The invention relates to the field of crop cultivation technology, in particular to a strawberry Greenhouse Wireless Monitoring and control system based on adaptive control, which can realize multi-link accurate control of strawberry growing environment in greenhouse. The invention comprises sensors, cloud platforms and upper computers, the sensors are multiple, the sensors are transmitted to the cloud platforms through bus networks, the data of cloud platforms are synchronized with the upper computers, the control methods and preset parameters are stored in the upper computers, and the adjustment devices are also controlled by the upper computers; the control methods include adaptive Smith predictive control and self-adaptation. Internal model control and simple switching control should be adopted. Sensors can upload the measured data from the greenhouse to the cloud platform. The host computer can adjust the greenhouse environment by comparing the preset parameters with the measured data, and adjust different parameters by three different ways: adaptive Smith predictive control, adaptive internal model control and simple switching control.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统
本专利技术涉及农作物种植
,尤其涉及一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统。
技术介绍
我国是农业大棚使用最早的国家之一,早在2000多年以前就已经利用各种保护措施来保护农作物的生长,这可以看作最早的农业大棚,直到20世纪60年代,我国的农业设施一直处于低水平,发展极为缓慢的状况。20世纪70年代,地膜覆盖技术传入中国,对农作物的保温起到了一定的作用。20世纪80年代,国内出现了日光温室和塑料大棚,90年代开始,我国的农业大棚技术有了显著地提高,国家科研项目陆续启动,在不断借鉴吸收国外先进技术的基础上,发展适合国内情形的农业大棚技术,设施面积和水平不断提高。现如今,农业大棚的发展经历了塑料大棚,大型玻璃温室,现代温室三个发展阶段,由于农作物及生产成本需求不同,至今,各个阶段不同类型的农业大棚均存在。目前我国大棚农业面积已达300多万hm2,占据世界首位,农作物产量已超亿吨,地方各级政府也将大棚农业作为发展现代农业的切入点,并在全国各地建立了农业示范区。近年来,虽然我国的农业大棚技术有了明显的提高,但是相比于欧美等发达国家,仍处于技术落后的状态。以荷兰为代表的欧美国家大棚设施模大、自动化程度高、生产效率高,农业大棚内的光、水、气、肥等均实现了智能化控制;以色列的现代化温室可根据作物对环境的不同要求,通过计算机对内部环境进行自动监测和调控,实现农作物全天候、周年性的高效生产;美国、日本等国还推出了代表当今世界最先进水平的全封闭式生产体系,即应用人工补充光照、采用网络通讯技术和视频技术进行温室环境的远 ...
【技术保护点】
1.一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,包括传感器、云平台与上位机,所述传感器为多个,传感器通过总线网络并转发至云平台,云平台数据与上位计算机同步,所述上位机中存储控制方法与预设参数,还包括调节装置,所述调节装置受上位机控制;所述控制方法包括自适应Smith预估控制、自适应内模控制与简单开关量控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,包括传感器、云平台与上位机,所述传感器为多个,传感器通过总线网络并转发至云平台,云平台数据与上位计算机同步,所述上位机中存储控制方法与预设参数,还包括调节装置,所述调节装置受上位机控制;所述控制方法包括自适应Smith预估控制、自适应内模控制与简单开关量控制。2.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,所述传感器包括温度传感器,湿度传感器,光照传感器,风速传感器,二氧化碳传感器与臭氧传感器中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,所述温度传感器包括多个,相邻温度传感器之间水平距离间隔20米,在大棚中央离地高度2米处设置一个,其余设置在离地高度1.5米-2米位置。4.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,所述调节装置包括温度控制模块、湿度控制模块、鼓风机、遮阳板、臭氧发生器与滴灌系统中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,所述预设参数包括温度参数:显蕾前,白天温度保持在24-30℃,夜间保持在8-10℃;显蕾期,白天保持在25-28℃,夜间8-12℃;开花期,白天保持在22-25℃,夜间8-12℃;开花期在零下2℃以上;果实膨大期和成熟期,白天保持在20-25℃,夜间8-12℃;所述预设参数还包括湿度参数,湿度在40%-5...
【专利技术属性】
技术研发人员:马凤英,尹燕凯,于文志,
申请(专利权)人:齐鲁工业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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