一种手势识别方法及装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手势识别方法及装置、系统，所述方法包括：第一设备获取第二设备支持的手势列表；所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的虚拟现实VR数据，并对所述VR数据进行显示；所述第一设备采集并识别手势，基于所述第二设备支持的手势列表生成手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息；所述第一设备将所述手势消息发送给所述第二设备。

A Gesture Recognition Method, Device and System

The invention discloses a gesture recognition method and device and system, which includes: the first device obtains a gesture list supported by the second device; the first device receives the virtual reality VR data of the second device sent by the server and displays the VR data of the second device; the first device collects and recognizes gestures, and generates gesture list based on the gesture list supported by the second device. The gesture message carries at least one of the following information: gesture information and control information; the first device transmits the gesture message to the second device.

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法及装置、系统
本专利技术涉及通信与信息领域，尤其涉及一种虚拟现实(VR，VirtualReality)的手势识别方法及装置、系统。
技术介绍
数字设备和网络的发展，给人们日常生活增添了很多方便。例如在数字多媒体领域，目前的技术让人们在家里能够观看高清电视，电视节目的来源可能来自数字光盘、有线电视、互联网等等，能够体验立体声、5.1声道、7.1声道乃至更逼真的声音效果，而且人们还能够使用平板电子设备(PAD)、手机来实现这些体验。此外，人们能够通过网络在不同设备之间转移数字内容的播放，以及通过遥控器、手势控制一个多媒体设备的播放，例如控制切换上一频道节目、下一频道节目等等。一些空调、冰箱也提供网络控制功能。手势控制是当前比较新颖的一种设备控制方式：一台设备上的摄像头监视手势动作并进行分析识别，最后转换成对该设备的控制；或者用户使用可穿戴设备，通过在手上、手臂上以及身体上穿戴类似指环、手表、背心等等类似的设备，识别用户动作，也能够实现对设备的控制。使用手势控制技术，一些产品能够让人们通过手势来操控设备，例如，在电视机上增加一个摄像头，用于采集、识别人的手势，然后按照预先定义的手势与操控命令对应关系，达到手势操控电视机的效果，已经实现的操控包括更换频道、改变音量等。在手势识别技术中，一种方式是要求被操控的设备要具有一个摄像头，用于计算机视觉识别。在某些环境中(如家庭环境中)，可能有设备并不具备摄像头，例如由于设备尺寸原因、成本原因，但是这些设备希望也能够由用户通过手势来操作，希望另外的摄像头把手势信息传达给本设备，从而达到用户使用手势来控制本设备。为此，基于网络在不同设备之间传递控制信息技术，由受控设备在网络中发布支持的手势的清单、和/或支持的手势对应的指令的清单；手势采集装置通过网络获取受控设备支持的手势的清单、和/或支持的手势对应的指令的清单。手势采集装置采集手势，将所采集的手势发送至受控设备。上述方案在实施时，需要用户面对受控设备，否则用户见不到对设备的控制操作结果，使用时并不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种手势识别方法及装置、系统。本专利技术实施例提供了一种手势识别方法，包括：第一设备获取第二设备支持的手势列表；所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的VR数据，并对所述VR数据进行显示；所述第一设备采集并识别手势，基于所述第二设备支持的手势列表生成手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息；所述第一设备将所述手势消息发送给所述第二设备。本专利技术实施例中，所述第一设备获取第二设备支持的手势列表，包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第二设备支持的手势列表；或者，所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备支持的手势列表，其中，所述服务器中存储有所述第二设备支持的手势列表。本专利技术实施例中，所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的虚拟现实VR数据之前，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息；所述第一设备向所述服务器认证所述第二设备；所述服务器认证所述第二设备成功后，所述第一设备接收所述服务器发送的所述第二设备的VR数据，其中，所述VR数据为VR图像数据或VR视频数据。本专利技术实施例中，所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第一设备发出查询广播或多播消息，以对第二设备进行设备发现；或者，第一设备在收到第二设备发出的查询广播或多播消息后，响应所述查询广播或多播消息；在第一设备与第二设备完成设备发现后，所述第一设备与所述第二设备建立网络连接。本专利技术实施例中，所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第一设备通过第二设备的网络地址与所述第二设备建立网络连接。本专利技术实施例中，所述第二设备中存储有如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息；所述启动手势控制消息中携带如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息。本专利技术实施例中，所述第一设备向所述服务器认证所述第二设备，包括：所述第一设备向所述服务器发送网络报文，所述网络报文中携带如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息；其中，所述服务器地址用于表明所述网络报文的目的地址，所述标识信息和所述密钥信息用于服务器对所述第二设备进行认证。本专利技术实施例中，所述服务器中存储有如下信息的至少之一：第二设备的标识信息、密钥信息、所述第二电子设备的VR数据。本专利技术实施例中，所述手势列表包括以下至少之一：所述第二设备支持的手势编号、手势编号对应的手势特征数据、手势编号对应的手势控制指令。本专利技术实施例中，所述手势信息包括以下至少之一：手势编号、手势参数、采集手势时的当前图像参数、手势在当前图像上的位置映射参数、连续采集的手势视频流、预定义的指令编码。本专利技术实施例中，所述方法还包括：所述第一设备将所述手势信息发送给服务器，接收所述服务器对所述手势信息进行识别得到的控制信息；所述第一设备通过所述手势消息将所述控制信息发送给所述第二设备；或者，所述第一设备对所述手势信息进行识别得到所述控制信息，通过所述手势消息将所述控制信息发送给所述第二设备。本专利技术另一实施例提供的手势识别方法，包括：第二设备向第一设备和/或服务器发送所述第二设备支持的手势列表，其中，所述第一设备能够显示所述第二设备的VR数据以及采集并识别手势；所述第二设备接收所述第一设备发送的手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息。本专利技术实施例中，所述方法还包括：所述第二设备向第一设备发送启动手势控制消息；所述第二设备通过所述第一设备接收所述服务器的认证，其中，在所述服务器对所述第二设备认证成功后，所述第一设备接收所述服务器发送的VR数据。本专利技术实施例中，所述第二设备向第一设备发送启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第二设备发出查询广播或多播消息，以对第一设备进行设备发现；或者，第二设备在收到第一设备发出的查询广播或多播消息后，响应所述查询广播或多播消息；在第二设备与第一设备完成设备发现后，所述第二设备与所述第一设备建立网络连接。本专利技术实施例中，所述第二设备向第一设备发送启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第二设备通过第一设备的网络地址与所述第一设备建立网络连接。本专利技术实施例中，所述第二设备中存储有如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息；所述启动手势控制消息中携带如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息。本专利技术实施例中，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的手势消息后，执行与所述手势消息相应的控制指令。本专利技术实施例提供的手势识别装置应用于第一设备，所述装置包括：通信单元，用于获取第二设备支持的手势列表；接收服务器发送的所述第二设备的VR数据；显示单元，用于对所述VR数据进行显示；采集识别单元，用于采集并识别手势，基于所述第二设备支持的手势列表生成手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息；所述通信单元，还用于将所述手势消息发送给所述第二设备。本专利技术实施例中，所述装置还包括：认证单元，用于接收所述第二设备发送的启动手势控制消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：第一设备获取第二设备支持的手势列表；所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的虚拟现实VR数据，并对所述VR数据进行显示；所述第一设备采集并识别手势，基于所述第二设备支持的手势列表生成手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息；所述第一设备将所述手势消息发送给所述第二设备。

