一种冰箱门内胆激光切割系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冰箱门内胆激光切割系统及方法，包括输送线，所述输送线上至少设置有一个上件处和一个加工处，所述加工处处设置有用于固定待加工件的内胆辅助卡位装置，所述加工处的两侧分别设置有一个用于切割待加工件的激光切割装置和一个用于分离待加工件的自动码垛装置，所述自动码垛装置的两侧分别设置有一个成品收集盒和一个飞边收集盒。本发明专利技术结构简单、使用方便，其通过在输送线的加工处上设置内胆辅助卡位装置、配合激光切割装置和自动码垛装置实现了在一个处上对冰箱门内胆的切割、落料工序，在有效地减少了切割系统整体占用空间的同时，极大地提高了冰箱门内胆的加工效率。

A Laser Cutting System and Method for Refrigerator Door Inner Bill

The invention discloses a laser cutting system and method for refrigerator door inner liner, including a conveyor line, which is provided with at least one upper part and a processing place. The processing place is provided with an inner liner auxiliary clamping device for fixing the parts to be processed. The two sides of the processing place are respectively provided with a laser cutting device for cutting the parts to be processed and a laser cutting device for separating the parts to be processed. An automatic palletizing device for a workpiece to be processed is provided with a finished product collection box and a flying edge collection box on both sides of the automatic palletizing device. The invention has simple structure and convenient use. The cutting and blanking process for the inner liner of the refrigerator door is realized at one place by setting an auxiliary clamping device for the inner liner, cooperating with a laser cutting device and an automatic stacking device at the processing place of the conveyor line, which effectively reduces the space occupied by the cutting system as a whole, and greatly improves the processing efficiency of the inner liner of the refrigerator door.

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门内胆激光切割系统及方法
本专利技术涉及一种冰箱内胆门加工装置，属于冰箱门内胆加工设备
，尤其涉及一种冰箱门内胆激光切割系统和方法。
技术介绍
目前，在冰箱门内胆的生产过程中因制造工艺的需要，通常在冰箱门内胆经吸附成型后要将冰箱门内胆四周多余的飞边切除。目前的切边工艺还大部分停留在人工的阶段，这种方法不仅因划边不齐影响产品质量，而且还费时费力，制约了企业生产效率，无法适应市场需求。虽然在中国专利技术专利CN107378261A的说明书中一种冰箱门内胆切边和开孔系统，其通过将机械手和激光切割方法结合实现了对冰箱门内胆任意位置进行切割、切边和开孔，但是其仅涉及冰箱门内胆的切割工艺，不能构成一条完整的自动化生产线；进一步的，由于现有冰箱门内胆结构一般均包括2个一样规格的内胆门，当采用上述设备对内胆初品加工时，必然需要分两次成型2个内胆门，这种加工方式不仅效率不高，而且无法保证2个内胆门同样的加工精度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种冰箱门内胆激光切割系统及方法，其可以高效地实现冰箱门内胆的自动化加工，提高了冰箱门内胆的加工效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种冰箱门内胆激光切割系统，其包括输送线，所述输送线上至少设置有一个上件处、一个加工处和一个下件处，所述加工处处设置有用于固定待加工件的内胆辅助卡位装置和用于切割待加工件的激光切割装置，所述下件处设置有用于分离待加工件的自动码垛装置，所述自动码垛装置的两侧分别设置有一个成品收集盒和一个飞边收集盒。