一种滚筒芯轴的装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种滚筒芯轴的装配设备，在工作台上设置的若干夹持座，围绕工作台朝向夹持座顺序设置有轴套推夹工装，包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，助推块在第一支座的进料道末端设置，助推块铰接在第一支座上，助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴套往夹持座方向推送的过程中，助推臂被动推开夹持座的侧臂，使轴套顺利进入夹持腔；胶塞夹子的推夹工装包括胶塞进料座、护垫、胶塞移动台，胶塞进料座内连通设置有胶塞通道、推杆通道，胶塞推杆可在推杆通道内往复运动，从而将胶塞通道最底端的胶塞夹子推出胶塞通道、经过轴套的开口挤压进入轴套的内腔，护垫设有护片，所述胶塞移动台朝夹持座方向移动，使护片伸入轴套的开口。

An Assembly Equipment for Roller Core Shaft

The invention discloses an assembling device of a drum mandrel. Several clamping seats are arranged on the workbench. Around the workbench toward the clamping seat, axle sleeve push clamping tooling is arranged sequentially, including the first support, cylinder push rod assembly and booster block. The booster block is arranged at the end of the feeding channel of the first support. The booster block is articulated on the first support, and the booster block includes booster arm and booster arm, and the booster bar is arranged at the end of the feeding channel of the first support. In the process of pushing the axle sleeve to the direction of the clamping seat, the booster arm pushes the side arm of the clamping seat passively to make the axle sleeve enter the clamping chamber smoothly; the clamping fixture of the rubber plug clamp includes the rubber plug feeding seat, cushion and rubber plug movable platform; the rubber plug feeding seat is connected with a rubber plug channel and a push rod channel, and the rubber plug push rod can move back and forth in the push rod channel, thus the rubber plug channel at the bottom can be moved back and forth. The plug clamp pushes out the rubber plug passage and squeezes into the inner cavity of the shaft sleeve through the opening of the shaft sleeve. The shield is provided with a shield. The rubber plug moving platform moves in the direction of the clamping seat, so that the shield extends into the opening of the shaft sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒芯轴的装配设备
本专利技术属于机械装配加工生产
，更具体地说，是涉及一种滚筒芯轴的装配设备。
技术介绍
