一种玻珠齿轮箱注油器的组装机制造技术

技术编号:20123717 阅读:15 留言:0更新日期:2019-01-16 13:09
本发明专利技术涉及一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,它包括机架和配合控制箱,机架上设置有两条输送装置,输送装置上设置有输送载具,且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换,输送载具包括输送载料座,输送载料座的中部为组装载具,两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具,后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置,前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手;本发明专利技术可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合,实现了一体化自动精准组装,极大的提高了组装的效率和良品率。

A Assembly Machine for Oil Injector of Glass Ball Gear Box

The invention relates to an assembling machine for oil injector of glass bead gear box, which comprises a rack and a matching control box. There are two conveying devices on the rack. A conveying device is provided with a conveying carrier, and the conveying carrier is converted on two conveying devices through a transposition cylinder arranged on the rack. The conveying carrier includes a conveying carrier. The middle part of the conveying carrier is an assembling carrier, and the two sides are respectively provided with teeth axles. Loading device and cover plate are installed. The rear conveying device is equipped with gear shaft feeding manipulator, cover plate feeding device, glass bead assembly device, gear shaft feeding device, gear feeding device and copper cover feeding device. The front conveying device is equipped with box transfer device, copper cover riveting device, gear shaft oil injection device, gear shaft assembly device, cover plate assembly device and screw. The bolt locking device and the cutting manipulator can ensure that the following gear shafts can be accurately meshed with gears when assembling, realize integrated automatic precise assembly, and greatly improve the efficiency of assembling and the rate of good products.

