地下停车场寻车方法及系统技术方案

技术编号:20121682 阅读:208 留言:0更新日期:2019-01-16 12:45
本发明专利技术是关于一种地下停车场寻车方法及系统,属于停车场管理领域,该地下停车场寻车系统包括:UWB定位模块、车载终端和移动终端,车载终端用于在车辆行驶过程中通过UWB定位标签向UWB定位模块发送UWB脉冲信号;UWB定位模块用于根据UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将第一位置信息发送至车载终端;车载终端用于将第一位置信息发送至移动终端;移动终端用于在接收到寻车指令时,获取第二位置信息,并根据第一位置信息和第二位置信息输出提示信息,第二位置信息用于指示用户当前的位置,提示信息用于提示从用户当前的位置到车辆的停放位置的寻车路径信息,解决了寻车效率较低的问题,提高了寻车效率。

Method and System of Searching for Cars in Underground Parking

The invention relates to an underground parking lot searching method and system, which belongs to the field of parking lot management. The underground parking lot searching system includes: UWB positioning module, vehicle terminal and mobile terminal. The vehicle terminal is used to send UWB pulse signal to UWB positioning module through UWB positioning tag in the course of vehicle driving; the UWB positioning module is used to determine the first position signal according to UWB pulse signal. The mobile terminal is used to acquire the second position information when receiving the vehicle-seeking instruction, and output the prompt information according to the first position information and the second position information. The second position information is used to indicate the current position of the user, and the prompt information is used to prompt the user from the user. The information of searching path from the current position to the parking position of the vehicle solves the problem of low searching efficiency and improves the searching efficiency.

【技术实现步骤摘要】
地下停车场寻车方法及系统
本专利技术涉及停车场管理领域,特别涉及一种地下停车场寻车方法及系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车已经越来越普及,但随着汽车数量的不断增加,停车压力也明显增加。为了解决汽车停放占用大量公共场所的停车问题,很多区域修建了地下停车场。相关技术中,为了在地下停车场中找到车辆,用户需要花费很长时间确定车辆的大概位置,再采用车钥匙或者手机控制车辆鸣笛,或者开启车辆的双闪灯来找到车辆,寻车效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种地下停车场寻车方法及系统,可以解决相关技术中地下停车场寻车效率较低的问题。所述技术方案如下:根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种地下停车场寻车系统,包括:超宽带UWB定位模块、车载终端和移动终端,所述UWB定位模块设置在地下停车场中,所述车载终端集成设置有UWB定位标签,所述车载终端用于在车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向所述UWB定位模块发送UWB脉冲信号;所述UWB定位模块用于根据所述UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将所述第一位置信息发送至所述车载终端,所述第一位置信息包括所述车辆的停放位置信息,所述停放位置信息用于指示所述车辆的停放位置;所述车载终端用于将所述第一位置信息发送至所述移动终端;所述移动终端用于在接收到寻车指令时,获取第二位置信息,并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息输出提示信息,所述第二位置信息用于指示用户当前的位置,所述提示信息用于提示从所述用户当前的位置到所述车辆的停放位置的寻车路径信息。可选地,所述UWB定位模块包括多个UWB基站和处理单元,所述处理单元用于管理所述多个UWB基站,所述车载终端用于在所述车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向每个所述UWB基站发送UWB脉冲信号;所述处理单元用于确定每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,并根据每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,以及预存的每个所述UWB基站的位置信息确定所述第一位置信息。可选地,所述UWB定位模块还用于将预存的地下停车场的地图数据通过所述车载终端发送至所述移动终端;所述移动终端用于根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息显示目标寻车路径。可选地,所述移动终端还用于在接收到语音导航指令时,输出所述目标寻车路径的语音提示信息。可选地,所述移动终端具体用于:根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息,生成多个路径指示信息,每个所述路径指示信息用于指示一个寻车路径;在接收到路径选择指令时,从所述多个路径指示信息中选择所述路径选择指令所指示的路径指示信息,将选择的路径指示信息所指示的寻车路径作为所述目标寻车路径,并对所述目标寻车路径进行显示。根据本专利技术实施例的第二方面,提供一种地下停车场寻车方法,用于地下停车场寻车系统,所述地下停车场寻车系统包括:UWB定位模块、车载终端和移动终端,所述UWB定位模块设置在地下停车场中,所述车载终端集成设置有UWB定位标签,所述方法包括:所述车载终端在车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向所述UWB定位模块发送UWB脉冲信号;所述UWB定位模块根据所述UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将所述第一位置信息发送至所述车载终端,所述第一位置信息包括所述车辆的停放位置信息,所述停放位置信息用于指示所述车辆的停放位置;所述车载终端将所述第一位置信息发送至所述移动终端;所述移动终端在接收到寻车指令时,获取第二位置信息,并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息输出提示信息,所述第二位置信息用于指示用户当前的位置,所述提示信息用于提示从所述用户当前的位置到所述车辆的停放位置的寻车路径信息。可选地,所述UWB定位模块包括多个UWB基站和处理单元,所述处理单元用于管理所述多个UWB基站,所述车载终端在车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向所述UWB定位模块发送UWB脉冲信号,包括:所述车载终端在所述车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向每个所述UWB基站发送UWB脉冲信号;所述UWB定位模块根据所述UWB脉冲信号确定第一位置信息,包括:所述UWB定位模块通过所述处理单元确定每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,并通过所述处理单元根据每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,以及预存的每个所述UWB基站的位置信息确定所述第一位置信息。可选地,在所述车载终端将所述第一位置信息发送至所述移动终端之后,所述方法还包括:所述UWB定位模块将预存的地下停车场的地图数据通过所述车载终端发送至所述移动终端;所述移动终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息输出提示信息,包括:所述移动终端根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息显示目标寻车路径。可选地,在所述移动终端显示所述目标寻车路径之后,所述方法还包括:所述移动终端在接收到语音导航指令时,输出所述目标寻车路径的语音提示信息。可选地,所述移动终端根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息显示目标寻车路径,包括:所述移动终端根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息,生成多个路径指示信息,每个所述路径指示信息用于指示一个寻车路径;所述移动终端在接收到路径选择指令时,从所述多个路径指示信息中选择所述路径选择指令所指示的路径指示信息,将选择的路径指示信息所指示的寻车路径作为所述目标寻车路径,并对所述目标寻车路径进行显示。本专利技术实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果:车载终端用于在车辆行驶过程中通过UWB定位标签向UWB定位模块发送UWB脉冲信号,UWB定位模块用于根据UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将第一位置信息发送至车载终端,车载终端用于将第一位置信息发送至移动终端,移动终端用于在接收到寻车指令时,获取用于指示用户当前的位置的第二位置信息,并根据第一位置信息和第二位置信息输出提示信息,以提示用户从用户当前位置到车辆停放位置的寻车路径信息,能够帮助用户快速寻找到车辆,无需用户花费很长时间确定车辆的大概位置,提高了寻车效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所涉及的实施环境示意图;图2是本专利技术实施例提供的一种地下停车场寻车系统的结构示意图;图3是本专利技术实施例提供的一种UWB定位模块的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的一种目标寻车路径的显示示意图;图5是本专利技术实施例提供的一种路径指示信息的显示示意图;图6是本专利技术实施例提供的一种地下停车场寻车方法的流程图;图7是本专利技术实施例提供的另一种地下停车场寻车方法的流程图;图8是本专利技术实施例提供的一种移动终端显示目标寻车路径的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例所涉及的实施环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下停车场寻车系统,其特征在于,包括:超宽带UWB定位模块、车载终端和移动终端,所述UWB定位模块设置在地下停车场中,所述车载终端集成设置有UWB定位标签,所述车载终端用于在车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向所述UWB定位模块发送UWB脉冲信号;所述UWB定位模块用于根据所述UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将所述第一位置信息发送至所述车载终端,所述第一位置信息包括所述车辆的停放位置信息,所述停放位置信息用于指示所述车辆的停放位置;所述车载终端用于将所述第一位置信息发送至所述移动终端;所述移动终端用于在接收到寻车指令时,获取第二位置信息,并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息输出提示信息,所述第二位置信息用于指示用户当前的位置,所述提示信息用于提示从所述用户当前的位置到所述车辆的停放位置的寻车路径信息。

