一种连接器自动铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连接器自动铆接装置，包括机架、自动铆接机构、操作控制机构；机架上的支撑板与自动铆接机构的安装座板紧固连接；自动铆接机构被机架的封罩板包围；操作控制机构的按钮外壳固定到机架上；自动铆接机构的铆压气缸和送钉气缸分别与铆压气缸座和送钉气缸座固定连接；自动铆接机构的翻转气缸与翻转气缸座固定连接，再整体与气缸翻转固定座通过第一圆柱销或第一铰链连接，翻转气缸的活塞杆通过连接头、鱼眼轴承、第二圆柱销与翻转板或第二铰链连接。连接器本体与别扣、扭簧、铆钉连接及其铆接动作一次同步完成，显著降低人工操作强度和人工成本，可为标准化、全自动化生产线设计奠定技术模块。

An Automatic Riveting Device for Connectors

The invention discloses an automatic riveting device for connectors, which comprises a frame, an automatic riveting mechanism and an operation control mechanism; the support plate on the frame is tightly connected with the installation seat plate of the automatic riveting mechanism; the automatic riveting mechanism is surrounded by the cover plate of the frame; the button shell of the operation control mechanism is fixed to the frame; the riveting cylinder and the feeding cylinder of the automatic riveting mechanism are respectively riveted and riveted. Cylinder base and nail feeding cylinder base are fixed connection; the overturning cylinder of automatic riveting mechanism is fixed connection with the overturning cylinder base, and then the overturning fixed seat of the whole cylinder is connected with the overturning cylinder base through the first cylindrical pin or the first hinge. The piston rod of the overturning cylinder is connected with the overturning plate or the second hinge through the connecting head, fisheye bearing and the second cylindrical pin. Connector body and fastener, torsion spring, rivet connection and riveting action are completed synchronously at one time, which can significantly reduce the manual operation intensity and labor cost, and lay a technical module for standardized and fully automated production line design.

【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动铆接装置
本专利技术属于与电动汽车充电连接器及类似产品安装用的自动夹具领域，具体涉及一种连接器自动铆接装置。
技术介绍
