用于拆垛、分配的设备及其作业方法技术

技术编号:20124326 阅读:27 留言:0更新日期:2019-01-16 13:21
本发明专利技术提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,在利用本发明专利技术的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时,箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内,可以利用机械手将箱垛传送装置上的包装箱转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送,当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上并由托盘传送装置将托盘向其下游端传送。这样,整个过程有机器自动完成,自动化性能较好,有利于控制生产节拍,能够提高作业效率。

Equipment for palletizing and distributing and its operation method

The invention provides a device for palletizing and distributing and its operation method. When using the device for palletizing and distributing, the palletizing conveyor transmits pallets with packing boxes to the working area of the manipulator, and the packing boxes on the palletizing conveyor can be transferred to the packing box conveyor by the manipulator and transmitted by the packing box. The device transfers the packing box to its downstream end. When all the packing boxes on a pallet on the pallet of the pallet conveyor device are transferred to the packing box conveyor device, the manipulator transfers the pallet to the pallet conveyor device and the pallet conveyor device transfers the pallet to its downstream end. In this way, the whole process is automatically completed by the machine, and the automation performance is better, which is conducive to controlling the production rhythm and improving the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于拆垛、分配的设备及其作业方法
本专利技术涉及一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,特别是涉及一种用于拆分卷烟包装箱的物流配送设备。
技术介绍
卷烟在生产配送过程中是包装在包装箱中,包装箱放置在托盘上,每个托盘上堆垛放置30件包装箱,在成产线的物流配送过程中,载有托盘的物流传送装置将托盘传送至物流中心,托盘上堆垛有包装箱,在物流中心将托盘上的包装箱从托盘上转移至其他的物流传送装置上传送至不同的目的地,但现有技术中一般采用人工拆垛方式,或者有些采用机械化的方式拆垛,但这些方式的自动化性能较差,效率较低,尤其是对装有不同烟卷的包装箱不能够快速地响应,往往导致错误率较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,自动化性能较好,能够提高作业效率。为实现上述目的,本专利技术提供一种用于拆垛、分配的设备,采用如下技术方案:一种用于拆垛、分配的设备,包括控制装置、机械手、箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置;所述机械手与控制装置连接,机械手周围具有机械手能够达到的工作区域,所述箱垛传送装置将堆垛在托盘上的包装箱传送至所述工作区域之内,所述包装箱传送装置和托盘传送装置延伸至所述工作区域之内;所述机械手将包装箱从托盘上转移至所述包装箱传送装置上,当托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手将托盘转移至托盘传送装置上。优选地,所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域之内,所述包装箱传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内,所述托盘传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内。优选地,所述箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置为传送带或者传送辊道。优选地,所述箱垛传送装置包括左右延伸的第一箱垛传送辊道、第二箱垛传送辊道、第三箱垛传送辊道、第四箱垛传送辊道和第五箱垛传送辊道;所述包装箱传送装置包括左右延伸的第一包装箱传送带和第二包装箱传送带;第一箱垛传送辊道的右端为下游端并延伸至机械手的后侧,第一包装箱传送带的左端为上游端并延伸至第一传送装置的右端;第二箱垛传送辊道、第三箱垛传送辊道的右端为下游端并延伸至机械手的左侧;第四箱垛传送辊道的左端为下游端并延伸至机械手的右侧;第五箱垛传送辊道的左端为下游端并延伸至机械手的前侧,第二包装箱传送带的右端为上游端并延伸至第五传送装置的左端;所述托盘传送装置左右延伸,托盘传送装置的左端为上游端并延伸至机械手的右侧。优选地,所述机械手包括万向机械臂、设于万向机械臂末端的吸附装置和机械爪,所述吸附装置用于吸住包装箱,所述机械爪用于抓取托盘。优选地,所述吸附装置包括安装板,安装板上布设有多个与真空发生装置连接的吸盘。与本专利技术的一种用于拆垛、分配的设备相应地,本专利技术还提供一种用于拆垛、分配的设备的作业方法,采用如下技术方案:一种用于拆垛、分配的设备的作业方法,采用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的用于拆垛、分配的设备进行作业,包括如下作业步骤:1)箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内;2)机械手将箱垛传送装置上的托盘上的包装箱转移至包装箱传送装置上;3)包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送;4)当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上;5)托盘传送装置将托盘向其下游端传送。优选地,包括多个箱垛传送装置和多个包装箱传送装置,在上述步骤2)中,机械手根据控制装置的控制命令将其中一个箱垛传送装置上的托盘上的包装箱转移至其中一个包装箱传送装置上。