智能化流水线焊接机床制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。智能化流水线焊接机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手。本发明专利技术智能化流水线焊接机床，应用在探针的制造过程中；本发明专利技术智能化流水线焊接机床，用于实现探针的自动化装配、焊接和检测作业。

Intelligent Pipeline Welding Machine Tool

The present invention relates to industrial automation equipment, and more specifically to an automation equipment for probe assembly. Intelligent pipeline welding machine tool includes worktable, flexible tooling for locating base and probe, step-by-step pipeline for circulating conveying the flexible tooling, base feeding mechanism for orderly providing base, base manipulator for grabbing base from the base feeding mechanism and placing it on the flexible tooling, and base manipulator for assembling probe to the flexible tooling. The probe feeding mechanism on the sex tooling, the precision welding machine for welding the probe and the base, the probe detector for detecting whether the probe and the base are welded or not, and the blanking manipulator for taking out the unqualified workpiece and putting it into the blanking container. The intelligent pipeline welding machine tool of the invention is applied to the manufacturing process of the probe, and the intelligent pipeline welding machine tool of the invention is used to realize the automatic assembly, welding and detection of the probe.

【技术实现步骤摘要】
智能化流水线焊接机床
本申请为分案申请，母案的申请号是2018107402174，申请日是2018年7月7日。本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。传统的探针装配作业都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现探针装配作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种智能化流水线焊接机床，应用在探针的制造过程中；本专利技术智能化流水线焊接机床，用于实现探针的自动化装配、焊接和检测作业。一种智能化流水线焊接机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手包括：铸铁支架、下料横推气缸、T型接头、下料横向移动滑块、阻尼器、限位螺栓、尾座可调气缸、下料纵向滑块、T型槽、下料手爪、下料容器，所述铸铁支架固连于所述工作台，所述下料横推气缸的气缸体固连于所述铸铁支架，所述下料横向移动滑台活动连接于所述铸铁支架，所述下料横推气缸的活塞杆的末端固连有所述T型接头，所述下料横向移动滑块上设置有和所述T型接头相匹配的T型槽；在所述铸铁支架上设置有和所述下料横向移动滑块相匹配的所述阻尼器、限位螺栓；所述下料纵向滑块活动连接于所述下料横向移动滑块，所述尾座可调气缸的气缸体固连于所述下料横向移动滑块，所述下料手爪和尾座可调气缸的活塞杆的末端固连于所述下料纵向滑块；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接。优选地，所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；在所述立式底板上固连有校正块，在所述焊接滑台上固连有所述位移传感器，当所述焊接滑台下降高度时，所述位移传感器的探头接触到所述校正块。优选地，所述步进流水线包括：横向送料槽、竖向送料槽、竖向送料机构、横向送料机构、大平板、辊子，所述大平板固连于所述工作台，所述大平板上设置有用于容纳所述柔性工装的送料槽，所述送料槽包括：横向送料槽、竖向送料槽；所述横向送料槽、竖向送料槽相互连通，在所述横向送料槽和竖向送料槽交回的位置设置有竖向送料机构和横向送料机构，所述竖向送料机构用于将位于所述横向送料槽中的所述柔性工装输送至所述竖向送料槽中，所述横向送料机构用于将位于所述竖向送料槽中的所述柔性工装输送至所述横向送料槽中；在所述横向送料槽的两侧设置有用于触发所述柔性工装的辊子；所述送料槽包括：送料气缸、送料推板、送料导柱、送料导套，所述送料气缸的气缸体和送料导套固连于所述大平板的下部，所述送料导柱活动连接于所述送料导套，所述送料气缸的活塞杆的末端固连于所述送料推板，所述送料推板固连于所述送料导柱的末端。