一种福祉用提升与翻身装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种福祉用提升与翻身装置，支撑柱上端与U形担梁中点相连接，U形担梁两端与两条升降轨道上端相连接，支撑柱下端和两条升降轨道下端分别与地面上的基座稳固连接，接通电源，控制器控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板作相向、同向或反向转动，并控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动左丝杆滑块和右丝杆滑块带动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿左右升降轨道上下滑动，从而完成对外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载被护理人的托起、升降、翻身和下放。本发明专利技术结构简单、电动化提升与翻转操作方便、实用性高，可在长期卧床人员的护理中推广使用。

A Welfare Lifting and Turning Device

The invention discloses a welfare lifting and turning device, the upper end of the supporting column is connected with the middle point of the U-shaped beam, the two ends of the U-shaped beam are connected with the upper end of two lifting tracks, the lower end of the supporting column and the lower end of the two lifting tracks are respectively firmly connected with the base on the ground, the power supply is connected, and the controller controls the outer arc plate motor and the inner arc plate motor to drive the outer arc plate support respectively. The arm and the supporting arm of the inner arc plate drive the outer arc plate and the inner arc plate of the comb to rotate in opposite direction, in the same direction or in opposite direction, and control the left-screw driving motor and the right-screw driving motor to drive the left-screw slider and the right-screw slider respectively to drive the left-arc plate slider and the right-arc plate slider up and down along the left-right ascending and descending tracks, thus completing the outer arc plate of the comb and the inner arc plate of the comb. The upload is lifted, lifted, rolled and lowered by the caregiver. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation of electric lifting and turning, high practicability, and can be popularized and used in the nursing of long-term bedridden personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种福祉用提升与翻身装置
本专利技术属于护理设备的
，具体涉及一种福祉用提升与翻身装置。
技术介绍
一些因腰椎病等病症需长期卧床的病人，在其治疗或护理过程中，经常会遇到单个护理人员较费力或无法对他们进行移动或翻身的情况，这一问题给护理人员为病人换衣和更换床单的工作带来了很多不便，而多个护理人员共同为一个病人翻身，因每个人用力不同，导致病人身上各部位受力不均，从而可能加重病人身上的疼痛感。为了减轻人为翻身给病人带来的疼痛感和减少护理人员的工作量，现今市场上出现了很多医用翻身装置，但这些装置大多仅能完成翻身工作，无法大范围地上升翻转装置，从而无法帮助护理人员完成床单更换工作，而同时具有提升与翻转功能的翻身装置却需要手动进行装置的升降，其仍需大量耗费护理人员的人力，在一定程度上影响了其实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构稳固、安全可靠、可电动化完成升降与翻身操作、简单方便的福祉用提升与翻身装置。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种福祉用提升与翻身装置，包括支撑柱、U形担梁、升降轨道、外梳齿弧形板和内梳齿弧形板，支撑柱下端与基座固定连接，支撑柱上端与U形担梁的中点相连接，U形担梁的两端分别与升降轨道的上端相连接，升降轨道下端与基座固定连接，基座稳固支撑于地面，升降轨道包括左升降轨道和右升降轨道，左升降轨道和右升降轨道的外侧壁上分别紧固有左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆上分别套设有左丝杆滑块和右丝杆滑块，左丝杆和右丝杆的底端分别安装有左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机，左丝杆滑块和右丝杆滑块的上方分别紧固有左弧形板滑块和右弧形板滑块，左弧形板滑块和右弧形板滑块上分别安装有外弧形板电动机和内弧形板电动机，外弧形板电动机的左输出轴穿过左轴承座与外弧形板支撑臂左端刚性连接，左轴承座安装于左弧形板滑块上，左轴承座还通过左轴承支撑内弧形板支撑臂左端，内弧形板电动机的右输出轴部分穿入右轴承座与内弧形板支撑臂右端刚性连接，外梳齿弧形板和内梳齿弧形板分别固定于外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂上，右轴承座还通过右轴承支撑外弧形板支撑臂右端，右弧形板滑块上还安装有控制器，接通电源，控制器控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动左丝杆滑块和右丝杆滑块带动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿左丝杆和右丝杆上下滑动，并控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动。