一种功能测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种功能测试设备，包括：上下料系统、机械手臂、至少一个功能测试治具；功能测试治具布设于机械手臂两侧且位于机械手臂的工作范围内；上下料系统包括沿第二方向平行布置的第一输送机构组、第二输送机构组，和沿第二方向设置第三输送机构组；其中，第一方向和第二方向垂直；第三输送机构组在第一位置处的对接机构与第一对接端对接；第三输送机构组在第二位置处的对接机构与第二对接端对接；第三输送机构组在第三位置处所在的平面与功能测试治具的测试平面齐平。本发明专利技术占地面积小，空间利用率高；无需停机上下料，可实现24h无间断工作模式；优化了机械手臂的行走路径；大大提高了本设备的产能和产出。

A Functional Testing Equipment

The invention discloses a functional testing device, which comprises a loading and unloading system, a mechanical arm, at least one functional testing fixture, a functional testing fixture arranged on both sides of the mechanical arm and within the working range of the mechanical arm, a loading and unloading system comprising a first conveying mechanism group arranged parallel along the second direction, a second conveying mechanism group, and a third conveying mechanism arranged along the second direction. The first direction and the second direction are vertical; the docking mechanism of the third conveying mechanism group at the first position is docked with the first docking end; the docking mechanism of the third conveying mechanism group at the second position is docked with the second docking end; and the plane of the third conveying mechanism group at the third position is level with the test plane of the functional test fixture. The invention has the advantages of small occupation area and high space utilization rate, realizes 24-hour uninterrupted working mode without stopping and feeding, optimizes the walking path of the manipulator arm, and greatly improves the productivity and output of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种功能测试设备
本专利技术涉及电子产品功能测试设备
，尤指一种功能测试设备。
技术介绍
由于互联网和物联网的高速发展，电子产品革新换代的周期越来越短。电子产品特别是智能产品的产品性能是决定其市场价值以及市场份额的保障。同时，电子产品为了能够满足用户的日益增长的需求，在进入市场前的各项功能测试是保证其产品性能的重要保证。但现有的电子产品功能测试设备具有以下缺点：(1)使功能测试设备占地面积大，空间利用率小，导致电子产品生产商对生产电子产品的工厂建设面积的投入资本很大，在电子产品更新过快的前提下，无疑导致生产商的投资资本过重，严重制约了生产商的发展；(2)功能测试设备需要停机上下料，降低了其产出和产能；(3)功能测试设备结构复杂，使机械手臂的行走路线过于弯折，浪费产品搬运时间，进而使功能测试设备的产能和产出较低；(4)机械手臂对产品定位时会出现误差，浪费产品的搬运时间，进而使功能测试设备的产能和产出较低。怎样解决功能测试设备的上述缺点是本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种功能测试设备，占地面积小，空间利用率高；无需停机上下料，可实现24h无间断工作模式；优化了机械手臂的行走路径；大大提高了本设备的产能和产出。