The invention discloses a priority control method for bus queue insertion at intersections based on speed detection, giving priority to buses in passing \space\ and \time\, giving priority to right-turn lanes at intersections in space, and guiding buses to leave upstream bus stops and leave intersections in time by signal timing. For right-turn uncontrolled signalized intersection, the bus enters the harbour-type bus platform from upstream, controls whether the bus leaves the platform through the bus platform signal lamp. If the signal lamp shows green, the bus leaves the platform, makes use of sufficient speed difference to turn right through the intersection and the public traffic lane, and leaves the signalized intersection before the social vehicle, if the speed difference is insufficient, Then the bus lights at the intersection are used to enter the intersection ahead of time and drive away from the intersection. The invention solves the problem of secondary parking of a bus at an intersection, reduces vehicle delays and parking times, reduces vehicle exhaust emissions and protects the environment.
【技术实现步骤摘要】
基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法
本专利技术属于城市道路交通信号控制领域,涉及到交叉口信号配时、公交优先等方面的方法。
技术介绍
目前,城市交通面临的主要问题是交通拥挤,解决这个问题的主要途径是优先发展公共交通。城市道路资源有限和机动车数量的急剧增长严重影响了公共交通的发展,很多城市公共交通出行比例很低,服务水平不能满足乘客需求,对城市交通的便捷作用没有完全发挥出来。特别是在城市交通的节点信号交叉口处,公交车辆与社会行驶车辆拥有共同的行驶权,由于没有将公交车辆载客率高的特点考虑进去,人员的总延误很大,造成公交车的总延误增加,无法充分满足乘客对服务舒适度和公交车准点效率的要求。公交优先包括两方面的含义,即对公交车在通行“空间”和“时间”上给予优先。所谓“空间优先”,是通过设立公交专用道路加以实现;而“时间优先”则体现在为公共汽车提供优先通行的交通控制信号。本专利技术从时空两方面着手,空间上利用右转车道在交叉口处给予优先通行权,在时间上利用信号配时引导公交车离开上游公交站不停车驶离交叉口,减少公交车在交叉口处的二次停车,减少了公交车的行车延误。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提出了一种基于速度检测的交叉口公交优先控制方法,解决现阶段交叉口时空资源有限的情况下公交车在交叉口延误较大的问题。基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,对于右转不受控制的信号交叉口,公交车从上游驶入港湾式公交站台,通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台,若信号灯显示绿色,则公交车驶出站台后,利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道,在社会车辆之前驶离信号交叉 ...
【技术保护点】
1.基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,其特征在于,对于右转不受控制的信号交叉口,公交车从上游驶入港湾式公交站台,通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台,若信号灯显示绿色,则公交车驶出站台后,利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道,在社会车辆之前驶离信号交叉口,若速度差不足,则利用交叉口处的公交信号灯提前进入交叉口,驶离交叉口。
【技术特征摘要】
1.基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,其特征在于,对于右转不受控制的信号交叉口,公交车从上游驶入港湾式公交站台,通过公交站台信号灯控制公交车是否驶出站台,若信号灯显示绿色,则公交车驶出站台后,利用足够的速度差通过交叉口右转和公交共用车道,在社会车辆之前驶离信号交叉口,若速度差不足,则利用交叉口处的公交信号灯提前进入交叉口,驶离交叉口。2.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,其特征在于,所述公交站台信号灯设置在港湾式站台上方。3.根据权利要求2所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,其特征在于,所述公交站台信号相位早于交叉口直行绿灯的相位,其相位差公式为:T=D/v+t,其中D表示公交站到交叉口停车线的距离,v为公交车匀速行驶的车速,t为安全时距。4.根据权利要求1所述的基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法,其特征在于,若公交车与社会车辆之间的速度差不足时,则需要设置交叉口信号和公交信号的相位差,公交...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,张成祥,汪鹏飞,陈志超,朱俊炜,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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