【技术实现步骤摘要】
一种玻珠齿轮箱注油器的组装机原案申请号:2016110311824原案申请日:2016年11月22日原案申请人:东莞理工学院原案申请名称:一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机。
本专利技术涉及注油器的加工设备领域,尤其涉及一种玻珠齿轮箱注油器的组装机。
技术介绍
如图12所示,注油器大多都是由携带箱盖10的箱体、箱盖10上通过合铜75盖安装的齿轴73、通过齿轮轴71安装的齿轮72组成和箱盖10上的盖板74,为了提高承载式齿轮箱的刚度,现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体,因此在注油器的组装过程中需要先进行箱体的组装,箱体大多都是如图3所示,由内部装有齿轮的底壳7、底壳内装有的密封圈8和油管9、以及和底壳配合的箱盖10组成,然后再在箱体上组装齿轮轴和齿轮,为了确保齿轮轴和齿轴相互啮合,现有的组装大多需要进行人工调整,对于齿轴内的玻珠,大多都是事先通过人工将将玻珠注入到齿轴内,整个组装采用的也是半自动化的组装设备,这样耗费了大量的人力劳作,且需要多次搬运,注油器的组装效率低下,且良品率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,设置有两条通过换位气缸配合的输送装置,在输送装置上设置输送载具,输送载具分成三部分,中间为组装载具,两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具,通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合,通过箱体转送装置将箱体组装机构组装好的箱体放在到组装载具上,通过铆接装置将箱体铆接在合铜盖上,进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合,实现了一体化自动精准组装,极大的提高了组装的效率和良品率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,它包括机架和配合控制箱,机架上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置,输送装置上设置有输送载具,且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换,输送载具包括输送载料座,输送载料座的中部为组装载具,两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具,齿轴安放载具上开设有与其上的齿轴配合的注油口,组装载具上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,后侧的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱连通的齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置,前侧的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱连通的箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手,齿轴上料机械手配合有齿轴输送装置,箱体转送装置与箱体组装机构的箱体下料装置对接,下料机械手配合有下料输送槽,玻珠上料装置包括设置在机架上的玻珠组装座,玻珠组装座上设置有相互配合的玻珠上料槽和玻珠搅动电机,玻珠上料槽的末端连接有玻珠输送管,玻珠输送管连接到与注油口配合的玻珠接料块,玻珠接料块配合有玻珠推入气缸,且玻珠组装座上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸和玻珠组装压料座,玻珠组装压料座与齿轴配合,输送装置、玻珠搅动电机、玻珠压入气缸和玻珠组装压料气缸连接到配电控制箱。进一步的,箱体组装机构包括设置在机架上的转盘,转盘上设置有与底壳配合的转盘载具,且机架上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置,箱体压紧装置包括箱体压紧座及其上的箱体压紧气缸,底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置和底壳箱体上料机械手,底壳箱盖输送装置包括设置机架上的箱体输送座,底壳箱盖输送座内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板,且底壳箱盖定位输送板内开设有与底壳配合的定位孔,底壳箱盖定位输送板上设置有箱盖配合的箱盖定位块,转盘、箱体下料装置、密封圈上料装置、油管上料装置、箱体压紧气缸、输送动力装置和底壳箱体上料机械手连接到配电控制箱。进一步的,底壳箱盖上料机械手包括设置在机架上的底壳箱盖上料座,底壳箱盖上料座上设置有底壳箱盖上料活动装置,底壳箱盖上料活动装置上设置有底壳箱盖上料升降气缸,底壳箱盖上料升降气缸连接有与底壳和箱盖配合的底壳箱盖上料夹持器;密封圈上料装置包括设置在机架上的密封圈输送槽和密封圈上料座,密封圈输送槽连接到密封圈振动送料盘,密封圈上料座上设置有密封圈上料活动装置,密封圈上料活动装置上设置有密封圈上料升降气缸,密封圈上料升降气缸下方连接有与密封圈输送槽末端的密封圈配合的密封圈上料夹持器;油管上料装置包括设置在机架上的油管输送槽和油管上料座,油管输送槽连接到油管振动送料盘,油管上料座上设置有油管上料活动装置,油管上料活动装置上设置有油管上料升降气缸,油管上料升降气缸下方连接有与油管输送槽末端的油管配合的油管上料夹持器,油管输送槽的末端开设有顶料孔,机架上设置有油管顶料气缸,油管顶料气缸上设置有与油管输送槽上的油管顶料杆,底壳箱盖上料活动装置、底壳箱盖升料升降气缸、底壳箱盖上料夹持器、密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置、密封圈上料升降气缸、密封圈上料夹持器、油管振动送料盘、油管上料活动装置、油管上料升降气缸、油管上料夹持器和油管顶料气缸连接到配电控制箱。进一步的,箱体下料装置包括设置在机架上的箱体取料座,箱体取料座上设置有箱体取料升降气缸,箱体取料升降气缸上连接有箱体取料转动马达,箱体取料转动马达上设置有与转盘载具上的箱体配合的箱体取料夹持器,且箱体取料夹持器还与机架上的箱体下料输送装置;箱体下料输送装置包括设置在机架上的箱体输送座,箱体输送座上设置有箱体输送槽,箱体输送槽上设置有与箱体配合的箱体输送载料座,且箱体输送槽的外侧设置有与箱体输送载料座上的箱体配合的箱体给进装置,箱体给进装置包括设置在箱体输送座上设置的箱体给进气缸,箱体给进气缸连接有箱体给进座,箱体给进座上设置有箱体升降气缸,箱体给进气缸连接有箱体升降座,箱体升降座上设置有与箱体配合的箱体给进取料座,箱体取料升降气缸、箱体取料转动马达、箱体取料夹持器、箱体下料输送装置、箱体给进气缸和箱体升降气缸连接到配电控制箱。进一步的,机架上设置有箱体输送座末端的箱体输送载料座上的箱体转送装置,箱体转送装置包括设置在机架上的箱体转送座,箱体转送座上设置有箱体转送活动装置,箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸,箱体转送升降气缸下方连接有箱体转送升降座,箱体转送升降座上设置有箱体转送转动马达,箱体转送转动马达的输出轴与箱体输送槽平行设置且套接有箱体转送转动座,箱体转送转动座上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器,箱体箱体转送活动装置、箱体转送升降气缸、箱体转送转动马达和箱体转送夹持器连接到配电控制箱。进一步的,齿轴上料机械手为可以使齿轴翻转180度的机械手,且其下方还配合有齿轴检测装置,齿轴检测装置包括设置在机架上的齿轴检测座,齿轴检测座上设置有相互配合的齿轴检测电机和齿轴检测载具,齿轴检测座上设置有齿轴检测气缸,齿轴检测气缸上设置有与齿轴检测载具上的齿轴配合的齿轴检测头,齿轴检测电机、齿轴检测头和齿轴检测气缸连接到配电控制箱。