优选地，所述柔性工装包括：滑动底座、中心体、侧边滑块、探针导向块、探针半槽、凸耳定位块、滑块导柱、滑块弹簧、中心凸台，所述滑动底座活动连接于所述步进流水线，所述中心体固连于所述滑动底座，所述中心凸台、滑块导柱固连于所述中心体；在所述滑块导柱的端部固连有所述侧边滑台，在所述侧边滑台和中心体之间设置有所述滑块弹簧，在所述侧边滑块上设置有用于校正底座上的凸耳的位置的凸耳定位块；在所述侧边滑块的上部固连有所述探针导向块，在所述探针导向块上设置有探针相匹配的所述探针半槽。优选地，所述柔性工装的滑动底座上还设置有储油槽。优选地，所述柔性工装的滑动底座上还固连有滑块挡边，所述滑块挡边和所述侧边滑块相匹配。优选地，所述底座上料机构包括：底座振动盘、直线送料器、送料轨道、底座横推气缸、底座载料块、横推支架，底座从所述底座振动盘有序地输出至所述送料轨道中，所述送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述横推支架设置于所述送料轨道的末端；所述底座横推气缸的气缸体固连于所述横推支架，所述底座载料块固连于所述底座横推气缸的活塞杆的末端，所述横推支架上设置有横推槽，所述底座载料块活动连接于所述横推槽。优选地，所述底座上料机构中的送料轨道上还设置有和探针上的凸耳相匹配的凸耳料槽。优选地，所述底座机械手包括：机械手支架、机械手横向滑台、机械手纵向滑台、底座手爪，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手横向滑台固连于所述机械手支架，所述机械手纵向滑台固连于所述机械手横向滑台的滑块上，所述底座手爪固连于所述机械手纵向滑台的滑块上；所述底座手爪位于所述底座上料机构的上部。优选地，所述探针上料机构包括：探针振动盘、探针轨道、探针槽、摩擦电机、摩擦轮、漏斗块、探针下降块、探针送出气缸、漏斗、探针下降管道、探针堵头，探针从所述探针振动盘中有序输出至所述探针轨道上的所述探针槽中，探针容纳于所述探针槽中，所述摩擦电机的壳体固连于所述探针轨道上，在所述摩擦电机的输出轴上固连有所述摩擦轮，所述摩擦轮和探针槽相匹配；在所述探针轨道的末端固连有所述漏斗块，所述漏斗块上设置有和所述探针槽相匹配的所述漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化流水线焊接机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手包括：铸铁支架、下料横推气缸、T型接头、下料横向移动滑块、阻尼器、限位螺栓、尾座可调气缸、下料纵向滑块、T型槽、下料手爪、下料容器，所述铸铁支架固连于所述工作台，所述下料横推气缸的气缸体固连于所述铸铁支架，所述下料横向移动滑台活动连接于所述铸铁支架，所述下料横推气缸的活塞杆的末端固连有所述T型接头，所述下料横向移动滑块上设置有和所述T型接头相匹配的T型槽；在所述铸铁支架上设置有和所述下料横向移动滑块相匹配的所述阻尼器、限位螺栓；所述下料纵向滑块活动连接于所述下料横向移动滑块，所述尾座可调气缸的气缸体固连于所述下料横向移动滑块，所述下料手爪和尾座可调气缸的活塞杆的末端固连于所述下料纵向滑块；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；所述柔性工装包括：滑动底座、中心体、侧边滑块、探针导向块、探针半槽、凸耳定位块、滑块导柱、滑块弹簧、中心凸台，所述滑动底座活动连接于所述步进流水线，所述中心体固连于所述滑动底座，所述中心凸台、滑块导柱固连于所述中心体。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化流水线焊接机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手包括：铸铁支架、下料横推气缸、T型接头、下料横向移动滑块、阻尼器、限位螺栓、尾座可调气缸、下料纵向滑块、T型槽、下料手爪、下料容器，所述铸铁支架固连于所述工作台，所述下料横推气缸的气缸体固连于所述铸铁支架，所述下料横向移动滑台活动连接于所述铸铁支架，所述下料横推气缸的活塞杆的末端固连有所述T型接头，所述下料横向移动滑块上设置有和所述T型接头相匹配的T型槽；在所述铸铁支架上设置有和所述下料横向移动滑块相匹配的所述阻尼器、限位螺栓；所述下料纵向滑块活动连接于所述下料横向移动滑块，所述尾座可调气缸的气缸体固连于所述下料横向移动滑块，所述下料手爪和尾座可调气缸的活塞杆的末端固连于所述下料纵向滑块；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；所述柔性工装包括：滑动底座、中心体、侧边滑块、探针导向块、探针半槽、凸耳定位块、滑块导柱、滑块弹簧、中心凸台，所述滑动底座活动连接于所述步进流水线，所述中心体固连于所述滑动底座，所述中心凸台、滑块导柱固连于所述中心体。2.根据权利要求1所述的智能化流水线焊接机床，其特征在于，在所述立式底板上固连有校正块，在所述焊接滑台上固连有所述位移传感器，当所述焊接滑台下降高度时，所述位移传感器的探头接触到所述校正块。3.根据权利要求1所述的智能化流水线焊接机床，其特征在于，所述步进流水线包括：横向送料槽、竖向送料槽、竖向送料机构、横向送料机构、大平板、辊子，所述大平板固连于所述工作台，所述大平板上设置有用于容纳所述柔性工装的送料槽，所述送料槽包括：横向送料槽、竖向送料槽；所述横向送料槽、竖向送料槽相互连通，在所述横向送料槽和竖向送料槽交回的位置设置有竖向送料机构和横向送料机构，所述竖向送料机构用于将位于所述横向送料槽中的所述柔性工装输送至所述竖向送料槽中，所述横向送料机构用于将位于所述竖向送料槽中的所述柔性工装输送至所述横向送料槽中；在所述横向送料槽的两侧设置有用于触发所述柔性工装的辊子；所述送料槽包括：送料气缸、送料推板、送料导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33