自动分拣及装箱系统及其作业方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，进行作业时，控制装置向其中一个包装盒输送装置发出控制指令使该包装箱控制装置通过排料口向第一传送带上排出一个包装盒，第一传送带带动包装盒向其下游移动；当包装盒移动至第一传送带的下游端时，控制装置控制拨料机构将该包装箱从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，控制装置控制装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端拨入周转箱内。这样，不同的包装盒输送装置可以向第一传送带上排出不同规品的包装盒，并通过第一传送带、第二传送带最终装入周转箱。所以，本发明专利技术的一种自动分拣及装箱系统能够方便地对多种包装盒进行分拣和配送。

Automatic sorting and packing system and its operation method

The invention relates to an automatic sorting and packing system and its operation method. During operation, the control device sends control instructions to one of the packing box conveyors so that the packing box control device discharges a packing box to the first conveyor belt through the discharge port, and the first conveyor belt drives the packing box to move downstream. When the packing box moves to the downstream end of the first conveyor belt, the control device controls the packing box. The control device controls the feeding mechanism to transfer the packing box from the downstream end of the first conveyor belt to the upstream end of the second conveyor belt; when the packing box moves to the downstream end of the second conveyor belt, the control device controls the feeding mechanism to transfer the packing box from the downstream end of the second conveyor belt to the turnover box. In this way, different packing box conveyors can discharge different packing boxes to the first conveyor belt, and finally put them into the turnover box through the first conveyor belt and the second conveyor belt. Therefore, an automatic sorting and packing system of the present invention can conveniently sort and distribute various packing boxes.