在建筑装潢施工过程中，通常采用涂料滚筒刷给墙壁刷涂料。施工时，将涂料滚筒刷浸没于涂料桶，然后再提起，使滚筒刷表面布满涂料后，再将滚筒刷在墙壁上滚动上料。滚筒刷的结构包括转动杆、刷筒、刷毛，刷毛安装在刷筒的外壁，转动杆插入刷筒内，刷筒可相对转动杆滚动，因此，转动杆与刷筒之间设置有转动机构，该转动机构由滚筒芯轴完成，滚筒芯轴包括轴套和胶塞夹子，轴套固定在刷筒端部，轴套的中部设有可宽松容置胶塞夹子的内腔，内腔在轴套的外壁有开口，在该开口两侧一体伸出一对翼片，该翼片用于防止被塞进内腔的胶塞夹子从里面掉出来。在轴套两端贯穿轴套的中心线设有转动杆孔，胶塞夹子是筒形结构，其中部也设有转动杆孔，转动杆从轴套转动杆孔插入内腔，并紧配装配在胶塞夹子的转动杆孔内，从而使刷筒可以绕转动杆滚动。目前，滚筒芯轴的装配是通过手动完成的，人工将胶塞夹子从轴套的开口处用力塞进轴套内腔，该工艺十分费时费力，效率低下。因此，本案专利技术人设计一套自动化装配设备，通过将轴套定位夹紧，再以气缸推杆将胶塞夹子推入轴套内腔，以自动化设备代替人工操作，大大提高生产效率、降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚筒芯轴的装配设备，通过工作台的夹持座将滚筒芯轴的轴套夹紧，将胶塞夹子准确地逐一挤进轴套的内腔里，完成滚筒芯轴的装配，整个过程无须人手操作，设备自动完成。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种滚筒芯轴的装配设备，包括工作台，PLC控制台，在工作台上设置的若干夹持座，围绕工作台朝向夹持座顺序设置有轴套推夹工装、胶塞夹子推夹工装，轴套内腔在轴套的外壁有开口，在开口两侧一体伸出一对翼片，在轴套两端贯穿轴套的中心线设有轴套转动杆孔，其特征在于：所述轴套推夹工装包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述助推块铰接在第一支座上，所述助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴套往夹持座方向推送的过程中，助推臂被动推开夹持座的侧臂，使轴套顺利进入夹持座的夹持腔；所述胶塞夹子推夹工装包括胶塞进料座、护垫、胶塞移动台，胶塞进料座、护垫设置在胶塞移动台上，所述胶塞进料座内连通设置有胶塞通道、推杆通道，胶塞推杆可在推杆通道内往复运动，从而将胶塞通道最底端的胶塞夹子推出胶塞通道、经过轴套的开口挤压进入轴套的内腔，所述护垫设有护片，所述胶塞移动台可朝夹持座方向移动，从而使护片伸入轴套的开口，胶塞夹子将护片的自由端推开并抵靠在轴套的翼片上。所述侧臂内设有弹簧孔，所述弹簧孔内的弹簧端部抵靠在T形座上，使一对侧臂向支撑体合紧并拢。所述T形座的支撑体设置安装腔，侧臂的内侧设有安装块，所述安装块伸入安装腔内，所述侧臂铰接在支撑体上。所述助推块为L形，挡轴臂位于进料道的末端，助推臂在推杆行程的通道上，助推臂的自由端外侧壁设置楔面，助推臂的自由端内侧壁形状与轴套相适配。胶塞移动台上还设置有上压气缸架，安装在上压气缸架的气缸可驱动上压板将轴套压紧。所述胶塞移动台由第一推杆气缸驱动；所述胶塞推杆由第二推杆气缸驱动在推杆通道往复运动，所述第二推杆气缸安装在胶塞移动台上。在胶塞夹子推夹工装的后工序设置不良品检测装置，所述不良品检测装置包括检测底座、检测轴、感应器，所述检测滑架在检测底座上往复移动，所述检测轴穿过检测滑架且朝向轴套伸展，所述检测轴与检测滑架之间设有复位弹簧，所述感应器用于检测所述检测轴在检测滑架上的移动位置变化。所述检测滑架包括检测头和L形板，所述L形板的底板在检测底座上滑动，所述检测轴穿过L形板和检测头的轴孔，检测轴的中部设置复位凸块，复位凸块的外径大于检测头的轴孔，使检测轴在前进方向形成行程限止。还包括装配不良品下线机，所述不良品下线机包括台座、下线气缸、U形推块，所述U形推块的底端连接下线气缸的推杆，所述U形推块用于压推夹持座的一对侧臂，使一对侧臂向外张开；所述下线气缸由PLC控制台驱动。在所述U形推块上方固定插芯气缸架，插芯气缸架上安装插芯气缸，插芯气缸的推杆连接芯插，所述插芯气缸驱动芯插插入轴套转动杆孔，随着U形推块复位时将轴套从夹持座中带出。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用T形座和弹性侧臂形成轴套的夹持容腔，轴套推夹工装通过助推块使轴套保持竖立并顺利地进入夹持腔，从而提供了一种轴套装配专用设备，极大地减少了人工操作，有效地提高了装配效率和装配质量。2、本专利技术的胶塞夹子装配机构采用两套推杆机构，其中一套推杆机构将胶塞进料座和护垫移动到位，由第二套推杆机构将胶塞夹子挤压进入轴套内腔。在护垫上设置的护片从轴套内腔抵靠在翼片上，挤压胶塞夹子时迫使翼片张开，从而避免了胶塞夹子将翼片向内挤压变形而造成不良品，从而大大提高了产品装配效率和装配质量。3、为了防止不良品混进合格品中，本专利技术设计有不良品检测装置和下线装置，采用检测轴探测轴套内是否有安装胶塞夹子，检测轴在有胶塞夹子和没有胶塞夹子两种状态下其轴端位置不同，通过接近开关感应器感知检测轴的位置变化而作出判定，从而准确地区分不良品。