如图10和图11所示，是一个现行电动汽车用于充电枪公端连接器的例子。使用时将该公端连接器与母端连接器插接配合，别扣与母端对应位置扣合，起到防松脱的效果，以确保光电线路始终处于安全稳定的连通状态；如需拆卸维修，则按住别扣套，将别扣抬起、脱离扣合状态，拔出公端连接器、脱离配合连接。在此类电动汽车充电连接器的制造工艺安装过程中，由于终端用途涉及公母连接器的插接配合，要求在插合时能牢固不脱落，为此经常会使用弹簧支起的扣合结构，尤其是因为需要满足快速插配和分离另一配接头时，设计上会采用按压式别扣结构。别扣与连接器之间通常采用扭簧和铆钉连接，这就使在连接器产品的铆接安装工序上有一个必要的铆接动作。目前，完成铆接动作主要有两种方法：A)纯手工法、B)采用治具和手工配合法。纯手工操作是用一只手克服弹簧扭力作用保持精准定位，同时另一只手传送铆钉并加上铆压治具将铆钉铆开；治具与手工配合则需借助治具将别扣、弹簧别住，然后手工穿铆钉，再转移到铆压治具上将铆钉铆开。仔细观察，无论哪一种方法，都需要细分几个连贯动作配合完成，且都存在明显的缺陷：一是安装人员的手指接触点的压强过大，在长时间如此精密要求、受力大的铆接操作后，容易产生疲劳、痛感而影响连接器安装品质的一致性；二是由于连接器零件之间的安装配合精度要求较高，组装和铆接不能由一道工序完成，需细分转移衔接工序，增加了动作之间的等待、传送迟滞时间，工效低。所以这两种方法，都只能适用于作坊式的小规模生产，难以适应现代产业化生产的要求。因此，有必要专利技术一种连接器自动铆接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种连接器自动铆接装置，使连接器本体与别扣、扭簧、铆钉连接及其铆接动作在此装置上一次同步完成。为达上述目的，本专利技术的一种连接器自动铆接装置，包括：机架、自动铆接机构、操作控制机构；所述机架上的支撑板与自动铆接机构的安装座板紧固连接；所述自动铆接机构被机架的封罩板包围；所述操作控制机构的按钮外壳固定到机架上；所述自动铆接机构的铆压气缸和送钉气缸分别与铆压气缸座和送钉气缸座固定连接；所述自动铆接机构的翻转气缸与翻转气缸座固定连接，再整体与气缸翻转固定座通过第一圆柱销或第一铰链连接，翻转气缸的活塞杆通过连接头、鱼眼轴承、第二圆柱销与翻转板或第二铰链连接。进一步地，所述机架还包括：框架体、封罩板、支撑板、光栅柱；所述框架体通过螺钉将封罩板、支撑板、光栅柱紧固连接成一个整体。进一步地，所述自动铆接机构还包括：铆压气缸、铆压气缸座、浮动接头、铆压头、铆压头导向块、铜模座、开关压紧块、开关、送钉导向块、送钉杆、送钉气缸座、送钉气缸、安装座板、限位块、别扣底座、翻转气缸、光电开关、螺帽、螺钉、光电开关座、铆钉、铆钉导向钉、别扣、别扣套、压缩弹簧、扭簧、连接器本体、感应片、圆柱销、翻转板、鱼眼轴承、连接头、翻转气缸座、气缸翻转固定座、固定座和限位销；所述铆压气缸和送钉气缸分别固定到铆压气缸座和送钉气缸座上；所述铆压气缸座、送钉气缸座、气缸翻转固定座、光电开关座、固定座安装在安装座板上，通过紧固件锁紧；所述铆压头、送钉杆分别穿过铆压头导向块、送钉导向块对应的导向孔，并通过浮动接头分别固定到对应气缸活塞杆上；所述铆压头导向块、送钉导向块分别固定到固定座的两边对应位置；所述铜模座、感应片分别固定到翻转板上对应位置；所述开关通过开关压紧块及紧固件固定在送钉导向块上；所述限位块固定到别扣底座对应位置，别扣底座紧固在固定座上；所述翻转气缸固定到翻转气缸座上，再与气缸翻转固定座通过第一圆柱销或第一铰链连接，翻转气缸气缸的活塞杆通过连接头、鱼眼轴承、第二圆柱销与翻转板或第二铰链连接；所述光电开光固定在光电开关座上；所述翻转板的另一端与固定座通过圆柱销构成铰链连接；所述限位销被铆压固定在固定座上。进一步地，所述操作控制机构还包括：电气盒、PCB线路板、单片机、电磁阀、气动回路机构、按钮外壳、控制按钮；所述电气盒被镶嵌入框架体的镶板中；所述PCB线路板固定在电气盒的支脚上；所述单片机、电磁阀均固定在PCB线路板上，且用电线将单片机的输出接口与电磁阀电路接口连接；所述电磁阀的进气管接口接到气动回路机构的进气端，出气管接口分别接入铆压气缸、送钉气缸、翻转气缸的气管接口；所述按钮外壳通过螺钉固定到框架体上；所述控制按钮被嵌入按钮外壳中。优选地，所述光栅柱、铆压气缸、浮动接头、铆压头、开关、送钉杆、送钉气缸212、翻转气缸、光电开关、螺帽、螺钉、铆钉、铆钉导向钉、别扣、别扣套、压缩弹簧、扭簧、连接器本体、感应片、圆柱销、鱼眼轴承、连接头、按钮外壳、控制按钮均选用市售的标准件。优选地，铆压气缸座、铆压头导向块、开关压紧块、送钉导向块、送钉气缸座、铜模座、安装座板、限位块、别扣底座(内部镶入两磁铁块)、光电开关座、翻转板、气缸翻转固定座、固定座和限位销的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的一种或它们的组合体。本专利技术的一种连接器自动铆接装置，其有益技术效果在于：①自动化程度高，连接器本体与别扣、扭簧、铆钉连接及其铆接动作一次同步完成；②显著降低人工操作强度和人工成本；③可为标准化、全自动化生产线设计奠定技术模块。附图说明图1是本专利技术一种连接器自动铆接装置实施例的装配外观图。图2是图1的主视图。图3是图1中自动铆接机构实施例的装配主视图。图4是图3自动铆接机构的A处放大。图5是图3自动铆接机构实施例的装配左视图。图6是图3自动铆接机构实施例的装配俯视图。图7是图3自动铆接机构实施例的装配外观图。图8是图1中操作控制机构实施例的装配主视图。图9是图1中操作控制机构实施例的装配外观图。图10是
