磁悬浮离心机组的上电控制方法、装置、存储介质及电机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮离心机组的上电控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。本发明专利技术的方案，可以解决流经软启动回路中充电电阻电流增大而引起充电电阻发热导致变频器故障率高的问题，达到减小变频器故障率的效果。

Power-on control method, device, storage medium and motor of magnetic suspension centrifugal unit

The invention discloses an on-line control method, device, storage medium and motor for a magnetic suspension centrifugal unit, which includes: acquiring the first bus voltage of the bus during charging the bus capacitor through a set soft start loop; determining whether the first bus voltage rises to a first voltage greater than the set one; and if the second bus voltage rises. Up to the first voltage, the magnetic suspension centrifugal unit is controlled to operate in a set main circuit, and then the reference position of the magnetic suspension bearing of the magnetic suspension centrifugal unit is detected under the operation of the main circuit. The scheme of the invention can solve the problem of high failure rate of the frequency converter caused by the heating of the charging resistance caused by the increase of the charging resistance current flowing through the soft start circuit, and achieve the effect of reducing the failure rate of the frequency converter.

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮离心机组的上电控制方法、装置、存储介质及电机
本专利技术属于电机
，具体涉及一种磁悬浮离心机组的上电控制方法、装置、存储介质及电机，尤其涉及一种大冷吨磁悬浮离心机组的上电控制方法、与该方法对应的装置、具有该装置的电机、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的电机。
技术介绍
在大冷吨磁悬浮离心机组中，随着大冷吨磁悬浮离心机组功率不断增加，磁悬浮轴承也将变的越来越大，轴承控制器拖动轴承检测参考位置所消耗的电能也相应增大，流经充电电阻的电流也会增大。因此，会导致充电电阻发热严重，寿命降低。变频器柜内其他器件还会因受热严重产生热熔现象，造成变频器故障，使得整机无法运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种磁悬浮离心机组的上电控制方法、装置、存储介质及电机，以解决现有技术中变频器启动过程中轴承控制器检测轴承参考位置消耗大量电能，使得流经软启动回路中充电电阻电流增大而引起充电电阻发热，导致变频器故障率高的问题，达到减小变频器故障率的效果。本专利技术提供一种磁悬浮离心机组的上电控制方法，包括：获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。可选地，控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，包括：控制所述磁悬浮离心机组的变频器主控板和轴承控制器通电；之后，控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行；其中，控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行，包括：控制用于控制所述主回路的第一控制开关通电，并控制用于控制所述软启动回路的第二控制开关断电。可选地，在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的轴承的参考位置进行检测，包括：获取所述主回路运行下母线的第二母线电压；确定所述第二母线电压是否升至处于设定的第二电压范围中；所述第二电压范围的下限大于所述第一电压；若所述第二母线电压升至处于所述第二电压范围中，则向所述磁悬浮离心机组的轴承控制器发送设定的位置检测启动指令，以控制所述轴承控制器在接收到所述位置检测启动指令的情况下对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测。可选地，其中，所述磁悬浮离心机组的轴承控制器，与所述磁悬浮离心机组的变频器主控板之间，通过信号线或光纤进行通讯；其中，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过信号线进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定电平信号；或者，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过光纤进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定光信号；和/或，对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测，包括：拖动所述磁悬浮轴承到设定的一个以上位置检测所述磁悬浮轴承的参考位置。可选地，还包括：在所述磁悬浮离心机组启动时，先控制所述磁悬浮离心机组通过设定的软启动回路向母线电容充电，再获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压。可选地，还包括：获取所述磁悬浮离心机组中母线的当前母线电压；根据所述当前母线电压确定所述磁悬浮离心机组当前运行于设定的主回路还是设定的软启动回路；若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述软启动回路，则获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；或者，若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述主回路，则在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种磁悬浮离心机组的上电控制装置，包括：获取单元，用于获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；控制单元，用于确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；所述控制单元，还用于若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。