一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明专利技术提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。

An Automatic Guided Transport Vehicle and Its Control Method, Device and Storage Medium

The invention provides an automatic guided transport vehicle and its control method, device and storage medium. The method includes: collecting voice information through audio equipment; identifying instruction information corresponding to the voice information; and controlling the automatic guided transport vehicle according to the identified instruction information. The scheme provided by the invention can realize the voice control of the automatic guided transport vehicle, replace the traditional key operation, and facilitate the control of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着当前自动化工业的发展，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)小车成为了自动化工业的重要环节，在无人驾驶的条件下，通过电磁感应沿着相应的电磁轨道运送货物，大大减少了运送过程中人力资源的消耗。然而当前的AGV小车仅仅是在运送货物时是无人驾驶，在装货和卸货的时候，都需要额外的人力去手动进行设置，造成了送货和收货两方不同步，当AGV小车到达目的地点后，若无人手动进行下一步操作，则会静置不动，且目前AGV都是通过按键进行操控，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中AGV都是通过按键进行操控，操作繁琐的问题。本专利技术一方面提供了一种自动导引运输车控制方法，包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。可选地，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。可选地，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。可选地，根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动引导运输车根据所述控制指令进行相应行动。可选地，所述方法还包括：通过摄像设备识别目标人员，当识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示。可选地，通过摄像设备识别目标人员，包括：通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。可选地，发出相应的操作提示，包括：通过发送声光信号提示目标人员完成下一步操作。可选地，所述方法还包括：通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。本专利技术另一方面提供了一种自动导引运输车控制装置，包括：语音采集单元，用于通过音频设备采集语音信息；语音识别单元，用于识别所述语音信息对应的指令信息；控制单元，用于根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。可选地，所述语音识别单元，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。可选地，所述语音识别单元，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。可选地，所述控制单元，根据所述语音识别单元识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动引导运输车根据所述控制指令进行相应行动。可选地，所述装置还包括：人员识别单元，用于通过摄像设备识别目标人员；操作提示单元，用于当所述人员识别单元识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示。可选地，所述人员识别单元，通过摄像设备识别目标人员，包括：通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。可选地，所述操作提示单元，发出相应的操作提示，包括：通过发送声光信号提示目标人员完成下一步操作。可选地，所述装置还包括：图像采集单元，用于通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；发送单元，用于将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种自动导引运输车，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种自动导引运输车，包括前述任一所述的自动导引运输车控制装置。根据本专利技术的技术方案，实现了自动导引运输车的语音控制，替代了传统的按键操作，简化了控制操作，便于操作人员进行控制，操作人员仅需将运送的货物固定好，便可以通过语音控制让小车开始进行任务，减少了额外劳动了的浪费，节省了的学习和适应不同AGV小车的操作指南的时间；并且当AGV抵达目的地时，能通过面部识别寻找到收货人员，通过声光控制提示操作人员完成货物的卸载，既避免了操作人员时刻等待监控时间浪费，又能够确保货物抵达时操作人员能及时的完成货物的卸取，并通过语音控制让其返回出发点进行下一个任务的准备。本专利技术有效的利用了资源，避免了运送过程中的时间浪费和资源浪费，精简了操作人员的操作难度，为自动化工业的智能化和简单化提供了有利的保障。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的自动导引运输车控制方法的一实施例的方法示意图；图2是本专利技术提供的自动导引运输车控制方法的另一实施例的方法示意图；图3是本专利技术提供的自动导引运输车控制方法的又一实施例的方法示意图；图4是本专利技术提供的自动导引运输车控制装置的一实施例的结构示意图；图5是本专利技术提供的自动导引运输车控制装置的另一实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的自动导引运输车控制装置的又一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的自动导引运输车控制方法的一实施例的方法示意图。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，所述自动导引运输车控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。步骤S110，通过音频设备采集语音信息。具体地，本专利技术的方法可以在AGV的主控板实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车控制方法，其特征在于，包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车控制方法，其特征在于，包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动引导运输车根据所述控制指令进行相应行动。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：通过摄像设备识别目标人员，当识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过摄像设备识别目标人员，包括：通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，发出相应的操作提示，包括：通过发送声光信号提示目标人员完成下一步操作。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。9.一种自动导引运输车控制装置，其特征在于，包括：语音采集单元，用于通过音频设备采集语音信息；语音识别单元，用于识别所述语音信息对应的指令信息；控制单元，用于根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述语音识别单元，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：何熹，殷伟豪，王剑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44