无线通讯装置和无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无线通讯装置和无人飞行器，该无线通讯装置中，在射频接口中接入天线；定向耦合器，用于耦合天线未发出而从射频接口反射回来的射频信号功率；模拟信号处理模块，与定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；模拟控制模块，与模拟信号处理模块连接，用于将电压信号与预设的门限值进行比较，若电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；可控衰减器，第一端与模拟控制模块连接、第二端与功率放大器连接，用于依据电平控制信号调整输入功率放大器的射频信号功率，从而减少天线发射信号时反射回来的射频信号功率，防止反射回来的射频信号损坏功率放大器。

Wireless Communication Device and UAV

The embodiments of the present invention provide a wireless communication device and an unmanned aerial vehicle, in which an antenna is connected to the radio frequency interface; a directional coupler is used to couple the radio frequency signal power reflected back from the radio frequency interface when the antenna is not emitted; and an analog signal processing module is connected to the directional coupler to convert the radio frequency signal power of the specified frequency band into a voltage signal. Analog control module, connected with analog signal processing module, is used to compare the voltage signal with the preset threshold value, if the voltage signal is higher than the threshold value, then output the level control signal; Controlled attenuator, the first end is connected with the analog control module, and the second end is connected with the power amplifier to adjust the radio frequency communication of the input power amplifier according to the level control signal. The signal power can reduce the power of the RF signal reflected from the antenna when transmitting the signal, and prevent the reflected RF signal from damaging the power amplifier.

【技术实现步骤摘要】
无线通讯装置和无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器的
，特别是涉及一种无线通讯装置和无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器一般配置无线通讯装置和天线，以进行无线通讯，无线信号的通信距离影响无人飞行器的覆盖范围，因此，无线通讯装置和天线的匹配情况对于无线信号的传输距离起着较为重要的作用。无线通讯装置和天线一般有两种打包运输方式：第一种是整体打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后整体出货，但是，在运输过程中可能会造成无线通讯装置和天线松动，导致匹配变差。第二种是拆分打包，即无线通讯装置和天线安装测试好后拆分出货，用户自行安装天线，但是，用户在自行安装时可能安装出错，天线没有正确安装在无线通讯装置中，甚至无线通讯装置没有安装天线。如果无线通讯装置和天线匹配不好，无线信号传输的距离会变短；如果无线通讯装置和天线匹配较差，例如，无线通讯装置在工作时未接如天线或其他负载，反射回来的信号可能会损坏无线通讯装置。无人飞行器上电工作后，用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种天线检测电路、无线通讯装置和无人飞行器，以解决用户难以检测无线通讯装置和天线的匹配情况，可能损坏无线通讯装置的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种无线通讯装置，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、模拟信号处理模块和模拟控制模块；在所述射频接口中接入天线；所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；所述模拟信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；所述模拟控制模块，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；所述可控衰减器，第一端与所述模拟控制模块连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。可选地，所述模拟信号处理模块包括检波电路；所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；或者，所述模拟信号处理模块包括检波电路与放大电路；所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；所述放大电路，与所述检波电路连接，用于将所述电压信号进行放大处理。可选地，所述模拟控制模块包括比较电路；所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出指定的电平信号，作为电平控制信号；或者，所述模拟控制模块包括比较电路和控制电路；所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平信号；所述控制电路，与所述比较电路连接，用于依据所述电平信号输出电平控制信号。可选地，所述无线通讯装置还包括处理器和提示器；所述模拟控制模块，用于依据所述电平控制信号输出处理驱动信号；所述处理器，与所述模拟控制模块连接，用于依据所述处理驱动信号输出提示控制信号；所述提示器，与所述处理器相连，用于依据所述提示控制信号触发提示操作。可选地，所述无线通讯装置还包括处理器、通讯接口、射频收发芯片、射频开关和低噪声放大器；所述通讯接口，与所述处理器连接，用于接收通信数据并传输至所述处理器；所述射频收发芯片，与所述处理器连接，用于将所述通信数据加载到指定频率的射频信号；所述可控衰减器，与所述射频收发芯片连接，还用于按照衰变量调节所述射频信号的功率；所述功率放大器，用于对调节功率之后的射频信号进行放大处理；所述射频开关与所述功率放大器连接，所述射频接口与所述射频开关连接，放大处理之后的射频信号，经所述射频开关、所述射频接口与所述天线发射；所述低噪声放大器的一端与所述射频收发芯片连接，另一端与所述射频开关连接，用于对经所述天线、所述射频接口与所述射频开关接收的射频信号进行放大处理；所述射频收发芯片，用于从放大处理之后的射频信号读取通信数据并传输至所述处理器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种无线通讯装置，其特征在于，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、数字信号处理模块、ADC电路、数字控制模块和DAC电路；在所述射频接口中接入天线；所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；所述数字信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将所述射频信号功率转换为模拟的电压信号；所述ADC电路，与所述功率检测电路连接，用于将所述模拟的电压信号转换为数字的电压信号；所述数字控制模块，与所述ADC电路连接，用于将所述数字的电压信号与预设的一个或多个校准电压进行比较，依据比较的结果输出数字的电平控制信号；所述DAC电路，与所述数字控制模块连接，用于将所述数字的电平控制信号转换为模拟的电平控制信号；所述可控衰减器，第一端与所述DAC电路连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述模拟的电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。可选地，所述数字信号处理模块包括功率检测电路；所述功率检测电路，与所述定向耦合器连接，用于检测所述射频信号功率，并转换为模拟的电压信号；或者，所述数字信号处理模块包括固定衰减器和功率检测电路；所述固定衰减器，与所述定向耦合器连接，用于对所述射频信号功率进行衰减；所述功率检测电路，与所述固定衰减器连接，用于检测衰减的射频信号功率，并转换为模拟的电压信号。可选地，所述无线通讯装置包括天线检测电路和处理器；所述定向耦合器和所述数字信号处理模块集成在所述天线检测电路中；所述ADC电路集成在所述天线检测电路或所述处理器中；所述数字控制模块位于所述处理器中；所述DAC电路集成在所述处理器中或者为一个独立的元件。可选地，所述无线通讯装置还包括提示器；所述数字控制模块，还用于依据比较的结果生成提示控制信号；所述提示器，与所述数字控制模块相连，用于依据所述提示控制信号触发提示操作。可选地，所述无线通讯装置还包括处理器、通讯接口、射频收发芯片、射频开关和低噪声放大器；所述通讯接口，与所述处理器连接，用于接收通信数据并传输至所述处理器；所述射频收发芯片，与所述处理器连接，用于将所述通信数据加载到指定频率的射频信号；所述可控衰减器，与所述射频收发芯片连接，还用于按照衰变量调节所述射频信号的功率；所述功率放大器，用于对调节功率之后的射频信号进行放大处理；所述射频开关与所述功率放大器连接，所述射频接口与所述射频开关连接，放大处理之后的射频信号，经所述射频开关、所述射频接口与所述天线发射；所述低噪声放大器的一端与所述射频收发芯片连接，另一端与所述射频开关连接，用于对经所述天线、所述射频接口与所述射频开关接收的射频信号进行放大处理；所述射频收发芯片，用于从放大处理之后的射频信号读取通信数据并传输至所述处理器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人飞行器，特征在于，包括所述的无线通讯装置和/或所述的无线通讯装置，以及，天线。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例的无线通讯装置可以进行模拟检测，耦合天线未发出而从射频接口反射回来的射频信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线通讯装置，其特征在于，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、模拟信号处理模块和模拟控制模块；在所述射频接口中接入天线；所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；所述模拟信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；所述模拟控制模块，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；所述可控衰减器，第一端与所述模拟控制模块连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。

