型腔，在水平方向上呈方形阵列排布，每个所述挤压型腔均具有一沿竖向方向延伸的腔体，每个所述挤压型腔的侧壁上均设置有进料阀，用于向所述挤压型腔内填充雪花状二氧化碳；第一压缩组件，设置在所述挤压型腔的上端，包括第一动力装置、多个第一连接杆和多个凸模具，每一所述第一连接杆下端均配置有一个所述凸模具，且所述凸模具的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第一连接杆上端均连接至所述第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一连接杆在竖向方向上往复运动，带动所述凸模具在所述挤压型腔内来回运动以对所述雪花状二氧化碳进行挤压；第二压缩组件，设置在所述挤压型腔的下端，包括第二动力装置、多个第二连接杆和多个压板，每一所述第二连接杆上端均配置有一个所述压板，且所述压板的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第二连接杆下端均连接至所述第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述第二连接杆在竖向方向上运动，带动所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口。

【技术特征摘要】
1.一种立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，包括：多个挤压型腔，在水平方向上呈方形阵列排布，每个所述挤压型腔均具有一沿竖向方向延伸的腔体，每个所述挤压型腔的侧壁上均设置有进料阀，用于向所述挤压型腔内填充雪花状二氧化碳；第一压缩组件，设置在所述挤压型腔的上端，包括第一动力装置、多个第一连接杆和多个凸模具，每一所述第一连接杆下端均配置有一个所述凸模具，且所述凸模具的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第一连接杆上端均连接至所述第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一连接杆在竖向方向上往复运动，带动所述凸模具在所述挤压型腔内来回运动以对所述雪花状二氧化碳进行挤压；第二压缩组件，设置在所述挤压型腔的下端，包括第二动力装置、多个第二连接杆和多个压板，每一所述第二连接杆上端均配置有一个所述压板，且所述压板的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第二连接杆下端均连接至所述第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述第二连接杆在竖向方向上运动，带动所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口。2.根据权利要求1所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，多个所述挤压型腔的上端通过第一法兰固定，且下端通过第二法兰固定。3.根据权利要求2所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，还包括承接板，设置于所述挤压型腔的下端，且与所述挤压型腔之间具有间隙，所述承接板上开设有多个通孔，所述通孔的数量和位置与所述压板相适配，以使所述压板通过。4.根据权利要求3所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，当所述压板向下移动至最大距离时，所述压板的上端面与所述承接板的上端面齐平。5.根据权利要求3所述的立式固态二氧化碳成型机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅丽芳，严东兵，许宏朗，陈柯文，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35