An image fusion workstation for image fusion between an endoscope image (33) of an anatomical area generated by an endoscope (31) and an ultrasound image (43) of the anatomical area generated by a laparoscopic ultrasound probe (41). The image fusion workstation adopts an image fusion controller (50), which derives the image space of the laparoscopic ultrasound probe (41) based on the endoscope image space of the endoscope (31) and on the detection of the laparoscopic ultrasound probe (41) in the field of view (32) of the endoscope (31) of the anatomical region by the image fusion controller (50). The image transformation between the two controls the fusion between the endoscope image (33) and the supersonic image (43). The image fusion workstation also adopts a display controller (60), which controls the display of the fused endoscope image (33) and the ultrasound image (43) by the image fusion controller (50).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合
本公开总体涉及:涉及解剖区域的腹腔镜成像的内窥镜视图的微创流程(例如,心脏外科手术、腹腔镜外科手术、自然孔口经腔外科手术、单切口腹腔镜外科手术、肺部/支气管镜外科手术以及诊断介入)。本公开更具体涉及解剖区域的内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合。
技术介绍
内窥镜和腹腔镜是允许临床医师观察患者的内部解剖结构而无需外科手术地暴露解剖结构以用于直接观察的细的细长相机组件。内窥镜能够适配通过狭窄的自然孔口或者皮肤中的小切口,因此相比于开放性外科手术导致对患者的减少的创伤。腹腔镜超声(LUS)指代通过端口(或自然孔口)被引入到患者的内部解剖结构中并且被用于对内部器官进行成像的任何超声成像设备。LUS探头的两个范例包括PhilipsL10-4lap探头和PhilipsC9-3io探头。更具体地,LUS被用于评价内部器官,并且识别外科手术目标(例如,肿瘤)并且识别那些器官内部的敏感结构(例如,血管)。在现今的临床实践中,LUS探头通过用于外科手术器械的端口中的一个端口被引入到身体中。(一个或多个)器官被扫描以评价各种结构和目标的位置。在评价之后,LUS探头从端口被移除,并且器械通过(一个或多个)端口被引入到身体内以完成该流程。如果随后需要的话,LUS探头能够在不同的时间被再次引入到身体中。如在本领域中实践的基于跟踪的融合主要依赖于外部跟踪设备(例如,光学跟踪和/或电磁跟踪)以用于跟踪腹腔镜超声探头和超声-内窥镜图像融合两者,因此,使该实践在微创流程期间使用起来非常复杂并且笨重。另外,对于LUS的外科手术使用存在若干主要问题。首先, ...
【技术保护点】
1.一种用于由内窥镜(31)生成的解剖区域的内窥镜图像(33)与由腹腔镜超声探头(41)生成的所述解剖区域的超声图像(43)的基于图像的融合的图像融合工作站,所述图像融合工作站包括:图像融合控制器(50),其中,响应于对所述内窥镜图像(33)和所述超声图像(43)的通信,所述图像融合控制器(50)基于所述内窥镜(31)的内窥镜图像空间与根据由所述图像融合控制器(50)对所述解剖区域的所述内窥镜(31)的视场(32)内的所述腹腔镜超声探头(41)的检测而导出的所述腹腔镜超声探头(41)的超声图像空间之间的图像变换来控制所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)之间的所述融合;以及显示控制器(60),其中,所述显示控制器(60)控制由所述图像融合控制器(50)对所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)的所述融合的显示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 US 62/343,3391.一种用于由内窥镜(31)生成的解剖区域的内窥镜图像(33)与由腹腔镜超声探头(41)生成的所述解剖区域的超声图像(43)的基于图像的融合的图像融合工作站,所述图像融合工作站包括:图像融合控制器(50),其中,响应于对所述内窥镜图像(33)和所述超声图像(43)的通信,所述图像融合控制器(50)基于所述内窥镜(31)的内窥镜图像空间与根据由所述图像融合控制器(50)对所述解剖区域的所述内窥镜(31)的视场(32)内的所述腹腔镜超声探头(41)的检测而导出的所述腹腔镜超声探头(41)的超声图像空间之间的图像变换来控制所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)之间的所述融合;以及显示控制器(60),其中,所述显示控制器(60)控制由所述图像融合控制器(50)对所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)的所述融合的显示。2.根据权利要求1所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对来自所述腹腔镜超声探头(41)的所述超声图像(43)的深度的用户交互式选择。3.根据权利要求1所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对所述超声图像(43)相对于被插入到所述解剖区域中的器械的显示。4.根据权利要求1所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制所述超声图像(43)的所示显示的透视视图。5.根据权利要求1所述的图像融合工作站,其中,响应于对所述解剖区域的解剖模型的通信,所述图像融合控制器(50)基于所述解剖模型的体积图像空间与所述内窥镜(31)的所述内窥镜图像空间之间的图像变换来控制所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的配准。6.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述解剖模型是由成像模态生成的所述解剖区域的体积图像。7.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述解剖模型是所述解剖区域内的解剖结构的解剖图集。8.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制被叠加在所述内窥镜图像(33)、所述超声图像(43)以及所述内窥镜图像(33)与所述超声图像(43)的所述融合中的至少一个的显示上的所述解剖模型的至少一个参考平面视图的显示。9.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还基于所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的所述配准来控制对由所述腹腔镜超声探头(41)生成的所述解剖区域的多幅超声图像之中的目标超声图像的显示。10.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还基于所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的所述配准来控制配合所述解剖模型的显示对虚拟腹腔镜探头和所述超声图像的显示。11.根据权利要求1所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对指示在所述解剖区域内执行的外科手术流程的状态的所述超声图像的显示。12.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还控制对指示在所述解剖区域内执行的外科手术流程的状态的所述解剖模型的至少一个参考平面视图的显示。13.根据权利要求5所述的图像融合工作站,其中,所述图像融合控制器(50)和所述显示控制器(60)还基于所述解剖区域的所述解剖模型与所述内窥镜图像和所述超声图像的所述融合之间的所述配准来控制所述腹腔镜超声探头(41)相对于所述解剖模型的至少一个期望位置的虚拟显示。14.一种用于由内窥镜(31)生成的解剖区域的内窥镜图像(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·波波维奇,P·西恩帕波,G·A·托波雷克,
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。