用于检测和传输数据的设备、方法和计算机程序技术

本发明专利技术的实施例一般涉及检测数据并且将数据从发送方传输到构造为车辆的接收方以及尤其是控制对这种数据的检测和传输。按照第一方面，实施例提供了一种用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法。这些数据基于发送方的地理周围环境模型，其中该地理周围环境模型包括对对象的识别。在所述发送方处的方法步骤包括：检测用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数；根据所识别出的对象来生成所述数据；而且根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输所述数据。

Devices, methods and computer programs for detecting and transmitting data

The embodiments of the present invention generally involve detecting data and transmitting data from the sender to the receiver constructed as a vehicle, and in particular controlling the detection and transmission of such data. According to the first aspect, the embodiment provides a method for generating data and transmitting data from the sender to the receiver constructed as a traffic member. These data are based on the sender's geographic environment model, in which the geographic environment model includes object recognition. The method steps at the sender include: detecting the parameters of the transmission system for transmitting the data and/or the traffic-related parameters of the sender; generating the data according to the identified objects; and transmitting the data according to the parameters of the transmission system and/or the traffic-related parameters of the sender.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和传输数据的设备、方法和计算机程序
本专利技术的实施例一般涉及检测数据并且将数据从发送方传输到构造为车辆的接收方以及尤其是控制对这种数据的检测和传输。
技术介绍
为了优化交通流、避免交通事故并且提高驾驶舒适性，可以开发协同驾驶功能。在这种情况下，应用V2X（车辆到X，其中X例如可代表车辆或者也可以代表基础设施）技术，该V2X技术能够实现车辆之间的点对点通信。刚好在V2X的引入阶段期间，最初只能预期V2X车辆的低配备率。到目前为止标准化的V2X消息（CAM（CooperativeAwarenessMessage（协同感知消息））和DENM（DecentralizedEnvironmentalNotificationMessage（分散式环境通知消息）））仅仅包含关于发送方车辆的状态的信息。如果附加地还会发送关于由发送方车辆探测到的、周围的对象（尤其是其它没有V2X能力的车辆）的信息，则可能会提高周围的所识别出的车辆的数目并且克服最初低配备率的缺点。作为对上面提到的标准化的V2X消息的补充，这种数据会由发送方车辆或者也包括由基础设施传达。在此，周期性地生成和发送V2X消息，也参见ETSIITS-G5参考架构。直接承担也包括对于周围的对象的附加数据来说的所述周期性的生成和发送会阻碍对消息传输容量的高效使用，因为随着与所述附加数据相关联的V2X技术的流行，能预期显著的附加的交通流量。因而会是值得期望的是：符合需要地生成并且符合情况地发送周围的对象的附加数据，而且这样改善V2X技术的效率。
技术实现思路
这通过分别具有专利独立权利要求的特征的设备、方法和计算机程序来予以考虑。有利的设计方案和扩展方案是从属权利要求的主题。本专利技术的核心思想是将数据的生成与在发送方与接收方之间对数据的传输分开。在此，数据的生成取决于发送方的地理周围环境模型的通过传感器或以其它方式检测到的信息，而且尤其是取决于从这些信息中提取的对象。然而，这样生成的数据没有自动被传送。更确切地说，这些数据的传输取决于发送方的周围环境参数，这些周围环境参数可包括发送方处的交通相关的参数以及也包括传输系统的参数。前者例如是道路布局、发送方的行驶或交通状态。后者例如是信道容量、接收方的可到达性或者更高优先级的消息的存在。该方法也包括延迟地传输数据或者丢弃所生成的数据。有利地，通过将生成数据与传输数据去耦合并且将两个过程与不同的参数绑定，可以在提供相关的信息与使用传输信道之间建立平衡。按照第一方面，实施例提供了一种用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法。在此，这些数据基于发送方的地理周围环境模型。该地理周围环境模型对于交通成员来说包括在发送方的地理周围环境中相关的对象。在发送方处的方法步骤包括：检测用于传输数据的传输系统的参数。替选地或补充地，方法步骤包括：检测发送方的交通相关的参数。方法步骤还包括：根据对于交通成员来说相关的对象来生成数据。方法步骤还包括：根据传输系统的参数和/或发送方的交通相关的参数来传输数据。发送方可以设计为如下装置，所述装置包括发送装置，用于传输电磁波。这些电磁波被确定用于无线地传送到接收方上，该接收方与发送方匹配地来设计。发送方特性（以及也包括接收方特性）也可以标准化，例如以V2X技术、例如按照上面提到的ETSIITS-G5参考架构来标准化。此外，发送方也可以包括车辆，交通成员的必要时便携式的设备或者也包括基础设施，例如作为交通标志或者路边建筑物的基础设施。交通成员应被理解为如下接收方，所述接收方可以接收传输的数据并且参与道路交通。接收方尤其可以是所有类型的车辆，这些车辆可以摩托化地实施，但是也可以非摩托化地实施。摩托化车辆可以单车道或者多车道地来实施，而且可以包括轻型摩托车、机动自行车、摩托车以及载客车、房车、载货车以及公共汽车。