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述加工处和所述下件处位于同一位置，所述加工处的两侧分别设置有一个所述激光切割装置和一个所述自动码垛装置。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述加工处和所述下件处位于不同位置，所述加工处和所述下件处相邻布置。所述激光切割装置包括第一多轴机器人、激光器、导光臂、聚焦头和水平连杆，所述聚焦头通过所述导光臂与所述激光器连接，所述水平连杆的中部与所述第一多轴机器人的机械手连接，所述水平连杆的两端各连接有一个所述聚焦头，所述水平连杆与待加工面平行，所述聚焦头与待加工面垂直。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述水平连杆的中部设置有两个沿其长边间隔布置的连接座，两个连接座之间设置有连接轴，所述机械手周向限位的配合套装于所述连接轴外侧。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述自动码垛装置包括第二多轴机器人，所述第二多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上至少设置有一个进气口，所述吸附架上设置有多个用于吸附飞边的第一出气口和用于吸附内胆的第二出气口，所述第一出气口和第二出气口上均连接有吸盘，所述吸附架内设置有第一气路和第二气路，所述第一气路一端与所述进气口连通、另一端与所述第一出气口连通，所述第二气路一端与进气口连通、另一端与所述第二出气口连通，所述第一气路和所述第二气路内均设置有单向阀。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述吸附架包括用于连接机械手的连接座、用于吸附飞边的第一吸附杆和用于吸附内胆的第二吸附杆，所述第一吸附杆上设置有所述第一气路、所述第一出气口和所述进气口，所述第二吸附杆上设置有所述第二气路和所述第二出气口，所述连接座与所述第一吸附杆平行设置，所述第二吸附杆与所述第一吸附杆垂直设置，所述第一气路与所述第二气路连通。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述第二吸附杆为2个，每个第二吸附杆与第一吸附杆呈十字形布置，所述第一吸附杆上间隔布置有3个第一出气口，所述第二吸附杆的两端各设置有1个第二出气口。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述内胆辅助卡位装置包括设置于加工处两侧及端部的气缸伸缩卡爪。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述气缸伸缩卡爪包括基座、导杆结构、气缸和卡爪，所述气缸的缸体和所述导杆结构的固定端与所述基座固接，所述气缸的活塞杆和所述导杆结构的活动端与所述卡爪固接。本专利技术还公开了一种使用冰箱门内胆激光切割系统加工冰箱门内胆的方法，步骤一：利用输送线将待加工件输送至加工处，并由内胆辅助卡位装置定位固定；步骤二：利用激光切割装置切割待加工件，通过一次工序切割形成2个冰箱门内胆；步骤三：利用自动码垛装置同时吸取切割后的待加工件，通过气路控制吸盘的通断将待加工件的成品码垛于成品收集盒内、将待加工件的飞边码垛于飞边收集盒内。在本专利技术的一种优选实施方案中，其具体步骤包括，S1：输送线的上件处处接收来自流水线的待加工件后将其输送至加工处处，内胆辅助卡位装置根据待加工件的型号将待加工件定位固定；S2：第一多轴机器人带动着聚焦头下降使激光光束聚焦到待加工面上，并根据规划好的路径进行切割；S3：一个切割循环完成后，第一多轴机器人运动使聚焦头位置升高，准备下一个循环；S4：第二多轴机器人下降，并控制吸盘吸起切割后的待加工件的成品和飞边，在吸起待加工件的成品和飞边之后，重复S1～S3；S5：第二多轴机器人带动待加工件的成品和飞边旋转一定角度到达飞边收集盒上方；S6：吸附待加工件飞边的吸盘释放吸力，飞边掉落飞边收集盒中；S7：第二多轴机器人带动内胆旋转一定角度到达成品收集盒上方；S8：吸附待加工件成品的吸盘释放吸力，成品掉落成品收集盒；S9：第二多轴机器人旋转一定角度回到初始位置，准备下一个循环。