可选地，所述控制单元控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，包括：控制所述磁悬浮离心机组的变频器主控板和轴承控制器通电；之后，控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行；其中，所述控制单元控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行，包括：控制用于控制所述主回路的第一控制开关通电，并控制用于控制所述软启动回路的第二控制开关断电。可选地，所述控制单元在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的轴承的参考位置进行检测，包括：获取所述主回路运行下母线的第二母线电压；确定所述第二母线电压是否升至处于设定的第二电压范围中；所述第二电压范围的下限大于所述第一电压；若所述第二母线电压升至处于所述第二电压范围中，则向所述磁悬浮离心机组的轴承控制器发送设定的位置检测启动指令，以控制所述轴承控制器在接收到所述位置检测启动指令的情况下对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测。可选地，其中，所述磁悬浮离心机组的轴承控制器，与所述磁悬浮离心机组的变频器主控板之间，通过信号线或光纤进行通讯；其中，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过信号线进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定电平信号；或者，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过光纤进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定光信号；和/或，所述控制单元对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测，包括：拖动所述磁悬浮轴承到设定的一个以上位置检测所述磁悬浮轴承的参考位置。可选地，还包括：所述控制单元，还用于在所述磁悬浮离心机组启动时，先控制所述磁悬浮离心机组通过设定的软启动回路向母线电容充电，再获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压。可选地，还包括：所述获取单元，还用于获取所述磁悬浮离心机组中母线的当前母线电压；所述控制单元，还用于根据所述当前母线电压确定所述磁悬浮离心机组当前运行于设定的主回路还是设定的软启动回路；所述控制单元，还用于若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述软启动回路，则获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；或者，所述控制单元，还用于若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述主回路，则在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种变频器，包括：以上所述的磁悬浮离心机组的上电控制装置。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的磁悬浮离心机组的上电控制方法。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种变频器，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的磁悬浮离心机组的上电控制方法。本专利技术的方案，通过减小流经充电电阻的电流，就能降低充电电阻的发热量，可以解决现有技术中随着大冷吨磁悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮离心机组的上电控制方法，其特征在于，包括：获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮离心机组的上电控制方法，其特征在于，包括：获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，包括：控制所述磁悬浮离心机组的变频器主控板和轴承控制器通电；之后，控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行；其中，控制所述磁悬浮离心机组由所述软启动回路切入设定的主回路运行，包括：控制用于控制所述主回路的第一控制开关通电，并控制用于控制所述软启动回路的第二控制开关断电。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的轴承的参考位置进行检测，包括：获取所述主回路运行下母线的第二母线电压；确定所述第二母线电压是否升至处于设定的第二电压范围中；所述第二电压范围的下限大于所述第一电压；若所述第二母线电压升至处于所述第二电压范围中，则向所述磁悬浮离心机组的轴承控制器发送设定的位置检测启动指令，以控制所述轴承控制器在接收到所述位置检测启动指令的情况下对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述磁悬浮离心机组的轴承控制器，与所述磁悬浮离心机组的变频器主控板之间，通过信号线或光纤进行通讯；其中，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过信号线进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定电平信号；或者，若所述轴承控制器与所述变频器主控板之间通过光纤进行通讯，则所述位置检测启动指令包括用于启动位置检测的第一设定光信号；和/或，对所述磁悬浮轴承的参考位置进行检测，包括：拖动所述磁悬浮轴承到设定的一个以上位置检测所述磁悬浮轴承的参考位置。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：在所述磁悬浮离心机组启动时，先控制所述磁悬浮离心机组通过设定的软启动回路向母线电容充电，再获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压。6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述磁悬浮离心机组中母线的当前母线电压；根据所述当前母线电压确定所述磁悬浮离心机组当前运行于设定的主回路还是设定的软启动回路；若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述软启动回路，则获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；或者，若所述磁悬浮离心机组当前运行于所述主回路，则在所述主回路运行下对所述磁悬浮离心机组的磁悬浮轴承的参考位置进行检测。7.一种磁悬浮离心机组的上电控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述磁悬浮离心机组在通过设定的软启动回路向母线电容充电过程中母线的第一母线电压；控制单元，用于确定所述第一母线电压是否升至大于设定的第一电压；所述控制单元，还用于若所述第二母线电压升至大于所述第一电压，则控制所述磁悬浮离心机组运行于设定的主回路，进而在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良浩，李义丽，靳珂珂，徐洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44