An object detection system (10) suitable for use in automated vehicles includes a transceiver (20), an object detector (28) and a controller (36). The transceiver (20) is suitable for mounting on the main vehicle (12). The transceiver (20) receives an indication position (22) of an object (26) near the main vehicle (12). The object detector (28) is suitable for mounting on the main vehicle (12). The object detector (28) is used to detect the relative position (30) of the object (26) relative to the main vehicle (12). The controller (36) communicates with the transceiver (20) and the object detector (28). The controller (36) determines the confirmed position (40) of the object (26) relative to the main vehicle (12) based on the indicated position (22) and the relative position (30). Determining the confirmed position (40) of the object (26) allows selection from various optimization algorithms to better track the subsequent anticipated motion of the object (26), and reduces the risk of unnecessary or unstable movement of the main vehicle (12) caused by hacker attack of wireless transmission (24) or intentional malicious content of wireless transmission (24).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化车辆的V2X物体位置验证系统
本专利技术总体上涉及适于在自动化车辆中使用的物体检测系统,并且更具体地涉及基于物体的指示位置和相对位置的对应关系来确定该物体相对于自动化车辆的确认位置。
技术介绍
自动化车辆或自主车辆的操作通常需要关于诸如行人和包括自行车在内的其他车辆的移动物体的位置的可靠信息。车辆至车辆(V2V)通信和车辆至行人(V2P)通信(被统称为V2X通信)可能是间歇性的,或可能被恶意地改变、黑客攻击或“欺骗”,因此由主车辆接收的V2X信息是错误的。例如,当实际上没有物体存在时,黑客可以使关于行人或其他车辆(物体)的实际位置或运动向量的V2X信息指示该物体已经或即将穿过或进入主车辆的当前行驶路径。对靠近该行驶路径的移动物体的错误指示可能导致主车辆不必要地减速或施加制动,并且从而可能导致车辆碰撞。主车辆可以被配备成直接确定关于靠近该主车辆的物体(诸如,行人或其他车辆)的存在的信息。例如,相机、雷达、激光雷达或其任何组合可被用于检测各种潜在移动物体的存在。然而,这些设备的视场可能被诸如大型卡车之类的其他车辆遮挡,或被设备上的雪或灰尘遮挡。
技术实现思路
根据一个实施例,提供了一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统。该系统包括收发器,物体检测器和控制器。收发器适于安装在主车辆上。收发器用于接收靠近主车辆的物体的指示位置。物体检测器适于安装在主车辆上。物体检测器用于检测物体相对于主车辆的相对位置。控制器与收发器和物体检测器通信。控制器基于指示位置和相对位置来确定物体相对于主车辆的确认位置。阅读以下对优选实施例的详细描述,进一步的特征和优点将更清楚地呈 ...
【技术保护点】
1.一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10),所述系统(10)包括:收发器(20),所述收发器(20)适于安装在主车辆(12)上,所述收发器(20)用于接收靠近所述主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22);物体检测器(28),所述物体检测器(28)适于安装在所述主车辆(12)上,所述物体检测器(28)用于检测所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的相对位置(30);以及控制器(36),所述控制器(36)与所述收发器(20)和所述物体检测器(28)通信,其中所述控制器(36)基于所述指示位置(22)和所述相对位置(30)来确定所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的确认位置(40)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 US 15/083,5381.一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10),所述系统(10)包括:收发器(20),所述收发器(20)适于安装在主车辆(12)上,所述收发器(20)用于接收靠近所述主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22);物体检测器(28),所述物体检测器(28)适于安装在所述主车辆(12)上,所述物体检测器(28)用于检测所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的相对位置(30);以及控制器(36),所述控制器(36)与所述收发器(20)和所述物体检测器(28)通信,其中所述控制器(36)基于所述指示位置(22)和所述相对位置(30)来确定所述物体(26)相对于所述主车辆(12)的确认位置(40)。2.根据权利要求1所述的系统(10),其特征在于,所述系统(10)包括用于确定所述主车辆(12)的当前位置(46)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·巴蒂亚,李钟昊,金埈成,
申请(专利权)人:德尔福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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