顶管管道自动焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种顶管管道自动焊接装置及焊接方法，该装置包括相互连接的焊接组件与控制组件，焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动过程中对焊缝实施焊接，控制组件控制焊接组件的行走速度以及焊接参数。本发明专利技术预先在管道焊接坡口两侧设有圆周轨道，通过调节焊接组件上的驱动部件，能够使焊接组件在圆周轨道上匀速前进，这样能够达到焊接均匀、焊接强度高的技术效果；控制组件调整好焊接组件的移动速度和焊接电流等参数后，焊接组件就会自动沿轨道旋转进行焊接，操作人员可直接站在管道外进行观察内部情况，不仅减轻作业人员的劳动强度，而且避免作业人员在焊接时被误伤的风险。

Automatic Welding Device and Welding Method for Pipe Jacking

The invention discloses an automatic welding device for pipe jacking pipeline and a welding method. The device comprises interconnected welding components and control components. During the circumferential movement of the welding seam between the inner walls of two pipelines, the welding components are welded to control the walking speed and welding parameters of the welding components. The invention has a circumferential track on both sides of the pipe welding groove in advance. By adjusting the driving parts on the welding components, the welding components can move uniformly on the circumferential tracks, so as to achieve the technical effect of uniform welding and high welding strength. After the control components adjust the moving speed and welding current of the welding components, the welding components will automatically rotate along the track. When welding, the operator can stand outside the pipeline directly to observe the internal situation, which not only reduces the labor intensity of the operator, but also avoids the risk of the operator being injured by mistake during welding.