优选地,所述机械手包括万向机械臂、设于万向机械臂末端的吸附装置和机械爪;在上述步骤2)中,机械手利用吸附装置吸住托盘上的包装箱,再将包装箱放置在包装箱传送装置上;在上述步骤4)中,机械手利用机械爪抓住托盘,再将托盘放置在托盘传送装置上。如上所述,本专利技术涉及的一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,具有以下有益效果:在利用本专利技术的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时,箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内,可以利用机械手将箱垛传送装置上的包装箱转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送,当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上并由托盘传送装置将托盘向其下游端传送。这样,整个过程有机器自动完成,自动化性能较好,有利于控制生产节拍,能够提高作业效率。附图说明图1显示为本专利技术的一种用于拆垛、分配的设备的俯视图;图2显示为机械手将包装箱往包装箱传送装置上放置的示意图;图3显示为机械手将托盘往托盘传送装置上放置的示意图;图4显示为机械手上的机械爪与吸附装置的结构示意图,机械爪打开状态。图5显示为机械手上的机械爪与吸附装置的结构示意图,机械爪收起状态。元件标号说明1机械手12工作区域2万向机械臂13第一箱垛传送辊道3连接法兰14第二箱垛传送辊道4吸附装置15第三箱垛传送辊道5机械爪16第四箱垛传送辊道6连接块17第五箱垛传送辊道7气缸18第一包装箱传送带8转轴19第二包装箱传送带9钩爪20托盘传送装置10安装板21托盘11吸盘22包装箱具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本专利技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1至图3所示,本专利技术提供一种用于拆垛、分配的设备,包括控制装置、机械手1、箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置20;所述机械手1与控制装置连接,机械手1周围具有机械手1能够达到的工作区域12,所述箱垛传送装置将堆垛在托盘21上的包装箱22传送至所述工作区域12之内,所述包装箱传送装置和托盘传送装置20延伸至所述工作区域12之内;所述机械手1将包装箱22从托盘21上转移至所述包装箱传送装置上,当托盘21上的包装箱22全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手1将托盘21转移至托盘传送装置20上。在利用本专利技术的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时,箱垛传送装置将堆垛有包装箱22的托盘21传送至机械手1的工作区域12之内,可以利用机械手1将箱垛传送装置上的包装箱22转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱22向其下游端传送,当箱垛传送装置上的一个托盘21上的包装箱22全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手1将该托盘21转移至托盘传送装置20上并由托盘传送装置20将托盘21向其下游端传送。这样,整个过程有机器自动完成,自动化性能较好,有利于控制生产节拍,能够提高作业效率。在本专利技术的一种用于拆垛、分配的设本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于拆垛、分配的设备,其特征是,包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20);所述机械手(1)与控制装置连接,机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12),所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内;所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上,当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后,所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆垛、分配的设备,其特征是,包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20);所述机械手(1)与控制装置连接,机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12),所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内;所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上,当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后,所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。2.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置的上游端延伸至所述工作区域(12)之内,所述托盘传送装置(20)的上游端延伸至所述工作区域(12)之内。3.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)为传送带或者传送辊道。4.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置包括左右延伸的第一箱垛传送辊道(13)、第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)、第四箱垛传送辊道(16)和第五箱垛传送辊道(17);所述包装箱(22)传送装置包括左右延伸的第一包装箱传送带(18)和第二包装箱传送带(19);第一箱垛传送辊道(13)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的后侧,第一包装箱传送带(18)的左端为上游端并延伸至第一传送装置的右端;第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的左侧;第四箱垛传送辊道(16)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的右侧;第五箱垛传送辊道(17)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的前侧,第二包装箱传送带(19)的右端为上游端并延伸至第五传送装置的左端;所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员:井向波柳捷翁兆城陈旭
申请(专利权)人:上海烟草集团有限责任公司上海海烟物流发展有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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