【技术特征摘要】
1.一种无线通讯装置，其特征在于，应用在无人飞行器中，所述无线通讯装置包括可控衰减器、功率放大器、射频接口、定向耦合器、模拟信号处理模块和模拟控制模块；在所述射频接口中接入天线；所述定向耦合器，用于耦合所述天线未发出而从所述射频接口反射回来的射频信号功率；所述模拟信号处理模块，与所述定向耦合器连接，用于将指定频段的射频信号功率转换为电压信号；所述模拟控制模块，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平控制信号；所述可控衰减器，第一端与所述模拟控制模块连接、第二端与所述功率放大器连接，用于依据所述电平控制信号调整输入所述功率放大器的射频信号功率。2.根据权利要求1所述的无线通讯装置，其特征在于，所述模拟信号处理模块包括检波电路；所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；或者，所述模拟信号处理模块包括检波电路与放大电路；所述检波电路，与所述定向耦合器连接，用于检测指定频段的射频信号功率，并转换为电压信号；所述放大电路，与所述检波电路连接，用于将所述电压信号进行放大处理。3.根据权利要求1所述的无线通讯装置，其特征在于，所述模拟控制模块包括比较电路；所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出指定的电平信号，作为电平控制信号；或者，所述模拟控制模块包括比较电路和控制电路；所述比较电路，与所述模拟信号处理模块连接，用于将所述电压信号与预设的门限值进行比较，若所述电压信号高于所述门限值，则输出电平信号；所述控制电路，与所述比较电路连接，用于依据所述电平信号输出电平控制信号。4.根据权利要求1或2或3所述的无线通讯装置，其特征在于，所述无线通讯装置还包括处理器和提示器；所述模拟控制模块，用于依据所述电平控制信号输出处理驱动信号；所述处理器，与所述模拟控制模块连接，用于依据所述处理驱动信号输出提示控制信号；所述提示器，与所述处理器相连，用于依据所述提示控制信号触发提示操作。5.根据权利要求1-4任一项所述的无线通讯装置，其特征在于，所述无线通讯装置还包括处理器、通讯接口、射频收发芯片、射频开关和低噪声放大器；所述通讯接口，与所述处理器连接，用于接收通信数据并传输至所述处理器；所述射频收发芯片，与所述处理器连接，用于将所述通信数据加载到指定频率的射频信号；所述可控衰减器，与所述射频收发芯片连接，还用于按照衰变量调节所述射频信号的功率；所述功率放大器，用于对调节功率之后的射频信号进行放大处理；所述射频开关与所述功率放大器连接，所述射频接口与所述射频开关连接，放大处理之后的射频信号，经所述射频开关、所述射频接口与所述天线发射；所述低噪声放大器的一端与所述射频收发芯片连接，另一端与所述射频开关连接，用于对经所述天线、所述射频接口与所述射频开关接收的射频信号进行放大处理；所述射频收发芯片，用于从放大处理之后的射频信号读取通信数据并传输至所述处理器。6.一种无线通讯装置，其特征在于，应用在无人飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新初，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44