角磨机的前盖自动组装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种角磨机的前盖自动组装生产线，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机的前盖安装效率低等问题，本发明专利技术包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置。本发明专利技术设置了轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，从而能实现前盖的轴承、挡片、短轴、半圆键、伞齿轮及挡圈的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，性价比高。

Automatic Assembly Line for Front Cover of Angle Mill

The invention provides an automatic assembly production line for the front cover of a corner mill, which belongs to the technical field of angle mill installation equipment. The invention solves the problems of low installation efficiency of the front cover of the existing angular mill. The invention comprises a rack, a bearing installation device sequentially arranged on the rack, a baffle installation device, a short shaft installation device, a semi-circular key installation device, a bevel gear installation device and a baffle ring installation device, a bearing installation device, a baffle installation device, a short shaft installation device, a semi-circular key installation device and a bevel gear installation device. A transfer device is arranged between the device and the retaining ring installation device. The invention provides a bearing installation device, a baffle installation device, a short shaft installation device, a semicircle key installation device, a bevel gear installation device and a baffle ring installation device, thereby realizing the automatic installation of the front cover bearings, baffles, short axles, semicircle keys, bevel gears and baffles, improving the production and installation efficiency of angle mills, reducing labor and enterprise production costs, and having a high performance-price ratio.

【技术实现步骤摘要】
角磨机的前盖自动组装生产线
本专利技术属于角磨机安装设备
，具体涉及一种角磨机的前盖自动组装生产线。
技术介绍
由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，其中角磨机的生产过程中，前盖组装一般需要5-6名操作工手动来完成，生产效率低，劳动强度大，因此有必要提出一种能够让角磨机的前盖生产自动完成，能解决劳动力供需不平衡的矛盾，也能使企业降低成本提高效率的角磨机的前盖自动化生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有角磨机安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机的前盖自动组装生产线。