入浴辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种入浴辅助系统，主要包含有一个浴缸与一个升降座椅，升降座椅的高度是通过一个座椅高度传感器来进行感测，浴缸与升降座椅之间则是通过一个轨道连接传感器来感测两者之间是否有连接在一起，当座椅与浴缸之间处于未连接状态时，升降座椅无法上升至超过系统所预设的一个安全高度，当浴缸与升降座椅之间处于连接状态时，如果此时的升降座椅尚未下降至上述安全高度，浴缸与升降座椅之间无法解除连接关系。从而，本发明专利技术的入浴辅助系统可以防止因升降座椅的重心过高而发生倾倒的意外。

Bath Assist System and Its Control Method

The invention discloses a bathing assistant system, which mainly comprises a bathtub and a lifting seat. The height of the lifting seat is sensed by a seat height sensor, and the connection between the bathtub and the lifting seat is sensed by a rail connection sensor. When the seat and the bathtub are not connected, the lifting seat is sensed by a rail connection sensor. When the bathtub is connected to the lifting seat, the connection between the bathtub and the lifting seat can not be released if the lifting seat has not been lowered to the above safety height. Thus, the bathing assistant system of the present invention can prevent the accidental dumping of the lifting seat due to the overweight of the lifting seat.

【技术实现步骤摘要】
入浴辅助系统及其控制方法
本专利技术与入浴辅助系统有关，尤指一种具有安全保护机制的入浴辅助系统及该入浴辅助系统的控制方法。
技术介绍
对于长期卧床的病人、不良于行的老年人或残障者来说，由于本身具有行动不便或无法站立的问题，所以平常主要依赖家属或护理人员用擦澡方式进行身体方面的清洁。如果需要到浴室内清洗时，家属或护理人员以搀扶或横抱的方式将这些行动不便的患者移动到浴室内洗澡，等洗完澡后再用相同方式将患者搬回到床上或椅子上，但是因为移动患者的过程需要耗费极大的力气，同时也得随时注意是否会让患者跟周围物体发生碰撞，所以势必会造成家属或护理人员的困扰与不便。为了解决上述问题，JP201558054号专利所公开的移送装置主要是通过一个可垂直升降及可水平位移的座椅来带着坐在上面的患者进行入浴或出浴。在入浴过程中，先驱动座椅从台车上升至与轨道进行接合，再沿着轨道将座椅推到浴缸上方，最后在驱动座椅下降至浴缸内让患者进行入浴，至于在出浴过程中，先驱动座椅上升至让患者离开浴缸，接着沿着轨道将座椅从浴缸上方拉回至台车上方，最后再驱动座椅下降至与台车连接，并同时跟轨道完成脱离，此时即可通过台车将座椅连同患者一起移动到休息的地方。然而在上述现有专利中，有两个时间点可能会让患者发生意外，其中一个时间点是座椅在入浴过程中尚未与轨道进行连接之前，另外一个时间点是座椅在出浴过程中准备脱离轨道的时候，由于座椅在这两个时间点上是位于最高点的位置，如果在此一最高点位置进行移位，座椅容易因为重心过高而倾倒，造成患者发生从座椅跌落的危险情况。从而，上述现有专利在安全保护机制方面有待加强。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种入浴辅助系统，其具有安全保护机制来防止不良于行的受照护者在准备入浴/出浴的移位过程中发生因重心太高所导致的意外。为了达成上述目的，本专利技术的入浴辅助系统包含有一个浴缸单元、一个升降座椅单元、一个座椅高度传感器，以及一个轨道连接传感器。该浴缸单元具有一个浴缸、一个第一轨道及一个第一轨道连接器，该第一轨道支撑架，该第一轨道设于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；该升降座椅单元具有一个活动脚架、一个第二轨道、一个第二轨道连接器、一个座椅控制器及一个座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，使该第一、第二轨道能通过该第一、第二轨道连接器而相互连接或分开，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降，并且能跟着该座椅控制器在该第一、第二轨道之间往复位移；该座椅高度传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；该轨道连接传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度。