进一步的,盖板上料装置包括设置在机架上的盖板上料座,盖板上料座上设置有盖板上料活动装置,盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸,盖板上料升降气缸下方设置有盖板上料升降座,盖板上料升降座上设置有盖板上料转动马达,盖板上料转动马达下方设置有与机架上的盖板输送槽配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,包括机架(1)和配合控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(3),所述的输送装置(3)上设置有输送载具(4),所述的输送载具(4)包括输送载料座(76),所述的输送载料座(76)的中部为组装载具(77),两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80),所述的齿轴安放载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79),所述的组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、玻珠组装装置(85)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)、合铜盖上料装置(88)、箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)和螺栓锁紧装置(145),所述的箱体转送装置(18)与箱体组装机构(6)的箱体下料装置(17)对接,所述的玻珠上料装置(85)包括设置在机架(1)上的玻珠组装座(93),所述的玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠上料槽(94)和玻珠搅动电机(95),所述的玻珠上料槽(94)的末端连接有玻珠输送管(96),所述的玻珠输送管(96)连接到与注油口(79)配合的玻珠接料块(98),所述的玻珠接料块(98)配合有玻珠推入气缸(97),且玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸(99)和玻珠组装压料座(100),所述的玻珠组装压料座(100)与齿轴(73)配合,所述的输送装置(3)、玻珠搅动电机(95)、玻珠压入气缸(97)和玻珠组装压料气缸(99)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,包括机架(1)和配合控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有输送装置(3),所述的输送装置(3)上设置有输送载具(4),所述的输送载具(4)包括输送载料座(76),所述的输送载料座(76)的中部为组装载具(77),两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80),所述的齿轴安放载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79),所述的组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位,输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、玻珠组装装置(85)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)、合铜盖上料装置(88)、箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)和螺栓锁紧装置(145),所述的箱体转送装置(18)与箱体组装机构(6)的箱体下料装置(17)对接,所述的玻珠上料装置(85)包括设置在机架(1)上的玻珠组装座(93),所述的玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠上料槽(94)和玻珠搅动电机(95),所述的玻珠上料槽(94)的末端连接有玻珠输送管(96),所述的玻珠输送管(96)连接到与注油口(79)配合的玻珠接料块(98),所述的玻珠接料块(98)配合有玻珠推入气缸(97),且玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸(99)和玻珠组装压料座(100),所述的玻珠组装压料座(100)与齿轴(73)配合,所述的输送装置(3)、玻珠搅动电机(95)、玻珠压入气缸(97)和玻珠组装压料气缸(99)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,其特征在于,所述的箱体组装机构(6)包括设置在机架(1)上的转盘(11),所述的转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12),且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15),所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19),所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14),所述的底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21),所述的底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22),且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔,底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23),所述的转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,其特征在于,所述的底壳箱盖上料机械手(14)包括设置在机架(1)上的底壳箱盖上料座(26),所述的底壳箱盖上料座(26)上设置有底壳箱盖上料活动装置(24),所述的底壳箱盖上料活动装置(24)上设置有底壳箱盖上料升降气缸(25),所述的底壳箱盖上料升降气缸(25)连接有与底壳(7)和箱盖(10)配合的底壳箱盖上料夹持器(27);所述的密封圈上料装置(16)包括设置在机架(1)上的密封圈输送槽(31)和密封圈上料座(32),所述的密封圈输送槽(31)连接到密封圈振动送料盘,所述的密封圈上料座(32)上设置有密封圈上料活动装置(33),所述的密封圈上料活动装置(33)上设置有密封圈上料升降气缸(34),所述的密封圈上料升降气缸(34)下方连接有与密封圈输送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夹持器(35);所述的油管上料装置(15)包括设置在机架(1)上的油管输送槽(41)和油管上料座(44),所述的油管输送槽(41)连接到油管振动送料盘,所述的油管上料座(44)上设置有油管上料活动装置(45),所述的油管上料活动装置(45)上设置有油管上料升降气缸(46),所述的油管上料升降气缸(46)下方连接有与油管输送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夹持器(47),所述的油管输送槽(41)的末端开设有顶料孔,所述的机架(1)上设置有油管顶料气缸(43),所述的油管顶料气缸(43)上设置有与油管输送槽(41)上的油管顶料杆(42),所述的底壳箱盖上料活动装置(24)、底壳箱盖升料升降气缸(25)、底壳箱盖上料夹持器(27)、密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置(33)、密封圈上料升降气缸(34)、密封圈上料夹持器(35)、油管振动送料盘、油管上料活动装置(45)、油管上料升降气缸(46)、油管上料夹持器(47)和油管顶料气缸(43)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求2所述的一种玻珠齿轮箱注油器的组装机,其特征在于,所述的箱体下料装置(17)包括设置在机架(1)上的箱体取料座(51),所述的箱体取料座(51)上设置有箱体取料升降气缸(52),所述的箱体取料升降气缸(52)上连接有箱体取料转动马达(53),所述的箱体取料转动马达(53)上设置有与转盘载具(12)上的箱体配合的箱体取料夹持器(54),且箱体取料夹持器(54)还与机架(1)上的箱体下料输送装置;所述的箱体下料输送装置包括设置在机架(1)上的箱体输送座(55),所述的箱体输送座(55)上设置有箱体输送槽(56),所述的箱体输送槽(56)上设置有与箱体配合的箱体输送载料座(57),且箱体输送槽(56)的外侧设置有与箱体输送载料座(57)上的箱体配合的箱体给...

【专利技术属性】
技术研发人员:李川白云曾波
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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