技术介绍
电动汽车的公端连接器装配主视图图11是图10的装配外观图。在图1至图11中，相同功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置上相同零件的标号：100—机架，101—框架体，102—封罩板，103—支撑板，104—光栅柱；200—自动铆接机构，201—铆压气缸，202—铆压气缸座，203—浮动接头，204—铆压头，205—铆压头导向块，206—铜模座，207—开关压紧块，208—开关，209—送钉导向块，210—送钉杆，211—送钉气缸座，212—送钉气缸，213—安装座板，214—限位块，215—别扣底座，216—翻转气缸，217—光电开关，218—螺帽，219—螺钉，220—光电开关座，221—铆钉，222—铆钉导向钉，223—别扣，224—别扣套，225—压缩弹簧，226—扭簧，227—连接器本体，228—感应片，229—圆柱销，230—圆柱销，231—圆柱销，232—翻转板，233—鱼眼轴承，234—连接头，235—翻转气缸座，236—气缸翻转固定座，237—固定座，238—限位销；300—操作控制机构，301—电气盒，302—PCB线路板，303—单片机，304—电磁阀，305—气动回路机构，306—按钮外壳，307—控制按钮；400—公端插接头；500—线缆锁紧套；600—压接线缆。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器自动铆接装置，其特征在于包括：机架、自动铆接机构、操作控制机构；所述机架上的支撑板与自动铆接机构的安装座板紧固连接；所述自动铆接机构被机架的封罩板包围；所述操作控制机构的按钮外壳固定到机架上；所述自动铆接机构的铆压气缸和送钉气缸分别与铆压气缸座和送钉气缸座固定连接；所述自动铆接机构的翻转气缸与翻转气缸座固定连接，再整体与气缸翻转固定座通过第一圆柱销或第一铰链连接，翻转气缸的活塞杆通过连接头、鱼眼轴承、第二圆柱销与翻转板或第二铰链连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动铆接装置，其特征在于包括：机架、自动铆接机构、操作控制机构；所述机架上的支撑板与自动铆接机构的安装座板紧固连接；所述自动铆接机构被机架的封罩板包围；所述操作控制机构的按钮外壳固定到机架上；所述自动铆接机构的铆压气缸和送钉气缸分别与铆压气缸座和送钉气缸座固定连接；所述自动铆接机构的翻转气缸与翻转气缸座固定连接，再整体与气缸翻转固定座通过第一圆柱销或第一铰链连接，翻转气缸的活塞杆通过连接头、鱼眼轴承、第二圆柱销与翻转板或第二铰链连接。2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于所述机架还包括：框架体、封罩板、支撑板、光栅柱；所述框架体通过螺钉将封罩板、支撑板、光栅柱紧固连接成一个整体。3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于所述自动铆接机构还包括：铆压气缸、铆压气缸座、浮动接头、铆压头、铆压头导向块、铜模座、开关压紧块、开关、送钉导向块、送钉杆、送钉气缸座、送钉气缸、安装座板、限位块、别扣底座、翻转气缸、光电开关、螺帽、螺钉、光电开关座、铆钉、铆钉导向钉、别扣、别扣套、压缩弹簧、扭簧、连接器本体、感应片、圆柱销、翻转板、鱼眼轴承、连接头、翻转气缸座、气缸翻转固定座、固定座和限位销；所述铆压气缸和送钉气缸分别固定到铆压气缸座和送钉气缸座上；所述铆压气缸座、送钉气缸座、气缸翻转固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏任升，汪家伟，张维波，曹小金，康树峰，
申请(专利权)人：深圳市沃尔核材股份有限公司，深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司，深圳市沃尔特种线缆有限公司，常州市沃尔核材有限公司，乐庭电线工业惠州有限公司，惠州乐庭电子线缆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44