The invention discloses a fully automatic ultrasonic welding device, which mainly realizes the automatic ultrasonic welding of the manipulator. It not only completes the welding work efficiently, but also saves energy and protects the environment. It is very helpful for shaping the image of the enterprise and the competitiveness of the enterprise. When welding products, first confirm the position of the products that need to be welded, and then move the ultrasonic welding joints to the needs. Welding position, through the cooperation of the manipulator arm and joint to complete the purpose of moving the welding joint to the welding position, then the ultrasonic welding device sends ultrasound to weld the position where the product needs to be welded, then moves to the next position where the product needs to be welded, and then stores the program in the external controller. Next time the same product needs to be welded, only the process is needed. The welding of the product can be completed by sequencing.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波焊接装置
本专利技术涉及焊接
,特别涉及一种全自动超声波焊接装置。
技术介绍
现在加工制造中某些特定的行业(汽车、焊接机架等大型焊接产品)的某些特定工序现在依然使用传统的电焊、氩弧焊等,比如现在的汽车白车身焊接就采用电焊的方式对汽车车身焊接,电焊在焊接时不仅会产生烟尘、有害气体而且对能源的消耗巨大,不仅会对环境产生很大的影响,而且对于能源的消耗也是巨大的。对于企业形象不是很好,而且对于企业的资源消耗也是巨大的。现在企业制造升级,转型等智能化生产的改变已经迫不及待,本技术方案提供一种设备可以实现汽车车身全自动焊接,也可以配合其它设备自动化生产,生产出来的产品,相比较于电焊焊接的方式不仅不会产生有害物质和节约能源,并且生产出来的产品做工精细,不会出现焊渣、飞溅金属等不良。既能节约企业生产成本,又不会产生有害物质。对于塑造企业形象和企业竞争力有很大的帮助。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题,而提供一种全自动超声波焊接装置。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种全自动超声波焊接装置,包括机架、机械手安装底座、机械手底座、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节、第三旋转关节、第二机械臂、第四旋转关节、第五旋转关节、超声波装置、安装盖板、超声波焊头、第三机械臂、安装法兰和底板;所述机械手安装底座固定连接在机架上;所述机械手底座固定连接在机械手安装底座上;所述机械手底座上连接有一个第一旋转关节;所述第一旋转关节上连接有一个第一机械臂;所述第一机械臂上连接有一个第二旋转关节;所述第二旋转关节上连接有一个第三机械臂;所述第 ...
【技术保护点】
1.一种全自动超声波焊接装置,其特征在于:包括机架(1)、机械手安装底座(2)、机械手底座(3)、第一旋转关节(4)、第一机械臂(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)、第二机械臂(8)、第四旋转关节(9)、第五旋转关节(10)、超声波装置(11)、安装盖板(12)、超声波焊头(13)、第三机械臂(14)、安装法兰(15)和底板(16);所述机械手安装底座(2)固定连接在机架(1)上;所述机械手底座(3)固定连接在机械手安装底座(2)上;所述机械手底座(3)上连接有一个第一旋转关节(4);所述第一旋转关节(4)上连接有一个第一机械臂(5);所述第一机械臂(5)上连接有一个第二旋转关节(6);所述第二旋转关节(6)上连接有一个第三机械臂(14);所述第三机械臂(14)上连接有一个第三旋转关节(7);所述第三旋转关节(7)上连接有一个第二机械臂(8);所述第二机械臂(8)上连接有一个第四旋转关节(9);所述第四旋转关节(9)上连接有一个第五旋转关节(10);所述第五旋转关节(10)上固定连接有一个安装法兰(15);所述安装法兰(15)上固定连接有一个底板(16);所述底板(16)上固 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波焊接装置,其特征在于:包括机架(1)、机械手安装底座(2)、机械手底座(3)、第一旋转关节(4)、第一机械臂(5)、第二旋转关节(6)、第三旋转关节(7)、第二机械臂(8)、第四旋转关节(9)、第五旋转关节(10)、超声波装置(11)、安装盖板(12)、超声波焊头(13)、第三机械臂(14)、安装法兰(15)和底板(16);所述机械手安装底座(2)固定连接在机架(1)上;所述机械手底座(3)固定连接在机械手安装底座(2)上;所述机械手底座(3)上连接有一个第一旋转关节(4);所述第一旋转关节(4)上连接有一个第一机械臂(5);所述第一机械臂(5)上连接有一个第二旋转关节(6);所述第二旋转关节(6)上连接有一个第三机械臂(14);所述第三机械臂(14)上连接有一个第三旋转关节(7);所述第三旋转关节(7)上连接有一个第二机械臂(8);所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周宏建,郑胜,段忠福,
申请(专利权)人:上海骄成机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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