进一步地，所述的左轴承座和右轴承座的内侧均安装有内轴承，所述的左输出轴穿过左轴承座的内轴承，所述的右输出轴部分穿入右轴承座的内轴承，所述的左轴承和右轴承分别安装于左轴承座和右轴承座的外侧。进一步地，所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器和第四电动机驱动器，所述的控制器通过电缆连接有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器对各电动机的控制模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，操作者通过控制器操作盘上的相应按键控制控制器驱动各电动机运动。进一步地，所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器和第四电动机驱动器通过控制器操作盘分别控制驱动左丝杆驱动电动机、右丝杆驱动电动机、外弧形板电动机和内弧形板电动机，所述第一电动机驱动器和第二电动机驱动器分别控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机驱动左丝杆滑块和右丝杆滑块沿左丝杆和右丝杆上下滑动，所述左丝杆滑块同步带动左弧形板滑块沿左丝杆和左升降轨道上下滑动，所述右丝杆滑块同步带动右弧形板滑块沿右丝杆和右升降轨道上下滑动，进而带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板沿升降轨道作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动。进一步地，所述的左弧形板滑块和右弧形板滑块可滑动的最大高度为距离支撑平台30cm。进一步地，所述的外梳齿弧形板和内梳齿弧形板相互独立转动，所述的控制器控制外梳齿弧形板和内梳齿弧形板可旋转的最大角度为120度。进一步地，所述控制器通过控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板的前端相向转动，可将被护理人铲举至两弧形板上，通过控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道上下滑动，可带动两弧形板上所载被护理人的升降运动，通过控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板同向转动，可使两弧形板上所载被护理人转向翻身，通过控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板的前端反向转动，可使翻身后的被护理人下放于支撑平台上。进一步地，所述的基座为方形金属块，所述的支撑柱和升降轨道均与基座刚性连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的福祉用提升与翻身装置结构简单、稳固，通过控制器控制外弧形板电动机和内弧形板电动机驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板作相向、同向或反向转动，即可实现外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载被护理人的托起、翻身和下放，通过控制器控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动左丝杆滑块和右丝杆滑块带动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿左丝杆和右丝杆上下滑动，即可带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载被护理人的上下升降运动，而且护理人员可通过两弧形板的梳齿间隙轻松帮助两弧形板上所载被护理人更换衣物及更换床上用品，电动化控制操作，简单方便、节省人力、实用性强，可极大地改善因身体功能衰退等原因而长期卧床的身障人士的生活质量，同时也可减轻护理人员的负担。附图说明图1是本专利技术的右视结构示意图；图2是本专利技术的前视结构示意图；图3是图1的左部结构示意图；图4是图1的右部结构示意图；图5是图1的控制器驱动控制原理图。其中的附图标记为：支撑柱1、U形担梁2、升降轨道3、左升降轨道3-1、右升降轨道3-2、外梳齿弧形板4、内梳齿弧形板5、左丝杆6、左丝杆滑块6-1、左丝杆驱动电动机6-2、右丝杆7、右丝杆滑块7-1、右丝杆驱动电动机7-2、左弧形板滑块8、右弧形板滑块9、外弧形板电动机10、内弧形板电动机11、左输出轴12、左轴承座13、外弧形板支撑臂14、左轴承15、内弧形板支撑臂16、右输出轴17、右轴承座18、右轴承19、控制器20。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。如图1-4所示，一种福祉用提升与翻身装置，包括支撑柱1、U形担梁2、升降轨道3、外梳齿弧形板4和内梳齿弧形板5，支撑柱1下端与基座固定连接，支撑柱1上端与U形担梁2的中点相连接，U形担梁2的两端分别与升降轨道3的上端相连接，升降轨道3下端与基座固定连接，基座稳固支撑于地面，升降轨道3包括左升降轨道3-1和右升降轨道3-2，左升降轨道3-1和右升降轨道3-2的外侧壁上分别紧固有左丝杆6和右丝杆7，左丝杆6和右丝杆7上分别套设有左丝杆滑块6-1和右丝杆滑块7-1，左丝杆6和右丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种福祉用提升与翻身装置，包括支撑柱（1）、U形担梁（2）、升降轨道（3）、外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5），其特征在于，所述支撑柱（1）下端与基座固定连接，支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