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，其包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置。优选的，所述的轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中；轴承振动盘为现有的一般振动盘。优选的，所述的轴承安装装置还包括轴承下压定位机构，所述的轴承下压定位机构包括第一滑板及第一滑板驱动机构，第一滑板能在第一滑板驱动机构驱动下相对轴承安装工位来回运动，第一滑板上设置有导向槽，导向槽的末端设置有轴承下压孔，轴承移送机构能将轴承移送到导向槽内，第一滑板上还设置有驱动导向槽内的轴承向轴承下压孔方向运动的轴承水平驱动机构。优选的，所述的机架包括支撑架及设置在支撑架上的水平台面，水平台面上设置有第一滑板的第一定位柱，第一滑板定位后其上设置的轴承下压孔正对轴承安装工位。第一滑板位于轴承安装工位的上方。第一定位柱能对第一滑板的滑动方向进行定位，防止第一滑板运动过头，可以使得第一滑板的端部撞上第一定位柱后，其上设置的轴承下压孔正对轴承安装工位。优选的，所述的轴承下压机构包括第一支架及设置在第一支架上的轴承下压气缸，轴承下压气缸的活塞杆能竖直伸出，其端头设置有轴承下压头，轴承下压头正对轴承安装工位。优选的，所述的第一支架设置在第一滑板上，轴承下压头竖直设置且正对轴承下压孔。优选的，所述的轴承下压头的端部设置有插柱，插柱的尺寸与轴承的轴承孔尺寸相当。插柱的端头设置有圆角。优选的，所述的轴承下压头由磁性材料制备而成。轴承下压头的插柱插在轴承孔上，并将轴承吸住，压入轴承下压孔内。优选的，所述的轴承移送机构包括设置在轴承振动盘上的轴承出料槽，轴承出料槽的一端与轴承振动盘的料斗连接，另一端向导向槽方向延伸，轴承出料槽倾斜设置，轴承出料槽的低位端能位于导向槽的边沿处。轴承出料槽倾斜设置，这样设置方便轴承能按预定的方向顺利落入导向槽内。优选的，所述的第一滑板驱动机构包括滑轨及第一滑板驱动气缸，滑轨水平设置在水平台面上，第一滑板通过滑块与滑轨滑动连接，第一滑板驱动气缸设置在机架上其活塞杆水平伸出与第一滑板固定连接。优选的，所述的轴承水平驱动机构包括轴承水平驱动气缸，轴承水平驱动气缸的活塞杆水平伸出，其端头设置有顶压头，顶压头靠近轴承下压孔的一端呈弧形，其形状与轴承的形状相匹配。前盖位于轴承安装工位处且前盖的轴承孔朝上，第一滑板驱动机构驱动第一滑板运动至轴承出料槽的低位端靠近导向槽的边沿，轴承振动盘选出的轴承通过轴承出料槽移送到第一滑板的导向槽上，第一滑板驱动机构驱动第一滑板至合适位置后，本专利技术设置了第一定位柱，第一滑板的前端顶到第一定位柱后，此时第一滑板的轴承下压孔与轴承安装工位的前盖的轴承安装孔正对，轴承水平驱动气缸驱动顶压头运动使得轴承被移送到轴承下压孔处(顶压头顶着轴承，轴承暂时不会从轴承下压孔下落)，此时前盖的轴承安装孔与轴承正对，通过轴承下压机构能够将轴承压入前盖的轴承安装孔内使得轴承和前盖配位好成为第一前盖部件。第一前盖部件再通过第一运输机械手移送到挡片安装装置处。所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位机构及将挡片定位机构上的挡片放置在挡片安装工位处的挡片移送机构；第一前盖部件通过对应的移送装置从轴承安装工位移送到挡片安装工位，挡片移送机构能将挡片移送到挡片安装工位的前盖的挡片安装部上。轴承安装装置与挡片安装装置之间的移送装置为第二移送机械手。优选的，所述的挡片定位机构包括第二支架，第二支架上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，凹槽内开设有贯穿凹槽的贯穿孔，贯穿孔处设置有限位杆，限位杆能相对贯穿孔竖直上下运动，所述的挡片定位机构还包括驱动限位杆上下运动的限位杆驱动机构、驱动挡片绕着限位杆旋转的挡片旋转机构及挡片位置到位后的卡位机构。优选的，所述的限位杆包括柱形本体及设置在柱形本体上端的锥形部，柱形本体的下端与限位杆驱动机构连接。挡片振动盘上设置有挡片出料槽，挡片出料槽的一端与挡片振动盘的料斗连接，另一端延伸至上述凹槽的上方，当限位杆在限位杆驱动机构驱动下穿过贯穿孔伸出时，从出料槽掉落的挡片(设置有孔)刚好可以套在限位杆上，将限位杆的上端设置成锥形部可以方便挡片的掉落。优选的，所述的限位杆驱动机构包括设置在第二支架上的限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位杆下端连接。限位杆驱动气缸设置在支撑板的下方。优选的，所述的挡片旋转机构包括固定架、设置在固定架上的旋转头及驱动旋转头旋转的旋转头驱动机构，上述支撑板上设置有一贯通支撑板上下端面的长槽，长槽的一端延伸至上述凹槽的边沿，旋转头竖直位于长槽内，所述的挡片旋转机构还包括驱动固定架向凹槽方向运动的固定架驱动机构，使得旋转头能与凹槽内的挡片接触。挡片上设置有三个卡口，挡片出料槽处的挡片方位并不能满足安装的需求，所以需要对挡片先进行定位。