The embodiment of the present invention, on the one hand, provides a full-scene scanning device, including a scanning mechanism and a position regulating mechanism; the position regulating mechanism includes a first rotating mechanism, a rotating bracket and a second rotating mechanism; the rotating bracket is connected with the first rotating mechanism, and can rotate around the first axis driven by the first rotating mechanism; and the second rotating mechanism is installed in the said rotating mechanism. The rotating support is connected with the scanning mechanism to drive the scanning mechanism to rotate around the second axis, which is perpendicular to the first axis. The whole scene scanning device of the invention can realize the independent rotation movement of the scanning mechanism along two axes, realize the automatic scanning of the whole scene, and improve the efficiency and scanning accuracy of the scene scanning. On the other hand, the embodiment of the invention also provides a three-dimensional scanning modeling system, which can quickly and accurately realize three-dimensional scanning and modeling.
【技术实现步骤摘要】
全场景扫描装置及三维扫描建模系统
本专利技术涉及扫描建模领域,尤其涉及一种全场景扫描装置及三维扫描建模系统。
技术介绍
现有技术中,深度相机可以实现场景中物体的三维模型重建,但建立室内场景的三维模型与建立单个物体的三维模型不同,在深度相机的视野范围内,必须沿着某一复杂轨迹的很多视角进行扫描,才能为一个大的室内场景重建三维模型。现有典型的室内场景扫描与建模通常采用多深度相机固定摆放在场景周围不同方位,从不同角度同时捕获场景,来进行场景三维建模,成本高,设备体积大,携带不方便;考虑到单一深度相机的视野局限,也可以手持一个深度相机移动扫描来获取室内场景的多个视角,进而重建场景三维模型,虽然降低了设备成本,方便了携带,但需要操作员手持深度摄像机在室内场景中移动,精细化的场景扫描是一个枯燥无聊的活,特别是对于大尺度、包含很多物体的室内场景,费时费力,由于人体的移动,导致扫描后的数据质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种能够实现全场景扫描的全场景扫描装置及三维扫描建模系统,以解决现有的自动扫描系统成本高、体积大,人工扫描效率低、精度差的缺陷。为达到上述目的,本专利技术的实施例一方面提供一种全场景扫描装置,包括扫描机构、第一转动机构、旋转支架和第二转动机构;旋转支架与第一转动机构连接,可在第一转动机构驱动下绕第一轴线旋转;第二转动机构安装在旋转支架上,并与扫描机构相连接,驱动扫描机构绕第二轴线旋转;第二轴线与第一轴线成预定的夹角。优选地,第二转动机构安装在旋转支架的第一端,扫描机构相比较第二转动机构更接近第一轴线。优选地,扫描机构包括Kinect传感器、 ...
【技术保护点】
1.一种全场景扫描装置,其特征在于:包括扫描机构、第一转动机构、旋转支架和第二转动机构;所述旋转支架与所述第一转动机构连接,可在所述第一转动机构驱动下绕第一轴线旋转;所述第二转动机构安装在所述旋转支架上,并与所述扫描机构相连接,驱动所述扫描机构绕第二轴线旋转;所述第二轴线与所述第一轴线成预定的夹角。
【技术特征摘要】
1.一种全场景扫描装置,其特征在于:包括扫描机构、第一转动机构、旋转支架和第二转动机构;所述旋转支架与所述第一转动机构连接,可在所述第一转动机构驱动下绕第一轴线旋转;所述第二转动机构安装在所述旋转支架上,并与所述扫描机构相连接,驱动所述扫描机构绕第二轴线旋转;所述第二轴线与所述第一轴线成预定的夹角。2.根据权利要求1所述的全场景扫描装置,其特征在于,所述第二转动机构安装在所述旋转支架的第一端,所述扫描机构相比较所述第二转动机构更接近所述第一轴线。3.根据权利要求1所述的全场景扫描装置,其特征在于,所述扫描机构包括Kinect传感器、激光雷达或深度传感器。4.根据权利要求1所述的全场景扫描装置,其特征在于,所述第二轴线与所述第一轴线垂直。5.一种三维扫描建模系统,包括如权利要求1-4中任一项所述的全场景扫描装置,其特征在于:该系统中还包括数据采集单元、转动控制单元、二维平面图生成单元、配准与融合单元、信号输出单元、显示单元;所述数据采集单元与所述扫描机构的输出端连接,采集所述扫描机构输出的图像数据;所述转动控制单元与所述第一转动机构和所述第二转动机构分别连接,控制所述第一转动机构和所述第二转动机构转动;所述二维平面图生成单元根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:周振宇,张平洋,赵键,鲁敏,
申请(专利权)人:湖南拓视觉信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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