【技术实现步骤摘要】
顶管管道自动焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及管道焊接
，更具体地说，涉及一种顶管管道自动焊接装置及方法。
技术介绍
顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的压力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进，这时就需要第二节管道和第一节管道之间采用焊接方法进行固定连接。传统的焊接方法为人工手动焊接，由于焊接时间长、劳动强度大，因而会导致焊接强度低、焊缝不均匀、质量效果差；另外，由于是在管壁内进行焊接，内部空间相对较小，焊接时差生的火花等容易误伤作业人员，存在一定的安全风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提出一种顶管管道自动焊接装置及方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：设计一种顶管管道自动焊接装置，包括相互连接的焊接组件与控制组件，所述焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动过程中对焊缝实施焊接，所述控制组件控制焊接组件的行走速度以及焊接参数。通过上述技术方案，本专利技术无需人工手动焊接，通过控制组件控制焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动对焊缝实施焊接，这样能够达到焊接均匀、焊接强度高的技术效果。本专利技术进一步设置为：在两个所述管道内壁靠近焊缝处设有圆周轨道，所述焊接组件与圆周轨道嵌接。通过上述技术方案，通过设置圆周轨道，使得焊接组件沿特定的轨道运动，避免焊接组件跑偏而影响焊接质量和效率。本专利技术进一步设置为：所述圆周轨道分为两个半圆环轨道，每个半圆环轨道底部预先固定安装三块磁铁，磁铁将两个半圆环轨道固定在管道内壁上。通过上述技术方案，通过磁铁来将两个半圆环轨道固定在管道内壁上，方便焊接前安装和焊接后拆卸。本专利技术进一步设置为：所述焊接组件具有滑动底座、支撑杆、顶板，所述滑动底座与圆周轨道嵌接；所述支撑杆一端与滑动底座焊接，所述支撑杆另一端与顶板一端焊接；所述顶板一端中部还固定有焊枪，所述焊枪的焊接口与滑动底座位于顶板的同一侧，所述顶板另一端面安装有驱动部件。通过上述技术方案，通过驱动部件为焊接组件提供其沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动所需的动力，在焊接组件运动过程中焊枪对焊缝进行焊接。本专利技术进一步设置为：所述顶板另一端面中部固定有送丝箱，所述送丝箱与焊枪内部通过连通孔连通。通过上述技术方案，通过设置送丝箱，且送丝箱与焊枪内部通过连通孔连通，焊丝通过连通孔进入焊枪，使得焊丝能够有序进入焊枪内部，有效提高焊接质量。本专利技术进一步设置为：所述控制组件设置在管道内部，具有底座以及安装在底座上的车轮，所述底座上分别焊接有电流控制操作箱、动力控制设备、轮盘、二氧化碳气体存储罐、细管，焊接所需焊丝置于所述轮盘上，所述二氧化碳气体存储罐提供焊接所需的二氧化碳气体，所述细管另一端与连通孔连通，所述轮盘上的焊丝、二氧化碳气体存储罐的输出端依次通过细管、连通孔到达焊枪的焊接口，由所述动力控制设备引出的电路导线沿细管接入焊接组件的驱动部件上。通过上述技术方案，将轮盘、二氧化碳气体存储罐置于控制组件，焊丝、二氧化碳气体依次通过细管、连通孔进入焊枪内部，这样能够有效减少焊接组件的重量负担，提高焊接速度；动力控制设备用于控制焊接组件的驱动部件的启停及运行速度。本专利技术还提供一种顶管管道自动焊接方法，该方法采用上述顶管管道自动焊接装置，所述焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动过程中对焊缝实施焊接。通过上述技术方案，该焊接方法无需人工手动焊接，通过控制组件控制焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动对焊缝实施焊接，这样能够达到焊接均匀、焊接强度高的技术效果。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术预先在管道焊接坡口两侧设有圆周轨道，通过调节焊接组件上的驱动部件，能够使焊接组件在圆周轨道上匀速前进，这样能够达到焊接均匀、焊接强度高的技术效果；控制组件调整好焊接组件的移动速度和焊接电流等参数后，焊接组件就会自动沿轨道旋转进行焊接，操作人员可直接站在管道外进行观察内部情况，不仅减轻作业人员的劳动强度，而且避免作业人员在焊接时被误伤的风险；采用二氧化碳保护焊，焊丝熔敷率高，减轻清渣的劳动强度，在二氧化碳气体的保护下焊缝具有良好的抗绣能力。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术实施例中顶管管道自动焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中焊接组件与控制组件的连接示意图；图3为本专利技术实施例中控制组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例中焊接组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中未焊接管道的内部示意图。其中：焊接组件1(其中：滑动底座1.1、支撑杆1.2、顶板1.3、焊枪1.4、送丝箱1.5、连通孔1.6、驱动部件1.7)，控制组件2(其中：底座2.1、车轮2.2、电流控制操作箱2.3、动力控制设备2.4、轮盘2.5、二氧化碳气体存储罐2.6、细管2.7)，管道3，焊缝4，圆周轨道5。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种顶管管道自动焊接装置，包括相互连接的焊接组件1与控制组件2，焊接组件1沿两个管道3内壁之间的焊缝4周向运动过程中对焊缝4实施焊接，控制组件2控制焊接组件1的行走速度以及焊接参数，如焊接电流及电压等。其中，焊缝4由两个管道对接端分别开四十五度的焊接坡口形成。为实现焊接组件1能够顺利沿两个管道3内壁之间的焊缝4周向运动，如图5所示，分别在两个管道3内壁靠近焊缝4处设有圆周轨道5，焊接组件1与圆周轨道5嵌接，焊接组件1沿圆周轨道5运动。具体地，圆周轨道5分为两个半圆环轨道，每个半圆环轨道底部预先固定安装三块磁铁，磁铁的作用就是将两个半圆环轨道固定在管道3内壁上。如图2和图4所示，焊接组件1具有滑动底座1.1、支撑杆1.2、顶板1.3，滑动底座1.1与圆周轨道5嵌接。支撑杆1.2一端与滑动底座1.1焊接，支撑杆1.2另一端与顶板1.3一端焊接。顶板1.3一端中部还固定有焊枪1.4，焊枪1.4的焊接口与滑动底座1.1位于顶板1.3的同一侧；顶板1.3另一端面中部固定有送丝箱1.5，送丝箱1.5与焊枪1.4内部通过连通孔1.6连通，顶板1.3另一端面还安装有驱动部件1.7，驱动部件1.7为电动机等能够为焊接组件1提供其沿圆周轨道5运动的动力。如图2和图3所示，控制组件2设置在管道内部，其具有底座2.1以及安装在底座2.1上的车轮2.2，底座2.1上分别焊接有电流控制操作箱2.3、动力控制设备2.4、轮盘2.5、二氧化碳气体存储罐2.6、细管2.7，轮盘2.5提供焊接所需焊丝，二氧化碳气体存储罐2.6提供焊接所需的二氧化碳气体，细管2.7另一端与连通孔1.6连通，轮盘2.5上的焊丝、二氧化碳气体存储罐2.6的输出端依次通过细管2.7、连通孔1.6到达焊枪1.4的焊接口，由动力控制设备2.4引出的电路导线沿细管2接入焊接组件1的驱动部件1.7上。本专利技术还提供一种顶管管道自动焊接方法，该方法采用上述顶管管道自动焊接装置，焊接组件1沿两个管道3内壁之间的焊缝4周向运动过程中对焊缝3实施焊接。该方法具体包括以下步骤：Step1，在对接好的两个管道分别开四十五度的坡口形成焊缝4，并在焊缝4两侧固定圆周轨道5；St本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶管管道自动焊接装置，其特征在于，包括相互连接的焊接组件(1)与控制组件(2)，所述焊接组件(1)沿两个管道(3)内壁之间的焊缝(4)周向运动过程中对焊缝(4)实施焊接，所述控制组件(2)控制焊接组件(1)的行走速度以及焊接参数。

【技术特征摘要】
1.一种顶管管道自动焊接装置，其特征在于，包括相互连接的焊接组件(1)与控制组件(2)，所述焊接组件(1)沿两个管道(3)内壁之间的焊缝(4)周向运动过程中对焊缝(4)实施焊接，所述控制组件(2)控制焊接组件(1)的行走速度以及焊接参数。2.根据权利要求1所述的一种顶管管道自动焊接装置，其特征在于，在两个所述管道(3)内壁靠近焊缝(4)处设有圆周轨道(5)，所述焊接组件(1)与圆周轨道(5)嵌接。3.根据权利要求2所述的一种顶管管道自动焊接装置，其特征在于，所述圆周轨道(5)分为两个半圆环轨道，每个半圆环轨道底部预先固定安装三块磁铁，磁铁将两个半圆环轨道固定在管道(3)内壁上。4.根据权利要求2或3所述的一种顶管管道自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(1)具有滑动底座(1.1)、支撑杆(1.2)、顶板(1.3)，所述滑动底座(1.1)与圆周轨道(5)嵌接；所述支撑杆(1.2)一端与滑动底座(1.1)焊接，所述支撑杆(1.2)另一端与顶板(1.3)一端焊接；所述顶板(1.3)一端中部还固定有焊枪(1.4)，所述焊枪(1.4)的焊接口与滑动底座(1.1)位于顶板(1.3)的同一侧，所述顶板(1.3)另一端面安装有驱动部件(1.7)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，方耀辉，王磊，杨胜文，呙于平，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42