The invention discloses a remote shopping system and method, which includes a remote immersion shopping robot, a mobile terminal and a server. The remote immersion shopping robot and a mobile terminal are connected with a server through a network, respectively. The server is used to process shopping information, the response and request of the mobile terminal and the shopping robot, the storage of commodity location information and supermarket map information, and the shopping. Robots provide path planning and autonomous navigation; mobile terminals include mobile terminals, VR helmet and rocker handle, which can realize automatic shopping and immersion shopping.
【技术实现步骤摘要】
一种远程购物系统及方法
本专利技术属于自动控制
,具体涉及一种远程购物系统及方法。
技术介绍
现有的网上购物的方式是通过网页或移动APP来向用户展示商品,并提供支付购买商品的目的。但这种方式不能为用户提供商品真实的面貌,可能会误导消费者不必要的购物。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种远程购物系统及方法,能够节省大量购物时间,而且消费者在家就能感受到超市购物的真实体验,尤其给部分残疾人士或者老人带来了极大的购物便利。本专利技术采用以下技术方案:一种远程购物系统,包括远程沉浸式购物机器人、移动终端和服务器,远程沉浸式购物机器人和移动终端分别通过网络与服务器连接,服务器用于处理购物信息,移动终端与购物机器人的响应与请求,存储商品位置信息及超市地图信息,对购物机器人提供路径规划与自主导航;移动终端包括手机端,VR头盔以及摇杆手柄,手机端能够实现自动购物和沉浸式购物。具体的,购物机器人包括车架、驱动模块、导航及避障模块、控制模块、WIFI模块、电池和抓取模块;驱动模块设置在车架的底部,用于驱动购物机器人移动;导航及避障模块设置在车架上,用于购物机器人路径规划、自主导航、定位及自主避障;控制模块设置在车架的上方,控制模块分别与驱动模块、导航及避障模块、WIFI模块、电池和抓取模块连接,抓取模块用于抓取商品,控制模块通过WIFI模块与服务器连接,用于接收或发送来自服务器的信号,控制模块上还设置有用于视觉识别、商品信息扫码的识别模块。进一步的,驱动模块包括万向轮、驱动电机、里程表和速度传感器,万向轮设置在车架的底部,与电机 ...
【技术保护点】
1.一种远程购物系统,其特征在于,包括远程沉浸式购物机器人、移动终端和服务器,远程沉浸式购物机器人和移动终端分别通过网络与服务器连接,服务器用于处理购物信息,移动终端与购物机器人的响应与请求,存储商品位置信息及超市地图信息,对购物机器人提供路径规划与自主导航;移动终端包括手机端,VR头盔以及摇杆手柄,手机端能够实现自动购物和沉浸式购物。
【技术特征摘要】
1.一种远程购物系统,其特征在于,包括远程沉浸式购物机器人、移动终端和服务器,远程沉浸式购物机器人和移动终端分别通过网络与服务器连接,服务器用于处理购物信息,移动终端与购物机器人的响应与请求,存储商品位置信息及超市地图信息,对购物机器人提供路径规划与自主导航;移动终端包括手机端,VR头盔以及摇杆手柄,手机端能够实现自动购物和沉浸式购物。2.根据权利要求1所述的一种远程购物系统,其特征在于,购物机器人包括车架(1)、驱动模块、导航及避障模块、控制模块(11)、WIFI模块(8)、电池(10)和抓取模块;驱动模块设置在车架(1)的底部,用于驱动购物机器人移动;导航及避障模块设置在车架(1)上,用于购物机器人路径规划、自主导航、定位及自主避障;控制模块(11)设置在车架(1)的上方,控制模块(11)分别与驱动模块、导航及避障模块、WIFI模块(8)、电池(10)和抓取模块连接,抓取模块用于抓取商品,控制模块(11)通过WIFI模块(8)与服务器连接,用于接收或发送来自服务器的信号,控制模块(11)上还设置有用于视觉识别、商品信息扫码的识别模块。3.根据权利要求2所述的一种远程购物系统,其特征在于,驱动模块包括万向轮(2)、驱动电机(3)、里程表(4)和速度传感器(5),万向轮(2)设置在车架(1)的底部,与电机(3)连接,里程表(4)和速度传感器(5)设置在万向轮(2)上,电机(3)用于驱动购物机器人在任意方向移动,里程表(4)用于导航,速度传感器(5)用于控制购物机器人移动速度。4.根据权利要求2所述的一种远程购物系统,其特征在于,导航及避障模块包括激光雷达(6)、GPS模块(9)和超声波传感器(7),激光雷达(6)的扫描角度为360°,设置在车架(1)的底部,超声波传感器(7)设置在车架的边角处,GPS模块(9)设置在车架(1)内,激光雷达(6)和超声波传感器(7)用于实现自主避障。5.根据权利要求2所述的一种远程购物系统,其特征在于,识别模块包括带有云台的双目摄像头(13)和激光扫码器(12),双目摄像头(13)和激光扫码器(12)分别与控制模块(11)连接。6.根据权利要求2所述的一种远程购物系统,其特征在于,抓取模块包括两条(4)自由度的机械臂(14)。7.一种远程购物方法,利用权利要求2所述的远程购物系统,其特征在于,包括自动购物和沉浸式购物,自动购物时,手机端直接生成购物清单,通过服务器控制购物机器人完成物品采购;沉浸式购物时,用户头戴VR头盔,通过陀螺仪模拟头部追踪控制摄像头转动,摇杆手柄控制...
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