基于无人机的信号中继方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的信号中继方法和系统。该基于无人机的信号中继方法包括：从无线信号源接收无线网络信号；将无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；从目标设备接收目标设备根据无线网络信号产生的反馈信号；将反馈信号转发给无线信号源。采用本发明专利技术实施例中的基于无人机的信号中继方法和系统，能够满足用户在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。

Signal Relay Method and System Based on UAV

The invention discloses a signal relay method and system based on UAV. The signal relay method based on UAV includes: receiving wireless network signal from wireless signal source; forwarding wireless network signal to target device in target area; receiving feedback signal from target device according to wireless network signal; and forwarding feedback signal to wireless signal source. The signal relay method and system based on UAV in the embodiment of the present invention can meet the need of temporary access to wireless network in areas beyond the coverage of wireless network.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的信号中继方法和系统
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种基于无人机的信号中继方法和系统。
技术介绍
目前，随着无线网络技术的发展，无线网络覆盖的范围逐渐扩大。通常无线网络信号的传输距离有限，因此，需要沿无线网络的传输路径架设大量的基站，作为网络传输过程中的节点，从而能够实现将无线网络信号覆盖到更远的范围。然而，若用户需要在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络时，现有技术中架设基站的方式显然不适用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于无人机的信号中继方法和系统，能够满足用户在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的信号中继方法，用于无人机，所述信号中继方法包括：从无线信号源接收无线网络信号；将所述无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；从所述目标设备接收所述目标设备根据所述无线网络信号产生的反馈信号；将所述反馈信号转发给所述无线信号源。在第一方面的一些实施例中，所述将所述无线网络信号转发给目标区域内的目标设备，包括：分别向所述目标设备发送所述无线网络信号的链接广播，所述链接广播用于建立所述无人机与所述目标设备之间的通信链接。在第一方面的一些实施例中，所述将所述反馈信号转发给所述无线信号源，包括：判断是否已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号；若已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则分别将所述目标设备的反馈信号转发给所述无线信号源；若未接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则调整所述无人机的位置；根据调整后的无人机位置，重新将所述无线网络信号分别转发给所述目标区域内的多个目标设备。在第一方面的一些实施例中，所述调整所述无人机的位置，包括：确定所述目标区域内的未发出反馈信号的第一目标设备；获取所述第一目标设备的位置信息；根据所述位置信息，调整所述无人机的位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的信号中继方法，用于目标设备，所述信号中继方法包括：接收所述无人机转发的无线网络信号；根据所述无线网络信号，生成反馈信号；将所述反馈信号发送给所述无人机。在第二方面的一些实施例中，所述接收所述无人机转发的无线网络信号之前，还包括：接收所述无人机发送的无线网络信号的链接广播；根据所述链接广播，建立所述目标设备与所述无人机之间的通信链接；所述接收所述无人机转发的无线网络信号，包括：通过所述通信链接，接收所述无人机转发的所述无线网络信号。第三方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的信号中继系统，用于无人机，所述信号中继系统包括：分别设置于所述无人机上的第一接收模块和转发模块；所述第一接收模块，用于从无线信号源接收无线网络信号；所述转发模块，用于从所述目标设备接收所述目标设备根据所述无线网络信号产生的反馈信号；所述第一接收模块，还用于从所述目标设备接收所述反馈信号；所述转发模块，还用于将所述反馈信号转发给所述无线信号源。在第三方面的一些实施例中，所述转发模块，还用于分别向所述目标设备发送所述无线网络信号的链接广播，所述链接广播用于建立所述无人机与所述目标设备之间的通信链接。在第三方面的一些实施例中，所述信号中继系统还包括判断模块和调整模块；所述判断模块，用于判断是否已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号；所述转发模块，还用于若已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则分别将各个所述目标设备的反馈信号转发给所述无线信号源；所述调整模块，用于若未接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则调整所述无人机的位置；所述转发模块，还用于根据调整后的无人机位置，重新将所述无线网络信号分别转发给所述目标区域内的多个目标设备。在第三方面的一些实施例中，所述调整模块包括：确定单元、获取单元和调整单元；所述确定单元，用于确定所述目标区域内的未发出反馈信号的第一目标设备；所述获取单元，用于获取所述第一目标设备的位置信息；所述调整单元，用于根据所述位置信息，调整所述无人机的位置。