非摩托化车辆可包括自行车和由动物移动的车辆，例如马车。此外，行人也可以被视为交通成员，这些行人可配备例如便携式的接收设备。该地理周围环境模型环绕着发送方延伸并且例如可以覆盖200米的半径。例如由发送方检测自己的传感器，这些自己的传感器可以构造为雷达传感器、激光雷达传感器、红外传感器、超声传感器或摄像机，其中传感器数据可以存放在所提到的数据云中。适当的算法从例如该数据云中提取地理周围环境模型，该地理周围环境模型描绘了发送方的周围环境的与参与交通相关的信息。尤其是，该地理周围环境模型也包括发送方的周围环境中的对象。对象包括对于判断车辆周围环境来说重要的物体和交通成员。这些对象可分成动态对象和静态对象。动态对象相对于构造为接收方的交通成员的车道移动，而且尤其可以构造为摩托化的或非摩托化的其它交通成员，而且可以包括行人、骑自行车的人、机动自行车、摩托车和各种各样类型的多车道机动车。静态对象具有固定的地理位置而且例如可以作为基础设施位于车道附近。这些静态对象可包括交通标志、例如作为交通信号灯的交通标志，或者可包括交通建筑物，这些交通建筑物例如可构造为护栏或桥梁。对这些对象的识别基于传感器数据或者V2X技术的所接收到的数据，而且可以用已知的方法来实现。发送方的周围环境参数描述了发送方周围环境。在此，这些周围环境参数可以被用于调节所要发送的数据的发送频率。这样，在周期性地传输数据时，可以影响数据的发送频率，该发送频率例如可以在最小值与最大值之间被调节。在发送方的周围环境中的交通相关的参数可包括关于交通、道路状态和车道的说明并且这样可以表征发送方周围环境。但是，这些交通相关的参数也可以涉及V2X通信的传输方面，并且在此考虑信道满载或者其它所要传输的消息。有利地，这样可以将对数据的生成和传输与不同的彼此无关的参数联系在一起，而且这样可以彼此无关地优化对数据的生成和传输。在有些实施例中，交通相关的参数可包括用于至少描述构造为车辆的发送方状态和/或交通状态和/或道路布局的数据。构造为车辆的发送方的状态可能是该车辆的速度。交通状态可包括交通的密度、距其它交通成员的距离以及相应检测到的状态的变化速度。交通状态可包括高交通密度，所述高交通密度可能限制自己的传感器的“视野”。同时，出发点可以是更多数目的具有V2X技术的车辆，使得越来越多的车辆可以由其它V2X成员检测。道路布局可被理解为道路的设计，该设计可包括直线、转弯处、十字路口、高速公路引道或者入口。因此，有利地，不同的相关参数可加入对发送频率的确定。在一些实施方式中，传输系统的参数可包括：用于传输数据的信道的信道容量，和/或至少一个接收方的可到达性，和/或更高优先级的消息的存在。信道容量可以被理解为传输信道的满载。在此，信道容量是传输信道的信息理论描述的部分。该信息理论描述说明了最高比特率，利用该最高比特率，正好仍可以通过信道没有错误地传输信息。如已经提及的那样，可以将相同的信道用于传输数据，在该相同的信道上已经传输标准化的消息、如CAM和DENM。该信道同样可以标准化并且具有一定的总信道容量，该总信道容量根据标准化而得到并且也考虑其它V2X成员的交通。在发送方处可以确定仍空闲的信道容量，例如通过观察信道上的当前的比特率来确定仍空闲的信道容量。但是，为此可以使用在ETSI标准下使用的分散式拥塞控制（DecentralisedCongesti本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法，其中所述数据基于所述发送方的地理周围环境模型，其中所述地理周围环境模型包括在所述发送方的地理周围环境中对于所述交通成员来说相关的对象；在所述发送方处的方法步骤包括：检测（50）用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数；根据对于所述交通成员来说相关的对象来生成（60）所述数据；而且根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输（70）所述数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.08 DE 102016210092.01.用于生成数据并且将数据从发送方传输到构造为交通成员的接收方的方法，其中所述数据基于所述发送方的地理周围环境模型，其中所述地理周围环境模型包括在所述发送方的地理周围环境中对于所述交通成员来说相关的对象；在所述发送方处的方法步骤包括：检测（50）用于传输所述数据的传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数；根据对于所述交通成员来说相关的对象来生成（60）所述数据；而且根据所述传输系统的参数和/或所述发送方的交通相关的参数来传输（70）所述数据。2.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述交通相关的参数包括用于至少描述构造为车辆的发送方（10）状态和/或交通状态和/或道路布局的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传输系统的参数包括：用于传输所述数据的信道的信道容量（430、490），和/或至少一个接收方（420、480）的可到达性，和/或更高优先级的消息的存在（410、470）。4.根据权利要求2或3之一所述的方法，其中所述信道容量和/或所述交通相关的参数影响所述数据的传输频率（440、450）。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中信道被用于传输所述数据，也被用于传输一般性的注意力消息CAM和/或分散式的周围环境消息DENIM。6.根据权利要求1所述的方法，其中信道被构造用于按照标准化的参考架构来传输所述数据。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述发送方（10）构造为其它交通成员或者构造为基础设施。8.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中发送方（10）和/或接收方（20）构造为车辆。9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述发送方（10）的地理周围环境模型包括：基于所述发送方的本地传感器数据（30）和/或基于其它交通成员或基础设施的传感器数据的对象识别。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述对象识...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ金特，S格莱泽，M恩格尔，B雷希，B莱曼，S克莱瑙，T布布鲁赞，J哈托格，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE