The invention relates to an automatic order scheduling method in warehousing management, which first stores goods according to preset rules and manages order information; then carries out path planning management according to the storage situation of goods and order information; in the path planning management, multi-AGV path planning is carried out by introducing TSP problem in graph theory to orders with large demand. By using time window and one-way directed graph method, a collision-free and coordinated path is planned for each AGV to eliminate conflicts and deadlocks in multi-AGV path planning. For orders with small demand, the single AGV path planning is carried out, and the TSP problem in graph theory is used to solve the planning problem, so as to achieve the shortest total path. The invention can save time and improve the pickup efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储管理中的自动排单调度方法
本专利技术涉及物流和仓储工业应用领域,特别是一种仓储管理中的自动排单调度方法。
技术介绍
所谓“排单”,其实是企业物流管理中的一种。它是通过对物流管理中各个流通环节的综合考虑,将各环节的执行情况和各个环节的成本为主要依据,把物流的各个环节进行有效地排列组合,从而达到“增加企业效益、降低企业成本”的目的。但是,在现在信息化物流建设的过程中,对排单的操作,大多数企业仍停留在采用手工记录和人工排单的方法,但这种方法中参与了太多的人为的主观因素,不仅不利于企业的经营管理。根据调查,传统模式的仓库中工人有60%-70%的时间都耗在取货上。而且人工费用的支出非常大。统计数字表明美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20-30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3,日本的物流搬运费用占国民生产总值的10.73%,我国生产物流中,装卸费用约占加工成本的15.5%。同时人工操作也不适应物流这个对信息流的速度要求非常及时和准确的领域。因此在信息技术已经基本普及的今天,排单管理的信息化已经是摆在大多数企业面前的一个迫切需要解决的难题。在当前的电子商务中,物流配送具有发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的人工操作也很难适应电子商务发展的需要。作为一个企业来说,做好仓储管理不单单可以降低企业的成本,而且还利于提高整体的管理效率。因此,构建一个灵活可重构的仓储空间模型,制定适于仓储物流的机器人运行规则势在必行。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提出一种仓储管理中的自动排单调度方法,能够节省时间,提高取货效率。本专利技术采用 ...
【技术保护点】
1.一种仓储管理中的自动排单调度方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:将货物按照预设的规则进行存储,并对订单信息进行管理;步骤S2:根据货物的存储情况与订单信息,进行路径规划管理;其中,步骤S2中,所述路径规划管理中,通过引入图论中TSP问题,对需求较大的订单,进行多AGV路径规划,采用时间窗及单向有向图方法,为每个AGV规划一条无碰撞、协调的路径,用以消除多AGV路径规划中的冲突和死锁;对需求较小的订单,进行单AGV路径规划,利用图论中的TSP问题进行规划求解,从而实现总路程最短。
【技术特征摘要】
1.一种仓储管理中的自动排单调度方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:将货物按照预设的规则进行存储,并对订单信息进行管理;步骤S2:根据货物的存储情况与订单信息,进行路径规划管理;其中,步骤S2中,所述路径规划管理中,通过引入图论中TSP问题,对需求较大的订单,进行多AGV路径规划,采用时间窗及单向有向图方法,为每个AGV规划一条无碰撞、协调的路径,用以消除多AGV路径规划中的冲突和死锁;对需求较小的订单,进行单AGV路径规划,利用图论中的TSP问题进行规划求解,从而实现总路程最短。2.根据权利要求1所述的一种仓储管理中的自动排单调度方法,其特征在于:步骤S1中,所述将货物按照预设的规则进行存储具体包括以下步骤:步骤S11:将货物进行编号,同种货物的编号相同;步骤S12:录入货物的包括数量、型号、编号、价格、产地、生厂日期、保质期在内的信息;步骤S13:确定货物排放顺序。3.根据权利要求1所述的一种仓储管理中的自动排单调度方法,其特征在于:步骤S2具体包括以下步骤:步骤S21:将货物所在区域定义为栅格,由这些栅格及栅格间的距离构成一个赋权连通图G;步骤S22:在所述赋权连通图G中,分别规划从起点到各个需要到达的顶点间的最小距离;步骤S23:基于图论方法对AGV智能调度,并对路线进行规划,其中规划包括多AGV路径规划与单AGV路径规划。4.根据权利要求3所述的一种仓储管理中的自动排单调度方法,其特征在于:步骤S22具体包括以下步骤:步骤S221:设p0...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海玲,高凤强,陈昊元,
申请(专利权)人:厦门大学嘉庚学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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