4、不良品下线装置通过U形推块压推轴套夹持座的一对侧臂，解除了不良品的夹紧状态，芯插插入轴套转动杆孔，并随着U形推块复位时将轴套整个从夹持座中带出，有效杜绝了U形推块解除锁紧局部失效的情况发生。其结构简单、可靠性高。5、设备在最后工序以结构简单的楔形板将滚筒芯轴从工作台的夹持座中拨出，无须增加其它动力机构，该设计合理，且节能降耗。附图说明图1是本专利技术的滚筒芯轴装配设备结构示意图。图2是本专利技术的夹持座侧臂结构示意图。图3是本专利技术的夹持座T形座结构示意图。图4是本专利技术的轴套结构示意图。图5是本专利技术的胶塞夹子结构示意图。图6是本专利技术的轴套夹装装置立体结构示意图。图7是本专利技术的轴套夹装装置俯视图。图8是本专利技术的轴套夹装装置另一角度的立体图。图9是本专利技术的胶塞夹子装配装置立体结构示意图。图10是本专利技术的胶塞夹子装配装置主视图。图11是本专利技术的图10的A-A剖示图。图12是本专利技术的图11的B-B剖示图。图13是本专利技术的不良品检测装置立体结构示意图。图14是本专利技术的不良品检测装置主视图。图15是本专利技术的滚筒芯轴不良品检测装置俯视图。图16是本专利技术的不良品下线装置立体结构示意图。图17是本专利技术的不良品下线装置主视图。图18是本专利技术的不良品下线装置俯视图。图19是本专利技术的下料装置结构示意图。图20是本专利技术的下料装置局部放大图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有说明，“多个”的含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒芯轴的装配设备，包括工作台，PLC控制台，在工作台上设置的若干夹持座，围绕工作台朝向夹持座顺序设置有轴套推夹工装、胶塞夹子推夹工装，轴套内腔在轴套的外壁有开口，在开口两侧一体伸出一对翼片，在轴套两端贯穿轴套的中心线设有轴套转动杆孔，其特征在于：所述轴套推夹工装包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述助推块铰接在第一支座上，所述助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴套往夹持座方向推送的过程中，助推臂被动推开夹持座的侧臂，使轴套顺利进入夹持座的夹持腔；所述胶塞夹子推夹工装包括胶塞进料座、护垫、胶塞移动台，胶塞进料座、护垫设置在胶塞移动台上，所述胶塞进料座内连通设置有胶塞通道、推杆通道，胶塞推杆可在推杆通道内往复运动，从而将胶塞通道最底端的胶塞夹子推出胶塞通道、经过轴套的开口挤压进入轴套的内腔，所述护垫设有护片，所述胶塞移动台可朝夹持座方向移动，从而使护片伸入轴套的开口，胶塞夹子将护片的自由端推开并抵靠在轴套的翼片上。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒芯轴的装配设备，包括工作台，PLC控制台，在工作台上设置的若干夹持座，围绕工作台朝向夹持座顺序设置有轴套推夹工装、胶塞夹子推夹工装，轴套内腔在轴套的外壁有开口，在开口两侧一体伸出一对翼片，在轴套两端贯穿轴套的中心线设有轴套转动杆孔，其特征在于：所述轴套推夹工装包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述助推块铰接在第一支座上，所述助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴套往夹持座方向推送的过程中，助推臂被动推开夹持座的侧臂，使轴套顺利进入夹持座的夹持腔；所述胶塞夹子推夹工装包括胶塞进料座、护垫、胶塞移动台，胶塞进料座、护垫设置在胶塞移动台上，所述胶塞进料座内连通设置有胶塞通道、推杆通道，胶塞推杆可在推杆通道内往复运动，从而将胶塞通道最底端的胶塞夹子推出胶塞通道、经过轴套的开口挤压进入轴套的内腔，所述护垫设有护片，所述胶塞移动台可朝夹持座方向移动，从而使护片伸入轴套的开口，胶塞夹子将护片的自由端推开并抵靠在轴套的翼片上。2.根据权利要求1所述滚筒芯轴的装配设备，其特征在于：所述侧臂内设有弹簧孔，所述弹簧孔内的弹簧端部抵靠在T形座上，使一对侧臂向支撑体合紧并拢。3.根据权利要求2所述滚筒芯轴的装配设备，其特征在于：所述T形座的支撑体设置安装腔，侧臂的内侧设有安装块，所述安装块伸入安装腔内，所述侧臂铰接在支撑体上。4.根据权利要求3所述滚筒芯轴的装配设备，其特征在于：所述助推块为L形，挡轴臂位于进料道的末端，助推臂在推杆行程的通道上，助推臂的自由端外侧壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景照，梁厚超，李卫，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44