一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，在作业时，机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

A Device for Separating and Reversing Packaging Box and Its Operation Method

The invention provides a device for separating and overturning packing boxes and its operation method. During operation, the manipulator places the first packing box and the second packing box on the upstream roll track. The first roll group and the second roll group are respectively loaded with the first packing box and the second packing box. The first driving roll drives each conveyor roll in the first roll group to rotate and moves the first packing box downstream to the bottom. On the roller track, the second roll group remains stationary, so that the packing box can be separated. When the first packing box or the second packing box is transferred from the downstream roll track to the supporting card port, the turnover mechanism rotates to turn the second packing box and place it in the downstream section of the downstream roll track, so that the packing box can be reversed. Thus, a device for separating and overturning packing boxes and its operation method are invented, which can conveniently realize the separation and overturning operation of multiple packing boxes.

【技术实现步骤摘要】
一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法
本专利技术涉及一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，特别是涉及一种用于分离多个香烟包装箱，并将包装箱翻转的装置及其作业方法。
技术介绍
在卷烟物流中心，一般是采用传送辊道传送包装箱，机械手一次将2件、3件甚至更多件包装箱抓起来，然后将这些包装箱放置到传送辊道上。在输送环节，需要将包装箱逐个地分离出来，然后将包装箱翻转90度再放置到传送辊道上进行运输。目前的输送装置不能高效地完成上述作业，主要存在以下问题：1.包装箱在传送辊道上放置不稳定，易翻到；2.包装箱在传送辊道上直立输送时不稳定，常有翻到情况；3.包装箱不能够被可靠地分离，常常发生2件包装箱不能正常分离的情形；4.翻转机构定位不稳定，常有包装箱撞击在翻转机构上，导致包装箱损坏的情况发生。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于分离及翻转包装箱的装置，采用如下技术方案：一种用于分离及翻转包装箱的装置，包括上游辊道、下游辊道、翻转机构和控制装置，所述翻转机构与控制装置连接；所述下游辊道的首端连接于上游辊道的末端，上游辊道包括自上游辊道的末端向上游辊道的上游依次排布的第一辊组和第二辊组，第一辊组由第一驱动辊驱动，第一辊组由第二驱动辊驱动；所述第一驱动辊和第二驱动辊均与控制装置连接；所述翻转机构设于下游辊道的中部，翻转机构包括平行于下游辊道的传送辊的转轴，转轴上连接翻转架，翻转架包括有多个绕转轴分布的托持臂，相邻的两个托持臂之间形成托持卡口，所述转轴旋转能够使一个托持卡口朝向上游；当包装箱移动至所述托持卡口中后，所述转轴旋转而将包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段。优选地，所述下游辊道的宽度小于包装箱的宽度，所述上游辊道的宽度大于包装箱的宽度。优选地，所述转轴的两端各连接一个翻转架，两个翻转架分别位于下游辊道的两侧，两个翻转架上的托持臂沿转轴的轴向对齐。优选地，所述包装箱为长方体结构，所述翻转架包括四个绕转轴均匀分布的托持臂。优选地，所述第一辊组处设有用于检测第一辊组上的包装箱位置的第一传感器，第二辊组处设有用于检测第二辊组上的包装箱位置第二传感器，所述下游辊道处设有用于检测下游辊道上的包装箱位置的检测传感器；第一传感器、第二传感器、检测传感器均与控制装置连接。优选地，所述第一传感器、第二传感器和检测传感器均为光电传感器。优选地，当包装箱移动至所述托持卡口中时，形成所述托持卡口的两个托持臂分别托住包装箱的底部和包装箱的前侧面。与本专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置相应地，本专利技术还提供一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，采用如下技术方案：一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，采用本专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置进行作业，包括如下作业步骤：1)机械手在上游辊道上放置包装箱，第一辊组和第二辊组上分别承载有一个包装箱，第一辊组和第二辊组上的包装箱分别称为第一包装箱和第二包装箱；此时，翻转机构的一个托持卡口处于开口朝向上游的位置；2)第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动，第二辊组保持静止；第一辊组上的第一包装箱向下游移动至下游辊道上；3)下游辊道将第一包装箱移动至翻转机构处并进入开口朝向上游的托持卡口；4)翻转机构转动从而将第一包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段；5)翻转机构的转轴旋转使一个托持卡口旋转至开口朝向上游的位置；6)第二驱动辊驱动第二辊组中的各传送辊转动，第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动；第二辊组上的第二包装箱向下游经过第一辊组而移动至下游辊道上；7)下游辊道将第二包装箱移动至翻转机构处并进入开口朝向上游的托持卡口；8)翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段。优选地，所述下游辊道中的传送辊保持旋转。优选地，所述第一辊组上设有用于检测第一辊组上的包装箱位置的第一传感器，第二辊组上设有用于检测第二辊组上的包装箱位置第二传感器，所述下游辊道上设有用于检测下游辊道上的包装箱位置的检测传感器；第一传感器、第二传感器和检测传感器均与控制装置连接；在上述步骤1)中，第一传感器检测到第一辊组上放置有第一包装箱时，第一传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组保持静止；第二传感器检测到第二辊组上放置有第二包装箱时，第二传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组保持静止；在上述步骤4)中，检测传感器检测到第一包装箱进入托持卡口中时，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构的转轴旋转；在上述步骤6)中，检测传感器检测到第一包装箱离开下游辊道之后，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制第二驱动辊开始转动；在上述步骤8)中，检测传感器检测到第二包装箱进入托持卡口中时，检测传感器向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构的转轴旋转。如上所述，本专利技术涉及的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，具有以下有益效果：由于在本专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置中，上游辊道包括自上游辊道的末端向上游辊道的上游依次排布的第一辊组和第二辊组，第一辊组由第一驱动辊驱动，第一辊组由第二驱动辊驱动；机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。附图说明图1显示为本专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置的结构示意图；图2显示为上游辊道的俯视图；图3显示为本专利技术的一种用于分离及翻转包装箱的装置工作状态的示意图；图4显示为图3的主视图；图5显示为图3的俯视图。元件标号说明1包装箱11惰性辊2上游辊道12传送辊3下游辊道13转轴4翻转机构14翻转架5第一辊组15托持臂6第二辊组16托持卡口7第三辊组17第一传感器8第一驱动辊18第二传感器9第二驱动辊19第三传感器10第三驱动辊20检测传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示，本专利技术提供一种用于分离及翻转包装箱的装置，包括上游辊道2、下游辊道3、翻转机构4和控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分离及翻转包装箱的装置，其特征是，包括上游辊道(2)、下游辊道(3)、翻转机构(4)和控制装置，所述翻转机构(4)与控制装置连接；所述下游辊道(3)的首端连接于上游辊道(2)的末端，上游辊道(2)包括自上游辊道(2)的末端向上游辊道(2)的上游依次排布的第一辊组(5)和第二辊组(6)，第一辊组(5)由第一驱动辊(8)驱动，第一辊组(5)由第二驱动辊(9)驱动；所述第一驱动辊(8)和第二驱动辊(9)均与控制装置连接；所述翻转机构(4)设于下游辊道(3)的中部，翻转机构(4)包括平行于下游辊道(3)的传送辊的转轴(13)，转轴(13)上连接翻转架(14)，翻转架(14)包括有多个绕转轴(13)分布的托持臂(15)，相邻的两个托持臂(15)之间形成托持卡口(16)，所述转轴(13)旋转能够使一个托持卡口(16)朝向上游；当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中后，所述转轴(13)旋转而将包装箱(1)翻转并放置在下游辊道(3)的下游段。