定位时，固定架驱动机构驱动固定架向凹槽方向运动，使得旋转头向凹槽方向靠近，旋转头的侧面与挡片接触以后，当旋转头旋转时，挡片也跟着旋转，挡片旋转到位后卡位机构能卡在挡片的卡口内使得挡片不再旋转，挡片被定位好后，固定架驱动机构驱动固定架回退复位间接带动旋转头复位，卡位机构也复位。优选的，所述的旋转头驱动机构包括设置在固定架上的第一电机，第一电机的输出轴竖直设置，旋转头通过一转轴竖直转动设置在固定架上，第一电机的输出轴与转轴通过一连接带连接。第一电机的输出轴与旋转头连接的转轴间隔平行设置在固定架上，第一电机转动，能带动旋转头跟着一起旋转。优选的，所述的固定架驱动机构包括水平滑轨及固定架驱动气缸，固定架的下部滑动地设置在滑轨上，固定架驱动气缸的活塞杆水平伸出与固定架固定连接。优选的，所述的卡位机构包括卡件头及卡件头驱动机构，上述支撑板上还水平设置有卡件头安置槽，卡件头安置槽的一端延伸至凹槽，卡件头水平位于卡件头安置槽，卡件头驱动机构与卡件头连接驱动卡件头相对凹槽来回运动。卡件头驱动机构包括卡件头驱动气缸，卡件头驱动气缸的活塞杆水平伸出通过一竖杆与卡件头连接。卡件头靠近凹槽的一端设置有倒圆角，卡件头的端头(靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，其包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置,所述的轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中。

【技术特征摘要】
1.角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，其包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置,所述的轴承安装装置包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中。2.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承安装装置还包括轴承下压定位机构，所述的轴承下压定位机构包括第一滑板及第一滑板驱动机构，第一滑板能在第一滑板驱动机构驱动下相对轴承安装工位来回运动，第一滑板上设置有导向槽，导向槽的末端设置有轴承下压孔，轴承移送机构能将轴承移送到导向槽内，第一滑板上还设置有驱动导向槽内的轴承向轴承下压孔方向运动的轴承水平驱动机构。3.根据权利要求2所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承下压机构包括第一支架及设置在第一支架上的轴承下压气缸，轴承下压气缸的活塞杆能竖直伸出，其端头设置有轴承下压头，轴承下压头正对轴承安装工位,第一支架设置在第一滑板上，轴承下压头竖直设置且正对轴承下压孔,所述的轴承下压头的端部设置有插柱，插柱的尺寸与轴承的轴承孔尺寸相当。4.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位机构及将挡片定位机构上的挡片放置在挡片安装工位处的挡片移送机构,所述的挡片定位机构包括第二支架，第二支架上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，凹槽内开设有贯穿凹槽的贯穿孔，贯穿孔处设置有限位杆，限位杆能相对贯穿孔竖直上下运动，所述的挡片定位机构还包括驱动限位杆上下运动的限位杆驱动机构、驱动挡片绕着限位杆旋转的挡片旋转机构及挡片位置到位后的卡位机构,所述的限位杆包括柱形本体及设置在柱形本体上端的锥形部，柱形本体的下端与限位杆驱动机构连接,所述的限位杆驱动机构包括设置在第二支架上的限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位杆下端连接。5.根据权利要求4所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片旋转机构包括固定架、设置在固定架上的旋转头及驱动旋转头旋转的旋转头驱动机构，上述支撑板上设置有一贯通支撑板上下端面的长槽，长槽的一端延伸至上述凹槽的边沿，旋转头竖直位于长槽内，所述的挡片旋转机构还包括驱动固定架向凹槽方向运动的固定架驱动机构，使得旋转头能与凹槽内的挡片接触,所述的旋转头驱动机构包括设置在固定架上的第一电机，第一电机的输出轴竖直设置，旋转头通过一转轴竖直转动设置在固定架上，第一电机的输出轴与转轴通过一连接带连接。6.根据权利要求5所述的角磨机的前盖自动组装生产线，其特征在于，所述的卡位机构包括卡件头及卡件头驱动机构，上述支撑板上还水平设置有卡件头安置槽，卡件头安置槽的一端延伸至凹槽，卡件头水平位于卡件头安置槽，卡件头驱动机构与卡件头连接驱动卡件头相对凹槽来回运动。7.根据权利要求1所述的角磨机的前盖自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，徐建华，徐志坚，方超，
申请(专利权)人：金华市佛尔泰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33