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：第一设备获取第二设备支持的手势列表；所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的虚拟现实VR数据，并对所述VR数据进行显示；所述第一设备采集并识别手势，基于所述第二设备支持的手势列表生成手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息；所述第一设备将所述手势消息发送给所述第二设备。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一设备获取第二设备支持的手势列表，包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第二设备支持的手势列表；或者，所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备支持的手势列表，其中，所述服务器中存储有所述第二设备支持的手势列表。3.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一设备接收服务器发送的所述第二设备的虚拟现实VR数据之前，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息；所述第一设备向所述服务器认证所述第二设备；所述服务器认证所述第二设备成功后，所述第一设备接收所述服务器发送的所述第二设备的VR数据，其中，所述VR数据为VR图像数据或VR视频数据。4.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第一设备发出查询广播或多播消息，以对第二设备进行设备发现；或者，第一设备在收到第二设备发出的查询广播或多播消息后，响应所述查询广播或多播消息；在第一设备与第二设备完成设备发现后，所述第一设备与所述第二设备建立网络连接。5.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备发送的启动手势控制消息之前，所述方法还包括：第一设备通过第二设备的网络地址与所述第二设备建立网络连接。6.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述第二设备中存储有如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息；所述启动手势控制消息中携带如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息。7.根据权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一设备向所述服务器认证所述第二设备，包括：所述第一设备向所述服务器发送网络报文，所述网络报文中携带如下信息的至少之一：服务器地址、第二设备的标识信息、密钥信息；其中，所述服务器地址用于表明所述网络报文的目的地址，所述标识信息和所述密钥信息用于服务器对所述第二设备进行认证。8.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述服务器中存储有如下信息的至少之一：第二设备的标识信息、密钥信息、所述第二电子设备的VR数据。9.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述手势列表包括以下至少之一：所述第二设备支持的手势编号、手势编号对应的手势特征数据、手势编号对应的手势控制指令。10.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述手势信息包括以下至少之一：手势编号、手势参数、采集手势时的当前图像参数、手势在当前图像上的位置映射参数、连续采集的手势视频流、预定义的指令编码。11.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备将所述手势信息发送给服务器，接收所述服务器对所述手势信息进行识别得到的控制信息；所述第一设备通过所述手势消息将所述控制信息发送给所述第二设备；或者，所述第一设备对所述手势信息进行识别得到所述控制信息，通过所述手势消息将所述控制信息发送给所述第二设备。12.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：第二设备向第一设备和/或服务器发送所述第二设备支持的手势列表，其中，所述第一设备能够显示所述第二设备的VR数据以及采集并识别手势；所述第二设备接收所述第一设备发送的手势消息，所述手势消息携带如下信息的至少之一：手势信息、控制信息。13.根据权利要求12所述的手势识别方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向第一设备发送启动手势控制消息；所述第二设备通过所述第一设备接收所述服务器的认证，其中，在所述服务器对所述第二设备认证成功后，所述第一设备接收所述服务器发送的VR数据。14.根据权利要求13所述的手势识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，董振江，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44