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场寻车系统,其特征在于,包括:超宽带UWB定位模块、车载终端和移动终端,所述UWB定位模块设置在地下停车场中,所述车载终端集成设置有UWB定位标签,所述车载终端用于在车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向所述UWB定位模块发送UWB脉冲信号;所述UWB定位模块用于根据所述UWB脉冲信号确定第一位置信息,并将所述第一位置信息发送至所述车载终端,所述第一位置信息包括所述车辆的停放位置信息,所述停放位置信息用于指示所述车辆的停放位置;所述车载终端用于将所述第一位置信息发送至所述移动终端;所述移动终端用于在接收到寻车指令时,获取第二位置信息,并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息输出提示信息,所述第二位置信息用于指示用户当前的位置,所述提示信息用于提示从所述用户当前的位置到所述车辆的停放位置的寻车路径信息。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述UWB定位模块包括多个UWB基站和处理单元,所述处理单元用于管理所述多个UWB基站,所述车载终端用于在所述车辆行驶过程中通过所述UWB定位标签向每个所述UWB基站发送UWB脉冲信号;所述处理单元用于确定每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,并根据每个所述UWB基站接收到所述UWB脉冲信号的时长,以及预存的每个所述UWB基站的位置信息确定所述第一位置信息。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述UWB定位模块还用于将预存的地下停车场的地图数据通过所述车载终端发送至所述移动终端;所述移动终端用于根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息显示目标寻车路径。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述移动终端还用于在接收到语音导航指令时,输出所述目标寻车路径的语音提示信息。5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述移动终端具体用于:根据所述地图数据、所述第二位置信息和所述第一位置信息,生成多个路径指示信息,每个所述路径指示信息用于指示一个寻车路径;在接收到路径选择指令时,从所述多个路径指示信息中选择所述路径选择指令所指示的路径指示信息,将选择的路径指示信息所指示的寻车路径作为所述目标寻车路径,并对所述目标寻车路径进行显示。6.一种地下停车场寻车方法,其特征在于,用于地下停车场寻车系统,所述地下停车场寻车系统包括:UWB定位模块、车载终端和移动终端,所述UWB定位模块设置在地下停车场中,所述车载终端集成设置有UWB定位标签,所述方法包括:所述车载终端在车辆行驶过程中通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝家余李海峰周俊杰
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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