本专利技术提供的技术方案如下：一种功能测试设备，包括：上下料系统、机械手臂、至少一个功能测试治具；所述机械手臂和所述功能测试治具安装于测试台上，所述功能测试治具布设于所述机械手臂两侧且位于所述机械手臂的工作范围内；所述上下料系统包括沿第二方向平行布置的第一输送机构组、第二输送机构组，和沿第二方向设置第三输送机构组；所述第一输送机构组的一端形成进料端，另一端形成第一对接端；所述第一输送机构组沿第一方向将待测料盘或空料盘输送至第一对接端；所述第二输送机构组的一端形成取料端，另一端形成第二对接端；所述第二输送机构组沿第一方向将废料盘或成品料盘从第二对接端输送至取料端；其中，第一方向和第二方向垂直；所述第三输送机构组在第一位置处的对接机构与所述第一对接端对接；所述第三输送机构组在第二位置处的对接机构与所述第二对接端对接；所述第三输送机构组在第三位置处所在的平面与所述功能测试治具的测试平面齐平。本技术方案中，创造性地将用于输送将要进行功能测试的待测产品的输送机构组、完成功能测试的合格产品的输送机构组、以及用于用于与上述两个输送机构实现对接的输送机构组进行模块化设计，使得两者(即第一输送机构组和第二输送机构组)在空间上进行叠设(第二方向在实际应用中为高度方向)，而第三输送机构组沿高度方向对待测产品和合格产品进行输送，有效降低了本设备的占地面积，提高了工厂的空间利用率；进而降低了生产商关于工厂建设面积的投入成本，降低了电子产品的生产成本；由于第一输送机构组和第二输送机构组在实际应用中为水平方向，因此，导致第一输送机构组和第二输送机构组除了需要与第三输送结构组对接的一端之外，另外的一端将成为对应的进料端和取料端，使得本设备无需停机上下料，降低了机台空闲率，使本设备可实现24h无间断工作模式，大大提高了功能测试设备的产能和产出；由于是由第三输送机构组沿高度方向对待测产品和合格产品的输送，不会对抓取产品的机械手臂产生干涉问题，更优的是，通过第三输送机构输送的产品所在平面与功能测试设备的测试平面齐平，优化了机械手臂的行走路径，减少产品搬运时间，进一步提高功能测试设备的产能和产出。进一步优选地，所述第一输送机构组包括至少一对子输送机构，即第一子输送机构和第二子输送机构：所述第一子输送机构用于沿第一方向向所述第一对接端输送待测料盘，所述第二子输送机构用于沿第一方向向所述第一对接端输送空料盘；所述第二输送机构组包括至少一对子输送机构，即第三子输送机构和第四子输送机构：所述第三子输送机构用于沿第一方向向所述取料端输送废料盘，所述第四子输送机构用于沿第一方向向所述取料端输送成品料盘；所述第三输送机构组对应所述第一子输送机构和所述第三子输送机构设有第一对接机构；所述第三输送机构组对应所述第二子输送机构和所述第四子输送机构设有第二对接机构；所述第三输送机构组对应所述第一对接机构设有第一升降机构，使得所述第一升降机构驱动所述第一对接机构沿第二方向往复运动；所述第三输送机构组对应所述第二对接机构设有第二升降机构，使得所述第二升降机构驱动所述第二对接机构沿第二方向往复运动。本技术方案中，当输送的产品为小体积产品时，如SIP模组(SysteminPackage，系统级封装)，由于SIP模组的体积较小，通常需要通过料盘进行输送，因此，为了便于功能测试设备区分待测产品、合格产品，使得机械手臂能够准确地将待测产品从待测料盘中取出，并将测试完成并合格的产品放置于空料盘中，第一输送机构组分别对应待测料盘和空料盘进行了区别布置。值得说明的是，当输送的是大体积产品(如PCB、PCBA等)时，则本系统可通过料盘进行输送，也可直接对产品进行输送，只是输送的对象以及对应对象的体积大小改变本系统与该对像相适配的结构的尺寸而已，但结构布局相同，但也应属于本系统的保护范围。进一步优选地，所述第一对接机构在第一位置处与所述第一对接端对接，装载待测料盘后，所述第一升降机构驱动所述第一对接机构沿第二方向运动至第三位置处，待测料盘所在的第三位置处形成取料区，所述机械手臂从待测料盘中吸取待测产品放入功能测试治具上，待测料盘变为废料盘后，所述第一升降机构驱动所述第一对接机构将废料盘沿第二方向运送至第二位置处，所述第一对接机构与所述第二对接端对接；所述第二对接机构在第一位置处与所述第一对接端对接，装载空料盘后，所述第二升降机构驱动所述第二对接机构沿第二方向运动至第三位置处，空料盘所在的第三位置处形成放料区，所述机械手臂从功能测试治具中吸取测试合格的产品放入空料盘中，空料盘变为成品料盘后，所述第二升降机构驱动所述第二对接机构将成品料盘沿第二方向运送至第二位置处，所述第二对接机构与所述第二对接端对接。本技术方案中，通过第一输送机构组、第二输送机构组和第三输送机构组的相互配合，保证了本专利技术进料和出料的顺利进行，且第一输送机构组与第三输送机构组的配合与第二输送机构组和第三输送机构组配合相互独立，互不干扰，大大提高了本专利技术操作的流畅性，且整个设备结构紧凑。