）的中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）的上端相连接，升降轨道（3）下端与基座固定连接，所述基座稳固支撑于地面，所述升降轨道（3）包括左升降轨道（3‑1）和右升降轨道（3‑2），所述左升降轨道（3‑1）和右升降轨道（3‑2）的外侧壁上分别紧固有左丝杆（6）和右丝杆（7），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）上分别套设有左丝杆滑块（6‑1）和右丝杆滑块（7‑1），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（6‑2）和右丝杆驱动电动机（7‑2），所述左丝杆滑块（6‑1）和右丝杆滑块（7‑1）的上方分别紧固有左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9），所述左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上分别安装有外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11），所述外弧形板电动机（10）的左输出轴（12）穿过左轴承座（13）与外弧形板支撑臂（14）左端刚性连接，所述左轴承座（13）安装于左弧形板滑块（8）上，所述左轴承座（13）还通过左轴承（15）支撑内弧形板支撑臂（16）左端，所述内弧形板电动机（11）的右输出轴（17）部分穿入右轴承座（18）与内弧形板支撑臂（16）右端刚性连接，所述右轴承座（18）还通过右轴承（19）支撑外弧形板支撑臂（14）右端，所述外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）分别固定于外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）上，所述右弧形板滑块（9）上还安装有控制器（20），接通电源，所述控制器（20）控制左丝杆驱动电动机（6‑2）和右丝杆驱动电动机（7‑2）分别驱动左丝杆滑块（6‑1）和右丝杆滑块（7‑1）带动左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）沿左丝杆（6）和右丝杆（7）上下滑动，并控制外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）分别驱动外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）带动外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种福祉用提升与翻身装置，包括支撑柱（1）、U形担梁（2）、升降轨道（3）、外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5），其特征在于，所述支撑柱（1）下端与基座固定连接，支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）的中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）的上端相连接，升降轨道（3）下端与基座固定连接，所述基座稳固支撑于地面，所述升降轨道（3）包括左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2），所述左升降轨道（3-1）和右升降轨道（3-2）的外侧壁上分别紧固有左丝杆（6）和右丝杆（7），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）上分别套设有左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1），所述左丝杆（6）和右丝杆（7）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（6-2）和右丝杆驱动电动机（7-2），所述左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1）的上方分别紧固有左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9），所述左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）上分别安装有外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11），所述外弧形板电动机（10）的左输出轴（12）穿过左轴承座（13）与外弧形板支撑臂（14）左端刚性连接，所述左轴承座（13）安装于左弧形板滑块（8）上，所述左轴承座（13）还通过左轴承（15）支撑内弧形板支撑臂（16）左端，所述内弧形板电动机（11）的右输出轴（17）部分穿入右轴承座（18）与内弧形板支撑臂（16）右端刚性连接，所述右轴承座（18）还通过右轴承（19）支撑外弧形板支撑臂（14）右端，所述外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）分别固定于外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）上，所述右弧形板滑块（9）上还安装有控制器（20），接通电源，所述控制器（20）控制左丝杆驱动电动机（6-2）和右丝杆驱动电动机（7-2）分别驱动左丝杆滑块（6-1）和右丝杆滑块（7-1）带动左弧形板滑块（8）和右弧形板滑块（9）沿左丝杆（6）和右丝杆（7）上下滑动，并控制外弧形板电动机（10）和内弧形板电动机（11）分别驱动外弧形板支撑臂（14）和内弧形板支撑臂（15）带动外梳齿弧形板（4）和内梳齿弧形板（5）转动。2.根据权利要求1所述的一种福祉用提升与翻身装置，其特征在于，所述的左轴承座（13）和右轴承座（18）的内侧均安装有内轴承，所述的左输出轴（15）穿过左轴承座（13）的内轴承，所述的右输出轴（17）部分穿入右轴承座（18）的内轴承，所述的左轴承（15）和右轴承（19）分别安装于左轴承座（13）和右轴承座（18）的外侧。3.根据权利要求1所述的一种福祉用提升与翻身装置，其特征在于，所述的控制器（20）主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器和第四电动机驱动器，所述的控制器（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32