智能支架、音频信号的传输方法、人机交互的方法及终端技术

本发明专利技术实施例涉及智能设备领域，公开了一种智能支架、音频信号的传输方法、人机交互的方法及终端。本发明专利技术的智能支架，包括：声音采集模块、音频处理模块以及通信模块；声音采集模块用于采集周围的声音数据，并将采集的声音数据传输至音频处理模块，其中，声音采集模块包括至少两个拾音器；音频处理模块用于对采集的声音数据进行预处理，得到音频信号，并将音频信号传输至通信模块；通信模块用于将音频信号发送至终端，其中，终端根据接收的音频信号进行人机交互处理。本发明专利技术提供的智能支架，辅助智能移动设备提高人机交互的效率。

Intelligent Bracket, Audio Signal Transmission Method, Human-Computer Interaction Method and Terminal

The embodiment of the invention relates to the field of intelligent equipment, and discloses an intelligent bracket, a transmission method of audio signal, a method of human-computer interaction and a terminal. The intelligent bracket of the invention includes: sound acquisition module, audio processing module and communication module; sound acquisition module is used to collect surrounding sound data and transmit the collected sound data to the audio processing module, in which the sound acquisition module includes at least two sound pickups; and the audio processing module is used to preprocess the collected sound data to obtain audio signals. And the audio signal is transmitted to the communication module, which is used to send the audio signal to the terminal, where the terminal performs human-computer interaction processing according to the received audio signal. The intelligent support provided by the invention assists the intelligent mobile device to improve the efficiency of human-computer interaction.