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，其通过在输送线的加工处上设置内胆辅助卡位装置、配合激光切割装置和自动码垛装置实现了在一个处上对冰箱门内胆的切割、落料工序，在有效地减少了切割系统整体占用空间的同时，极大地提高了冰箱门内胆的加工效率；本专利技术通过在多轴机器人上增加一个两端连接有聚焦头的水平连杆，并保证2个聚焦头的间距与待加工的2个冰箱门内胆门的间距一致，从而实现了一个处2个冰箱门内胆门的高效率、高精度同步加工，有效地提高了加工效率、降低了人工费；进一步的，本专利技术通过在水平连杆上增加铰轴使其与多轴机器人铰接，使得聚焦头在重力作用下始终与水平面保持垂直，提高了加工精度；进一步的，本专利技术通过选择关节导光臂，方便了聚焦头的装配和使用；进一步的，本专利技术通过为每个聚焦头配置1个激光器和1个导光臂，从而使得2个聚焦头独立控制，方便了本专利技术的维护；进一步的，本专利技术通过在多轴机器人上增加一个带有双气路的吸附架，分别控制了冰箱门内胆成品与飞边的独立吸附，从而实现了了一次抓取冰箱门内胆成品和飞边、分开控制冰箱门内胆成品与飞边的码垛，有效地提高了冰箱门内胆切割加工的效率，缩短了冰箱门内胆加工耗时；进一步的，本专利技术通过对吸附架的结构设计，实现了同时对2个冰箱门内胆的成品与飞边的抓取和处理，进一步的，本专利技术通过在加工处处增加内胆辅助卡位装置，从而保证了冰箱门内胆的加工精度；本专利技术还公开了一种使用激光切割系统加工冰箱门内胆的方法，其通过在一个加工处同时实现冰箱门内胆待加工件的切割及落料，从而有效地提高了冰箱门内胆加工系统的工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例一种冰箱门内胆激光切割装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例一种冰箱门内胆激光切割装置中激光切割装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例一种冰箱门内胆激光切割装置的中自动码垛装置的结构示意图图中：A-输送线；B-流水线；C-辅助卡位装置；D-激光切割装置；E-自动码垛装置；F-成品收集盒；G-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：包括输送线(A)，所述输送线(A)上至少设置有一个上件处(A1)、一个加工处(A2)和一个下件处(A3)，所述加工处(A2)处设置有用于固定待加工件的内胆辅助卡位装置(C)和用于切割待加工件的激光切割装置(D)，所述下件处(A3)设置有用于分离待加工件的自动码垛装置(E)，所述自动码垛装置(E)的两侧分别设置有一个成品收集盒(F)和一个飞边收集盒(G)。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：包括输送线(A)，所述输送线(A)上至少设置有一个上件处(A1)、一个加工处(A2)和一个下件处(A3)，所述加工处(A2)处设置有用于固定待加工件的内胆辅助卡位装置(C)和用于切割待加工件的激光切割装置(D)，所述下件处(A3)设置有用于分离待加工件的自动码垛装置(E)，所述自动码垛装置(E)的两侧分别设置有一个成品收集盒(F)和一个飞边收集盒(G)。2.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：所述加工处(A2)和所述下件处(A3)位于同一位置，所述加工处(A2)的两侧分别设置有一个所述激光切割装置(D)和一个所述自动码垛装置(E)。3.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：所述加工处(A2)和所述下件处(A3)位于不同位置，所述加工处(A2)和所述下件处(A3)相邻布置。4.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：所述激光切割装置(D)包括第一多轴机器人(D1)、激光器(D2)、导光臂(D3)、聚焦头(D4)和水平连杆(D5)，所述聚焦头(D4)通过所述导光臂(D3)与所述激光器(D2)连接，所述水平连杆(D5)的中部与所述第一多轴机器人(D1)的机械手(D1.1)连接，所述水平连杆(D5)的两端各连接有一个所述聚焦头(D4)，所述水平连杆(D5)与待加工面平行，所述聚焦头(D4)与待加工面垂直。5.根据权利要求4所述的一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：所述水平连杆(D5)的两端设置有两个连接座(D5.1)，所述水平连杆(D5)的中部设置有一个连接轴(D5.2)，所述机械手(D1.1)周向限位的配合套装于所述连接轴(D5.2)外侧。6.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割系统，其特征在于：所述自动码垛装置(E)包括第二多轴机器人(E1)，所述第二多轴机器人(E1)的机械手(E1.1)上连接有吸附架(E2)，所述吸附架(E2)上至少设置有一个进气口(E3)，所述吸附架(E2)上设置有多个用于吸附飞边的第一出气口(E4)和用于吸附内胆的第二出气口(E5)，所述第一出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵，曹红兵，应花山，彭涛，冉秋兵，
申请(专利权)人：华中科技大学，武汉元禄光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42