【技术特征摘要】
1.一种用于分离及翻转包装箱的装置，其特征是，包括上游辊道(2)、下游辊道(3)、翻转机构(4)和控制装置，所述翻转机构(4)与控制装置连接；所述下游辊道(3)的首端连接于上游辊道(2)的末端，上游辊道(2)包括自上游辊道(2)的末端向上游辊道(2)的上游依次排布的第一辊组(5)和第二辊组(6)，第一辊组(5)由第一驱动辊(8)驱动，第一辊组(5)由第二驱动辊(9)驱动；所述第一驱动辊(8)和第二驱动辊(9)均与控制装置连接；所述翻转机构(4)设于下游辊道(3)的中部，翻转机构(4)包括平行于下游辊道(3)的传送辊的转轴(13)，转轴(13)上连接翻转架(14)，翻转架(14)包括有多个绕转轴(13)分布的托持臂(15)，相邻的两个托持臂(15)之间形成托持卡口(16)，所述转轴(13)旋转能够使一个托持卡口(16)朝向上游；当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中后，所述转轴(13)旋转而将包装箱(1)翻转并放置在下游辊道(3)的下游段。2.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：所述下游辊道(3)的宽度小于包装箱(1)的宽度，所述上游辊道(2)的宽度大于包装箱(1)的宽度。3.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：所述转轴(13)的两端各连接一个翻转架(14)，两个翻转架(14)分别位于下游辊道(3)的两侧，两个翻转架(14)上的托持臂(15)沿转轴(13)的轴向对齐。4.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：所述包装箱(1)为长方体结构，所述翻转架(14)包括四个绕转轴(13)均匀分布的托持臂(15)。5.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：所述第一辊组(5)处设有用于检测第一辊组(5)上的包装箱(1)位置的第一传感器(17)，第二辊组(6)处设有用于检测第二辊组(6)上的包装箱(1)位置第二传感器(18)，所述下游辊道(3)处设有用于检测下游辊道(3)上的包装箱(1)位置的检测传感器(20)；第一传感器(17)、第二传感器(18)、检测传感器(20)均与控制装置连接。6.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：所述第一传感器(17)、第二传感器(18)和检测传感器(20)均为光电传感器。7.根据权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置，其特征在于：当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中时，形成所述托持卡口(16)的两个托持臂(15)分别托住包装箱(1)的底部和包装箱(1)的前侧面。8.一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于，采用权利要求1所述的用于分离及翻转包装箱的装置进行作业，包括如下作业步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳捷，井向波，翁兆城，陈旭，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海海烟物流发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31