通过第三输送机构组实现待测料、废料盘、空料盘、成品料盘的承接并换向转移，从而使得本系统实现上述料盘规律化、整齐化、互不干涉的输送，分工明确和流程明确易于实现编程化控制，大大提高了本系统运行的稳定性和可靠性。进一步优选地，所述第一对接机构和所述第二对接机构分别包括相对设置的两个传送单元；和/或，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括沿第二方向延展的一导轨，用于安装所述第一对接机构或所述第二对接机构的安装结构以及电机；所述安装结构与所述导轨的接触处设有凹凸配合构造；所述电机与所述安装结构连接，使得所述安装结构沿所述导轨做往复运动；和/或，所述取料区和所述放料区分别设有第一图像传感器，当进料端和取料端同侧设置时，则设置于所述取料区的图像传感器和所述放料区的图像传感器为同一图像传感器。本技术方案中，为了避免料盘过渡到对接机构时出现不稳现象，因而对接机构设置有用于承接和输送料盘的传递单元，提高本专利技术的运行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功能测试设备，其特征在于，包括：上下料系统、机械手臂、至少一个功能测试治具；所述机械手臂和所述功能测试治具安装于测试台上，所述功能测试治具布设于所述机械手臂两侧且位于所述机械手臂的工作范围内；所述上下料系统包括沿第二方向平行布置的第一输送机构组、第二输送机构组，和沿第二方向设置第三输送机构组；所述第一输送机构组的一端形成进料端，另一端形成第一对接端；所述第一输送机构组沿第一方向将待测料盘或空料盘输送至第一对接端；所述第二输送机构组的一端形成取料端，另一端形成第二对接端；所述第二输送机构组沿第一方向将废料盘或成品料盘从第二对接端输送至取料端；其中，第一方向和第二方向垂直；所述第三输送机构组在第一位置处的对接机构与所述第一对接端对接；所述第三输送机构组在第二位置处的对接机构与所述第二对接端对接；所述第三输送机构组在第三位置处所在的平面与所述功能测试治具的测试平面齐平。

【技术特征摘要】
1.一种功能测试设备，其特征在于，包括：上下料系统、机械手臂、至少一个功能测试治具；所述机械手臂和所述功能测试治具安装于测试台上，所述功能测试治具布设于所述机械手臂两侧且位于所述机械手臂的工作范围内；所述上下料系统包括沿第二方向平行布置的第一输送机构组、第二输送机构组，和沿第二方向设置第三输送机构组；所述第一输送机构组的一端形成进料端，另一端形成第一对接端；所述第一输送机构组沿第一方向将待测料盘或空料盘输送至第一对接端；所述第二输送机构组的一端形成取料端，另一端形成第二对接端；所述第二输送机构组沿第一方向将废料盘或成品料盘从第二对接端输送至取料端；其中，第一方向和第二方向垂直；所述第三输送机构组在第一位置处的对接机构与所述第一对接端对接；所述第三输送机构组在第二位置处的对接机构与所述第二对接端对接；所述第三输送机构组在第三位置处所在的平面与所述功能测试治具的测试平面齐平。2.根据权利要求1所述的功能测试设备，其特征在于：所述第一输送机构组包括至少一对子输送机构，即第一子输送机构和第二子输送机构：所述第一子输送机构用于沿第一方向向所述第一对接端输送待测料盘，所述第二子输送机构用于沿第一方向向所述第一对接端输送空料盘；所述第二输送机构组包括至少一对子输送机构，即第三子输送机构和第四子输送机构：所述第三子输送机构用于沿第一方向向所述取料端输送废料盘，所述第四子输送机构用于沿第一方向向所述取料端输送成品料盘；所述第三输送机构组对应所述第一子输送机构和所述第三子输送机构设有第一对接机构；所述第三输送机构组对应所述第二子输送机构和所述第四子输送机构设有第二对接机构；所述第三输送机构组对应所述第一对接机构设有第一升降机构，使得所述第一升降机构驱动所述第一对接机构沿第二方向往复运动；所述第三输送机构组对应所述第二对接机构设有第二升降机构，使得所述第二升降机构驱动所述第二对接机构沿第二方向往复运动。3.根据权利要求2所述的功能测试设备，其特征在于：所述第一对接机构在第一位置处与所述第一对接端对接，装载待测料盘后，所述第一升降机构驱动所述第一对接机构沿第二方向运动至第三位置处，待测料盘所在的第三位置处形成取料区，所述机械手臂从待测料盘中吸取待测产品放入功能测试治具上，待测料盘变为废料盘后，所述第一升降机构驱动所述第一对接机构将废料盘沿第二方向运送至第二位置处，所述第一对接机构与所述第二对接端对接；所述第二对接机构在第一位置处与所述第一对接端对接，装载空料盘后，所述第二升降机构驱动所述第二对接机构沿第二方向运动至第三位置处，空料盘所在的第三位置处形成放料区，所述机械手臂从功能测试治具中吸取测试合格的产品放入空料盘中，空料盘变为成品料盘后，所述第二升降机构驱动所述第二对接机构将成品料盘沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀興，李冠儒，沈霞，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31