一种双自由度腕关节康复设备制造技术

本发明专利技术涉及一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，底板上固定安装外壳，外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，外圆环内部转动连接内圆环，内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，轴承由轴承端盖安装在支架上，外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，联轴器和电机放置内外壳内侧，本发明专利技术的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。

A Two-Degree-of-Freedom Wrist Joint Rehabilitation Equipment

The invention relates to a two-degree-of-freedom wrist rehabilitation device, which comprises a shell, a handle, an outer ring, an inner ring and a bottom plate, a fixed mounting shell on the bottom plate, a groove in the middle part of the shell, a wrist bracket and an outer ring are installed in the groove, an inner ring is rotated and connected with an inner ring, and a handle is installed inside the inner ring, and the handle is made of curved wood material. The two ends of the ring are rotated and connected with the bracket through rods, and the bearing is installed on the bracket by the end cover of the bearing. The rod of the outer ring is rotated and fixed by the coupling and the motor. The inner and outer rings of the invention can rotate relatively, and the inner ring is provided with curved wooden handles. The inner ring is responsible for one axis freedom and the outer ring is rotated and fixed by the coupling. Responsible for the other axis of freedom, and driven by motor to assist patients with wrist joint rehabilitation training; improve the success rate of rehabilitation health care, speed up its efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度腕关节康复设备
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种双自由度腕关节康复设备。
技术介绍
腕关节是人在平常生活中关键的发力部位，因为受伤的概率也大。目前，市场上的腕关节康复医疗设备，不能充分让腕关节得到康复训练，且具有结构不合理，携带不便等缺点，使得在康复腕关节时导致出现康复保健复杂、康复效率低等现象。为解决上述问题，设计了一种双自由度腕关节康复设备。
技术实现思路
为此，需要提供一种双自由度腕关节康复设备，可以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上，所述外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，所述联轴器和电机放置内外壳内侧。进一步的，所述外壳上设有两个把手。进一步的，所述底板下方安装有脚垫。进一步的，所述手腕托架为半圆弧形板。本专利技术的有益效果是：本专利技术的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。附图说明图1为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的三维示意图；图2为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的内部结构示意图；图3为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的底部结构示意图。附图标记说明：1、外壳；2、把手；3、手柄；4、外圆环；5、内圆环；6、手腕托架；7、底板；8、支架；9、轴承端盖；10、轴承；11、联轴器；12、电机；13、脚垫。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。请参阅1-3所示，一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳1、手柄3、外圆环4、内圆环5和底板7。底板7上固定安装外壳1，底板7下方安装有脚垫13，脚垫13具有防滑的作用，外壳1上设有两个把手2，通过把手2可以方便移动设备。外壳1中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架6和外圆环4，手腕托架6为半圆弧形板，手腕托架6上放置手腕部位，外圆环4内部转动连接内圆环5，内圆环5内部安装有一根手柄3，手柄3采用曲面木质材料制成，用手拿住手柄3，摆动手腕时，可带动手柄3和内圆环5在外圆环4内转动；外圆环4两端通过杆件与支架8转动连接，连接处安装轴承10，轴承10由轴承端盖9安装在支架8上，外圆环4一端杆件通过联轴器11与电机12转动固定连接，联轴器11和电机12放置内外壳1内侧，通过电机12的转动可以带动外圆环4转动，使得可以辅助手腕做康复运动。工作原理：把手腕部位放置在手腕托架6上，用手拿住曲面木质材料制成的手柄3，开启电机12，通过电机12的转动，带动外圆环4在两个支架8之间转动，使得可以辅助手腕做康复运动；同时，摆动手腕，可以让手带动手柄3和内圆环5在外圆环4内转动，进而让手腕做到两个自由度的运动，加快手腕的康复速度，提高康复保健的成功率。区别现有技术，本实施例的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本专利技术的专利保护范围。因此，基于本专利技术的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的
，均包括在本专利技术专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双自由度腕关节康复设备，其特征在于：包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上，所述外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，所述联轴器和电机放置内外壳内侧。

【技术特征摘要】
1.一种双自由度腕关节康复设备，其特征在于：包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆永，余捷，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35