The invention provides a device for palletizing and distributing and its operation method. When using the device for palletizing and distributing, the palletizing conveyor transmits pallets with packing boxes to the working area of the manipulator, and the packing boxes on the palletizing conveyor can be transferred to the packing box conveyor by the manipulator and transmitted by the packing box. The device transfers the packing box to its downstream end. When all the packing boxes on a pallet on the pallet of the pallet conveyor device are transferred to the packing box conveyor device, the manipulator transfers the pallet to the pallet conveyor device and the pallet conveyor device transfers the pallet to its downstream end. In this way, the whole process is automatically completed by the machine, and the automation performance is better, which is conducive to controlling the production rhythm and improving the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于拆垛、分配的设备及其作业方法
本专利技术涉及一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,特别是涉及一种用于拆分卷烟包装箱的物流配送设备。
技术介绍
卷烟在生产配送过程中是包装在包装箱中,包装箱放置在托盘上,每个托盘上堆垛放置30件包装箱,在成产线的物流配送过程中,载有托盘的物流传送装置将托盘传送至物流中心,托盘上堆垛有包装箱,在物流中心将托盘上的包装箱从托盘上转移至其他的物流传送装置上传送至不同的目的地,但现有技术中一般采用人工拆垛方式,或者有些采用机械化的方式拆垛,但这些方式的自动化性能较差,效率较低,尤其是对装有不同烟卷的包装箱不能够快速地响应,往往导致错误率较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法,自动化性能较好,能够提高作业效率。为实现上述目的,本专利技术提供一种用于拆垛、分配的设备,采用如下技术方案:一种用于拆垛、分配的设备,包括控制装置、机械手、箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置;所述机械手与控制装置连接,机械手周围具有机械手能够达到的工作区域,所述箱垛传送装置将堆垛在托盘上的包装箱传送至所述工作区域之内,所述包装箱传送装置和托盘传送装置延伸至所述工作区域之内;所述机械手将包装箱从托盘上转移至所述包装箱传送装置上,当托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后,所述机械手将托盘转移至托盘传送装置上。优选地,所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域之内,所述包装箱传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内,所述托盘传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内。优选地,所述箱垛传送装 ...
【技术保护点】
1.一种用于拆垛、分配的设备,其特征是,包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20);所述机械手(1)与控制装置连接,机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12),所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内;所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上,当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后,所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于拆垛、分配的设备,其特征是,包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20);所述机械手(1)与控制装置连接,机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12),所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内;所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上,当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后,所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。2.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域(12)之内,所述包装箱(22)传送装置的上游端延伸至所述工作区域(12)之内,所述托盘传送装置(20)的上游端延伸至所述工作区域(12)之内。3.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)为传送带或者传送辊道。4.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备,其特征在于:所述箱垛传送装置包括左右延伸的第一箱垛传送辊道(13)、第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)、第四箱垛传送辊道(16)和第五箱垛传送辊道(17);所述包装箱(22)传送装置包括左右延伸的第一包装箱传送带(18)和第二包装箱传送带(19);第一箱垛传送辊道(13)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的后侧,第一包装箱传送带(18)的左端为上游端并延伸至第一传送装置的右端;第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的左侧;第四箱垛传送辊道(16)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的右侧;第五箱垛传送辊道(17)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的前侧,第二包装箱传送带(19)的右端为上游端并延伸至第五传送装置的左端;所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员:井向波,柳捷,翁兆城,陈旭,
申请(专利权)人:上海烟草集团有限责任公司,上海海烟物流发展有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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