传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，属于移动终端技术领域，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。

Sensor Data Acquisition Method, Device, System and Computer Readable Storage Media

The invention discloses a sensor data acquisition method, device, system and computer readable storage medium, which belongs to the technical field of mobile terminal. The method includes: acquiring the use status of the first display and the second display; judging whether the currently used display is located at the same terminal as the sensor according to the use status; and if so, collecting the sensor number. It is reported that if the display and sensor in use are not in the same terminal, the sensor data will be reported after calibration, and the current used display will be determined by the camera. If the current used display and sensor are located at different terminals, the sensor data will be calibrated. Only one set of sensors will be needed to obtain the sensor data of two screens, so as to ensure the mobile terminal. At the same time, the weight improves the accuracy of sensor data.

【技术实现步骤摘要】
传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及移动终端
，尤其涉及一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着移动终端的发展，双屏终端也越来越多，双屏终端有两个屏幕，两个屏幕之间呈现出一定的角度，而这个角度决定了两个屏幕呈现的姿态不同，那么当用户使用其中一个屏幕时，所需要的传感器数据也是不同的，而对于现有的双屏终端来说，仅有一套传感器，这套传感器位于主板上，那么它所测量的数据均为与主板在同一侧的屏幕的所代表的传感器数据，当用户使用另外一个屏幕时，这部分传感器数据就是错误的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质,通过摄像头来确定当前使用的屏幕，若当前使用的屏幕与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供的一种传感器数据获取方法，包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。可选地，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，Y1＝Ytan(T)＝X1/Z1(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；将校准后的传感数据进行上报。根据本专利技术的另一个方面，提供的一种传感器数据获取装置，包括：获取模块，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；判断模块，用于根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；校准模块，用于当正在使用的显示器与传感器不在同一终端时，对所述传感数据进行校准后上报。可选地，所述获取模块包括：第一识别单元，用于通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；第二识别单元，用于当第一摄像头的图像中没有人脸时，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。可选地，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，Y1＝Ytan(T)＝X1/Z1(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；将校准后的传感数据进行上报。根据本专利技术的再一个方面，提供的一种传感器数据获取系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行以上所述的传感器数据获取方法。根据本专利技术的再一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的传感器数据获取方法。本专利技术实施例的一种传感器数据获取方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报，通过摄像头来确定当前使用的显示器，若当前使用的显示器与传感器位于不同终端时，对传感器数据进行校准，仅需一套传感器就能获取双屏的传感器数据，在保证移动终端重量的同时，提高了传感器数据的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种传感器数据获取方法流程图；图2为本专利技术实施例一提供的双屏移动终端结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的转轴角度传感器原理图；图4为图1中步骤S10的方法流程图；图5为本专利技术实施例一提供的一种第一显示器和第二显示器的状态示意图；图6为本专利技术实施例一提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器数据获取方法，其特征在于，包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。

【技术特征摘要】
1.一种传感器数据获取方法，其特征在于，包括：获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；根据所述使用状态判断当前使用的显示器是否与传感器位于同一终端，若是，则将传感器采集到的传感数据上报；若正在使用的显示器与传感器不在同一终端，则对所述传感数据进行校准后上报。2.根据权利要求1所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述获取第一显示器和第二显示器的使用状态包括：通过第一终端上的第一摄像头进行图像识别，判断第一摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第一显示器；否则，通过第二终端上的第二摄像头进行图像识别，判断第二摄像头的图像中是否有人脸，若有，则表示当前使用的显示器为第二显示器，否则，表示当前使用的显示器为第一显示器。3.根据权利要求2所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报包括：获取第一显示器和第二显示器之间的夹角T，获取传感器的传感数据(X，Y，Z)，其中，X、Y、Z分别表示XYZ坐标系三轴方向上的传感数据；当所述第一显示器和第二显示器并排排列时，也即所述夹角T为180度时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)；当所述第一显示器和第二显示器背向排列时，也即所述夹角T为0度时，校准后的传感数据为(X，Y，-Z)。4.根据权利要求3所述的一种传感器数据获取方法，其特征在于，所述对所述传感数据进行校准后上报还包括：获取第一显示器和第二显示器之间转轴的状态，所述转轴的状态包括平行于水平面和垂直于水平面；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝下时，也即0<T<180时，且|Y|<U1时，校准后的传感数据为(-X，Y，Z)，其中U1为第一门限值；当所述转轴垂直于水平面，也即0<T<180时，且||Y|-10|<U2时，校准后的传感数据为(X，Y，Z)，其中U2为第二门限值；当所述转轴平行于水平面，且所述第一显示器和第二显示器形成的V形开口朝上时，也即0<T<180时，且|Y|<U3、|Z-10|<U4时，校准后的传感数据为(X1，Y1，Z1)，其中，U3为第三门限值，U4为第四门限值，Y1＝Ytan(T)＝X1/Z1(X1)^2+(Y1)^2+(Z1)^2＝(X)^2+(Y)^2+(Z)^2；将校准后的传感数据进行上报。5.一种传感器数据获取装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一显示器和第二显示器的使用状态；所述第一显示器和第二显示器转动连接，并分别设置于第一终端和第二终端上；判断模块，用于根据所述使用状态判断当...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬晓，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44