第四方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的信号中继系统，用于目标设备，所述信号中继系统包括：分别设置于所述目标设备上的第二接收模块、反馈模块和发送模块：所述第二接收模块，用于接收所述无人机转发的无线网络信号；所述反馈模块，用于根据所述无线网络信号，生成反馈信号；所述发送模块，用于将所述反馈信号发送给所述无人机。在第三方面的一些实施例中，所述信号中继系统还包括：设置于所述目标设备上的建立模块；所述第二接收模块，还用于接收所述无人机发送的无线网络信号的链接广播；所述建立模块，还用于根据所述链接广播，建立所述目标设备与所述无人机之间的通信链接；所述第二接收模块，还用于通过所述通信链接，接收所述无线网络信号。根据本专利技术的实施例，当用户需要在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络时，可以通过无人机从无线信号源接收无线网络信号，将所述无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；以及从所述目标设备接收所述目标设备根据所述无线网络信号产生的反馈信号，将所述反馈信号转发给所述无线信号源。由于无人机可以在无线网络覆盖范围之外的区域上空飞行，因此，利用无人机作为无线中继，对无线网络信号进行转发，就能够满足用户在无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术实施例提供的应用场景的示意图；图2为本专利技术一实施例提供的用于无人机的信号中继方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的用于无人机的信号中继方法的流程示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的用于无人机的信号中继方法的流程示意图；图5为本专利技术一实施例提供的用于目标设备的信号中继方法的流程示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的用于目标设备的信号中继方法的流程示意图；图7为本专利技术一实施例提供的用于无人机的信号中继系统的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的用于无人机的信号中继系统的结构示意图；图9为本专利技术一实施例提供的用于目标设备的信号中继系统的结构示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的用于目标设备的信号中继系统的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术实施例的全面理解。本专利技术实施例提供的基于无人机的信号中继方法和系统，主要应用于在无线网络覆盖范围之外的区域，例如，在偏远地区的野外作业，在地势崎岖的山区作业；还可以应用于障碍物较多且无线信号不太稳定的区域。本专利技术实施例能够满足用户在上述无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。图1示出了本专利技术实施例的应用场景下基站101所覆盖范围之外的一个区域，该区域为目标区域100。如图1所示，目标区域100中包括多个目标设备102。为完成一项任务，需要将多个目标临时接入无线网络中。图1中还示出了位于目标区域100上方的无人机103。通过本专利技术实施例中的基于无人机103的信号中继方法和系统，能够满足用户在上述无线网络覆盖范围之外的区域临时接入无线网络的需求。图2为本专利技术一个实施例提供的用于无人机的信号中继方法的流程示意图。如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的信号中继方法，其特征在于，用于无人机，所述信号中继方法包括：从无线信号源接收无线网络信号；将所述无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；从所述目标设备接收所述目标设备根据所述无线网络信号产生的反馈信号；将所述反馈信号转发给所述无线信号源。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的信号中继方法，其特征在于，用于无人机，所述信号中继方法包括：从无线信号源接收无线网络信号；将所述无线网络信号分别转发给目标区域内的目标设备；从所述目标设备接收所述目标设备根据所述无线网络信号产生的反馈信号；将所述反馈信号转发给所述无线信号源。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无线网络信号转发给目标区域内的目标设备，包括：分别向所述目标设备发送所述无线网络信号的链接广播，所述链接广播用于建立所述无人机与所述目标设备之间的通信链接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述反馈信号转发给所述无线信号源，包括：判断是否已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号；若已接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则分别将所述目标设备的反馈信号转发给所述无线信号源；若未接收到所述目标区域内的所有目标设备的反馈信号，则调整所述无人机的位置；根据调整后的无人机位置，重新将所述无线网络信号分别转发给所述目标区域内的多个目标设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述无人机的位置，包括：确定所述目标区域内的未发出反馈信号的第一目标设备；获取所述第一目标设备的位置信息；根据所述位置信息，调整所述无人机的位置。5.一种基于无人机的信号中继方法，其特征在于，用于目标设备，所述信号中继方法包括：接收所述无人机转发的无线网络信号；根据所述无线网络信号，生成反馈信号；将所述反馈信号发送给所述无人机。6.根据权利要求5所述的信号中继方法，其特征在于，所述接收所述无人机转发的无线网络信号之前，还包括：接收所述无人机发送的无线网络信号的链接广播；根据所述链接广播，建立所述目标设备与所述无人机之间的通信链接；所述接收所述无人机转发的无线网络信号，包括：通过所述通信链接，接收所述无人机转发的所述无线网络信号。7.一种基于无人机的信号中继系统，其特征在于，用于无人机，所述信号中继系统包括：分别设置于所述无人机上的第一接收模块和转发模块；所述第一接收模块，用于从无线信号源接收无线网络信号；所述转发模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32