【技术实现步骤摘要】
自动分拣及装箱系统及其作业方法
本专利技术涉及一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，特别是涉及一种用于卷烟包装盒的物流配送线上的自动分拣及装箱系统。
技术介绍
在卷烟的大批量生产过程中，卷烟装入包装盒中，需要将包装盒装箱周转至后续工位，为了使输送卷烟包装盒的传送带得以充分利用，不同品规的包装盒往往共用一条传送带而传送至周转箱中装箱。但是，现有技术中的卷烟包装盒的物流配送线的自动化程度较低，工作效率不高，影响了卷烟包装盒的物流配送效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，能够在工业生产过程中方便地对包装盒进行分拣和配送。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动分拣及装箱系统，采用如下技术方案：一种自动分拣及装箱系统，包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带的侧面设有多个包装盒输送装置，包装盒输送装置具有排料口，各包装盒输送装置的排料口分布在第一传送带长度方向的不同位置，从排料口排出的包装盒逐个地落放在第一传送带上；所述第一传送带与第二传送带相垂直，第一传送带的下游端与第二传送带的上游端相连；第一传送带的下游端设有拨料机构，拨料机构将包装盒从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；所述第二传送带的下游端设有装箱机构和周转箱，装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端逐个地拨入周转箱内。优选地，所述包装盒输送装置包括物料传送带和物料传送辊道，物料传送带的下游端位于第一传送带的上方，物料传送辊道的上游端高于其下游端，物料传送辊道的上游端与物料传送带的下游端连接，物料传送辊道的下游端靠近第一传送带的上表面。优选地，所述物料传送带与第一传送带相垂直，所述物料传送辊道与物料传送带相垂直；在物料传送带的下游端设有第一带轮组及套在第一带轮组上的第一同步带，第一同步带上设有垂直于第一同步带表面的第一拨动板；当物料传送带上的包装盒移动至物料传送带的下游端时，所述第一带轮组转动而带动第一同步带上的第一拨动板将包装盒拨至物料传送辊道上。优选地，所述装箱机构包括第二带轮组及套在第二带轮组上的第二同步带，第二同步带上设有垂直于第二同步带表面的第二拨动板；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，所述第二带轮组转动而带动第二同步带上的第二拨动板将包装盒拨入周转箱内。优选地，所述周转箱安装在升降机构上。优选地，所述第二同步带上设有多个第二拨动板。优选地，所述第二同步带具有一段平行于第二传送带的限位带面，当包装盒移动至限位带面的下方时，所述第二带轮转动而带动第二同步带上的第二拨动板将包装盒拨入周转箱内。优选地，所述第二传送带的下游端设有计数器。优选地，所述拨料机构包括平行于第一传送带运动方向的转轴，转轴上连接有拨料架，转轴带动拨料架转动，拨料架上设有与转轴平行的拨料杆，当包装盒移动至第一传送带的下游端时，转轴带动拨料杆将包装盒从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端。与本专利技术的一种自动分拣及装箱系统相应地，本专利技术还提供一种自动分拣及装箱系统的作业方法，采用本专利技术的一种自动分拣及装箱系统的技术方案或其任一优选的技术方案进行作业，包括如下作业步骤：1)控制装置向其中一个包装盒输送装置发出控制指令，该包装箱控制装置通过排料口向第一传送带上排出一个包装盒；2)控制装置控制第一传送带带动包装盒向其下游移动；3)当包装盒移动至第一传送带的下游端时，控制装置控制拨料机构将该包装箱从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；4)当包装盒移动至第二传送带的下游端时，控制装置控制装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端拨入周转箱内。如上所述，本专利技术涉及的一种自动分拣及装箱系统及其作业方法，具有以下有益效果：本专利技术的一种自动分拣及装箱系统的第一传送带侧面设有多个包装盒输送装置，进行作业时，控制装置向其中一个包装盒输送装置发出控制指令使该包装箱控制装置通过排料口向第一传送带上排出一个包装盒，第一传送带带动包装盒向其下游移动；当包装盒移动至第一传送带的下游端时，控制装置控制拨料机构将该包装箱从第一传送带的下游端拨至第二传送带的上游端；当包装盒移动至第二传送带的下游端时，控制装置控制装箱机构将包装盒从第二传送带的下游端拨入周转箱内。这样，不同的包装盒输送装置可以向第一传送带上排出不同规品的包装盒，并通过第一传送带、第二传送带最终装入周转箱。所以，本专利技术的一种自动分拣及装箱系统能够方便地对多种包装盒进行分拣和配送。附图说明图1显示为本专利技术的一种自动分拣及装箱系统的正视图；图中箭头指示方向表示第一传送带的传送方向。图2显示为本专利技术的一种自动分拣及装箱系统的俯视图；图中，物料传送带附近的箭头指示方向为物料传送带的传送方向，第一传送带附近的箭头指示方向为第一传送带的传送方向，第二传送带附近的箭头指示方向为第二传送带的传送方向。图3显示为从图2中G方向观察的包装盒输送装置的正视图；图中，第一同步带附近的箭头指示方向为第一同步带的运动方向，物料传送辊道附近的箭头指示方向表示物料传送辊道的传送方向。图4显示为从图2中F方向观察的装箱机构、第二传送带的结构示意图；图中第二同步带附近的箭头指示方向为第二同步带的运动方向。图5显示为图1中的拨料机构及第一传送带、第二传送带局部的结构示意图；图中第一传送带和第二传送带附近的箭头分别表示第一传送带和第二传送带的运动方向。图6显示为图5中M-M的剖视图。元件标号说明1第一传送带14第二带轮组2第二传送带15第二同步带3包装盒输送装置16第二拨动板4物料传送带17限位带面5物料传送辊道18第一计数器6排料口19第二计数器7包装盒20虚拟货格8拨料机构21拨料杆9装箱机构22转轴10周转箱23马达11第一带轮组24第三计数器12第一同步带25拨料架13第一拨动板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1至图4所示，本专利技术提供一种自动分拣及装箱系统，包括第一传送带1和第二传送带2；所述第一传送带1的侧面设有多个包装盒输送装置3，包装盒输送装置3具有排料口6，各包装盒输送装置3的排料口6分布在第一传送带1长度方向的不同位置，从排料口6排出的包装盒7逐个地落放在第一传送带1上；所述第一传送带1与第二传送带2相垂直，第一传送带1的下游端与第二传送带2的上游端相连；第一传送带1的下游端设有拨料机构8，拨料机构8将包装盒7从第一传送带1的下游端拨至第二传送带2的上游端；所述第二传送带2的下游端设有装箱机构9和周转箱10，装箱机构9将包装盒7从第二传送带2的下游端逐个地拨入周转箱10内。进行作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣及装箱系统，其特征是，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)；所述第一传送带(1)的侧面设有多个包装盒输送装置(3)，包装盒输送装置(3)具有排料口(6)，各包装盒输送装置(3)的排料口(6)分布在第一传送带(1)长度方向的不同位置，从排料口(6)排出的包装盒(7)逐个地落放在第一传送带(1)上；所述第一传送带(1)与第二传送带(2)相垂直，第一传送带(1)的下游端与第二传送带(2)的上游端相连；第一传送带(1)的下游端设有拨料机构(8)，拨料机构(8)将包装盒(7)从第一传送带(1)的下游端拨至第二传送带(2)的上游端；所述第二传送带(2)的下游端设有装箱机构(9)和周转箱(10)，装箱机构(9)将包装盒(7)从第二传送带(2)的下游端逐个地拨入周转箱(10)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣及装箱系统，其特征是，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)；所述第一传送带(1)的侧面设有多个包装盒输送装置(3)，包装盒输送装置(3)具有排料口(6)，各包装盒输送装置(3)的排料口(6)分布在第一传送带(1)长度方向的不同位置，从排料口(6)排出的包装盒(7)逐个地落放在第一传送带(1)上；所述第一传送带(1)与第二传送带(2)相垂直，第一传送带(1)的下游端与第二传送带(2)的上游端相连；第一传送带(1)的下游端设有拨料机构(8)，拨料机构(8)将包装盒(7)从第一传送带(1)的下游端拨至第二传送带(2)的上游端；所述第二传送带(2)的下游端设有装箱机构(9)和周转箱(10)，装箱机构(9)将包装盒(7)从第二传送带(2)的下游端逐个地拨入周转箱(10)内。2.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述包装盒输送装置(3)包括物料传送带(4)和物料传送辊道(5)，物料传送带(4)的下游端位于第一传送带(1)的上方，物料传送辊道(5)的上游端高于其下游端，物料传送辊道(5)的上游端与物料传送带(4)的下游端连接，物料传送辊道(5)的下游端靠近第一传送带(1)的上表面。3.根据权利要求2所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述物料传送带(4)与第一传送带(1)相垂直，所述物料传送辊道(5)与物料传送带(4)相垂直；在物料传送带(4)的下游端设有第一带轮组(11)及套在第一带轮组(11)上的第一同步带(12)，第一同步带(12)上设有垂直于第一同步带(12)表面的第一拨动板(13)；当物料传送带(4)上的包装盒(7)移动至物料传送带(4)的下游端时，所述第一带轮组(11)转动而带动第一同步带(12)上的第一拨动板(13)将包装盒(7)拨至物料传送辊道(5)上。4.根据权利要求1所述的自动分拣及装箱系统，其特征在于：所述装箱机构(9)包括第二带轮组(14)及套在第二带轮组(14)上的第二同步带(15)，第二同步带(15)上设有垂直于第二同步带(15)表面的第二拨动板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：井向波，柳捷，唐海峰，翁兆城，陈旭，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海海烟物流发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31