【技术实现步骤摘要】
智能支架、音频信号的传输方法、人机交互的方法及终端
本专利技术实施例涉及智能设备领域，特别涉及一种智能支架、音频信号的传输方法、人机交互的方法及终端。
技术介绍
随着科技的不断发展，移动智能设备已经融入到我们的生活中，例如，智能手机、智能平板电脑等。由于长时间手持移动智能设备，非常费力；且手持移动智能设备，导致屏幕不断抖动，损坏人眼视力，因此，目前市面上出现了为了固定移动智能设备的支架(例如，车载支架)，从而无需人工长时间手持设备，解放双手处理其他的事情。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的支架，一般用于固定移动智能设备，而在需要通过语音对移动智能设备进行人机交互的过程中，移动智能设备采集声音的效率差，不能准确识别出用户的语音命令，例如，在开车过程中，将移动智能设备放置在车载支架上，由于双手需要开车，只能通过语音控制手机(比如播放特定的歌曲)，但是，由于移动智能设备与人之间存在一定的距离，移动智能设备采集声音的效果差，从而导致移动智能设备不能获取到准确的识别命令。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能支架、音频信号的传输方法、人机交互的方法及终端，辅助智能移动设备提高人机交互的效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能支架，包括：声音采集模块、音频处理模块以及通信模块；声音采集模块用于采集周围的声音数据，并将采集的声音数据传输至音频处理模块，其中，声音采集模块包括至少两个拾音器；音频处理模块用于对采集的声音数据进行预处理，得到音频信号，并将音频信号传输至通信模块；通信模块用于将音频信号发送至终端，其中，终端根据接收的音频信号进行人机交互处理。本专利技术的实施方式还提供了一种音频信号的传输方法，应用于智能支架，包括：采集周围的声音数据，其中，声音数据由至少两个拾音器采集获得；对采集的声音数据进行预处理，得到音频信号；将音频信号发送至终端，其中，终端根据接收的音频信号进行人机交互处理。本专利技术的实施方式还提供了一种人机交互的方法，应用于终端，包括：接收智能支架发送的音频信号；将音频信号传输至音频识别装置，其中，音频识别装置用于识别音频信号，并向终端返回识别结果；接收识别结果，并输出识别结果。本专利技术的实施方式还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的人机交互的方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，智能支架通过声音采集模块采集周围的声源发出的声音数据，并将采集的声音数据传输至音频处理模块，通过音频处理模块对采集的声音进行预处理，得到音频信号，由于声音采集模块包括至少两个拾音器，增加了采集到主声源的声音的概率，提高采集到的声音数据的质量，确保了传输至终端的音频信号的质量，由于音频信号质量的提高，增大了音频信号被识别的概率，进而提高终端进行人机交互处理的效率；采用至少两个拾音器采集声音数据，使得声音数据的数据量大，由音频处理模块对声音数据进行预处理，而不是直接将采集到的声音数据传输至终端，减少了终端对声音数据的处理步骤，同时，将经过预处理后得到音频信号通过通信模块发送至终端，减轻传输数据的负担，从而加快了音频信号的传输速度，提高获取人机交互命令的速度，提高人机交互的效率。另外，音频处理模块具体用于：按照预设采样速率对声音数据进行采样，得到该声音数据对应的音频信号。按照预设采样速率对声音数据进行采样，确保得到的音频信号所占容量不会过大，确保音频信号的传输速度。另外，声音采集模块中每个拾音器分别用于采集周围的子声音数据，其中，所有子声音数据组成声音数据；音频处理模块具体用于：根据每个子声音数据的信息，确定主声源对应的子声音数据；并对主声源对应的子声音数据进行消噪处理；按照预设采样速率对进行消噪处理后的子声音数据进行采样，得到音频信号。对主声源对应的子声音数据进行消噪处理，提高主声源对应的子声音数据的质量，进而提高了音频信号的质量。另外，通信模块，具体用于：对音频信号进行压缩处理，并将压缩后的音频信号发送至终端。对音频信号进行压缩，可以确保音频信号的快速传输。另外，通信模块，还用于：在音频处理模块得到音频信号之前，将预设采样速率发送至音频处理模块。另外，通信模块为蓝牙芯片。通信模块为蓝牙芯片，使得音频信号在传输过程中不会占用终端中其他的通信通道，使得终端的接收其他数据的速度不会受到影响。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式提供的一种智能支架的具体结构示意图；图2是根据本专利技术第二实施方式提供的一种智能支架中数据传输的示意图；图3是根据本专利技术第三实施方式提供的一种智能支架中音频处理模块的具体结构示意图；图4是根据本专利技术第四实施方式提供的一种音频信号的传输方法的具体流程示意图；图5是根据本专利技术第五实施方式提供的一种人机交互的方法的具体流程示意图；图6是根据本专利技术第六实施方式提供的一种人机交互的方法的具体流程示意图；图7是根据本专利技术第七实施方式提供的一种人机交互的装置的具体结构示意图；图8是根据本专利技术第八实施方式提供的一种终端的具体结构示意图；图9是根据本专利技术第九实施方式提供的一种人机交互的系统中信号传输的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能支架。该智能支架用于固定移动智能设备，例如，在车上通过该智能支架固定手机、平板电脑等。该智能支架10包括：声音采集模块101、音频处理模块102以及通信模块103，该智能支架10的具体结构如图1所示。声音采集模块101用于采集周围的声音数据，并将采集的声音数据传输至音频处理模块102，其中，声音采集模块101包括至少两个拾音器；音频处理模块102用于对采集的声音数据进行预处理，得到音频信号，并将音频信号传输至通信模块103；通信模块103用于将音频信号发送至终端，其中，终端根据接收的音频信号进行人机交互处理。具体的说，声音采集模块101包括至少两个拾音器，为了便于拾音器采集声音，可以将拾音器设置在支架面向用于固定终端的一面，例如，智能支架中A面为固定移动智能设备的一面，那么可以在A面的区域内设置拾音器。若声音采集模块101包括两个拾音器，拾音器之间的夹角可以在60～70度之间，以便两个拾音器的拾音范围覆盖最广，当然，两个拾音器之间的夹角也可以是其他度数，此处不作限制。若声音采集模块101包括两个以上的适拾音器，那么该声音采集模块101中的所有的拾音器的拾音范围应当尽量的广，本实施方式不对拾音器的具体位置作限制，具体可以根据实际需要进行设置。可以理解的是，拾音器采集的声音数据为模拟信号。声音采集模块101与音频处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能支架，其特征在于，包括：声音采集模块、音频处理模块以及通信模块；所述声音采集模块用于采集周围的声音数据，并将采集的声音数据传输至所述音频处理模块，其中，所述声音采集模块包括至少两个拾音器；所述音频处理模块用于对所述采集的声音数据进行预处理，得到音频信号，并将所述音频信号传输至所述通信模块；所述通信模块用于将所述音频信号发送至终端，其中，所述终端根据接收的所述音频信号进行人机交互处理。

【技术特征摘要】
1.一种智能支架，其特征在于，包括：声音采集模块、音频处理模块以及通信模块；所述声音采集模块用于采集周围的声音数据，并将采集的声音数据传输至所述音频处理模块，其中，所述声音采集模块包括至少两个拾音器；所述音频处理模块用于对所述采集的声音数据进行预处理，得到音频信号，并将所述音频信号传输至所述通信模块；所述通信模块用于将所述音频信号发送至终端，其中，所述终端根据接收的所述音频信号进行人机交互处理。2.根据权利要求1所述的智能支架，其特征在于，所述音频处理模块具体用于：按照预设采样速率对所述声音数据进行采样，得到所述声音数据对应的音频信号。3.根据权利要求1所述的智能支架，其特征在于，所述声音采集模块中每个拾音器分别用于采集周围的子声音数据，其中，所有子声音数据组成所述声音数据；所述音频处理模块具体用于：根据每个子声音数据的信息，确定主声源对应的子声音数据；并对所述主声源对应的子声音数据进行消噪处理；按照预设采样速率对进行消噪处理后的子声音数据进行采样，得到所述音频信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能支架，其特征在于，所述通信模块，具体用于：对所述音频信号进行压缩处理，并将压缩后的音频信号发送至所述终端。5.根据权利要求2所述的智能支架，其特征在于，所述通信模块，还用于：在所述音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：段乾帅，李强，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31