由上述可知，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅的位置能上升到超过该座椅的重心高度，但是如果此时该座椅的位置高于该座椅的重心高度，该座椅控制器会控制该座椅能下降到低于该座椅的重心高度。优选地，该第一轨道连接器具有一固定座与一第一固定柱，该固定座设置于该第一轨道的一端且具有一卡槽，该第一固定柱设置于该第一固定片且邻设于该卡槽，该第二轨道连接器具有一第一定位片、一邻设于该第一定位片的第二定位片及一穿设于该第一定位片的第二固定柱，该第一定位片枢设于该第二轨道的一端且具有一勾部，该第二定位片枢设于该第二轨道的一端且具有一定位部。从而，当该第一、第二轨道连接器相互连接时，该第二轨道连接器的第一定位片通过该勾部勾卡于该第一轨道连接器的第一固定柱，且该第二轨道连接器的第二定位片通过该定位部嵌设于该第一轨道连接器的固定座的卡槽内，且该第二轨道连接器通过该第二固定柱触发该轨道连接传感器。优选地，该升降座椅单元更具有一限位组件，该限位组件具有一驱动源、一齿轮、一齿条及一挡板，该驱动源设置于该座椅控制器内，该齿轮连接该驱动源，该两个齿条相对地啮接于该齿轮，该挡板设置于该齿条的一端，使得该挡板能跟着该齿条的动作而从该座椅控制器的下方伸出或是隐藏于该座椅控制器的下方。从而，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器会控制该挡板往外凸伸来阻挡该第二轨道连接器的第二定位片的定位部脱离该第一轨道连接器的固定座的卡槽，使该第一、第二轨道无法分离。优选地，该座椅具有一支撑杆，该支撑杆通过一齿条传动组件连接该座椅控制器，该支撑杆朝该座椅控制器的一侧面具有一凸点，该座椅在升降过程中通过该支撑杆的凸点触发该座椅高度传感器。本专利技术的另一目的在于提供一种上述入浴辅助系统的控制方法，首先该座椅控制器判断该座椅高度传感器是否被触发，若为是，表示该座椅的位置处于该重心高度，该座椅控制器继续判断该座椅准备上升或下降，若判断该座椅准备上升，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若判断有被触发，表示该第一、第二轨道已经完成连接，该座椅控制器控制该座椅上升到超过该重心高度，若判断没有被触发，表示该第一、第二轨道尚未完成连接，该座椅控制器控制该座椅停止上升，以防止该座椅超过该重心高度而发生倾倒。若该座椅控制器判断该座椅准备下降，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若判断有被触发，表示该第一、第二轨道尚未分开，而且，该座椅位于该活动脚架的上方，该座椅控制器控制该座椅下降到低于该重心高度，若判断没有被触发，表示该第一、第二轨道原本就是分开状态，该座椅只是朝活动脚架的方向下降，此时再重新执行步骤a)来判断该座椅的位置。优选地，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器进一步控制一挡板阻挡该第一、第二轨道连接器的脱离，使该升降座椅单元与该浴缸单元无法分开，以防止意外发生。当该座椅下降至低于该重心高度时，该座椅控制器进一步控制该挡板解除对该第一、第二轨道连接器之间的限制，使该升降座椅单元能脱离该浴缸单元。附图说明图1为本专利技术的入浴辅助系统的外观立体图。图2为本专利技术的入浴辅助系统的前视图。图3为本专利技术的入浴辅助系统所提供的第一轨道连接器的外观立体图。图4为本专利技术的入浴辅助系统所提供的第二轨道连接器的外观立体图。图5为本专利技术的入浴辅助系统所提供的局部底视图，主要显示第一、第二轨道连接器相互连接。图6为图2沿6-6剖线的剖视图。图7为本专利技术的入浴辅助系统所提供的座椅控制器的外观立体图。图8为本专利技术的入浴辅助系统所提供的座椅控制器的局部平面剖视图。图9为本专利技术的入浴辅助系统所提供的限位组件的底视图。图10为图2沿10-10剖线的剖视图。图11为本专利技术的入浴辅助系统的控制方法的方块图。【符号说明】10入浴辅助系统20浴缸单元22浴缸22第一轨道24第一轨道连接器25固定座26第一固定柱27卡槽30升降座椅单元31活动脚架32第二轨道34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入浴辅助系统，包含有：一浴缸单元，具有一浴缸、一第一轨道及一第一轨道连接器，该第一轨道设置于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；一升降座椅单元，具有一活动脚架、一第二轨道、一第二轨道连接器、一座椅控制器及一座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降；一座椅高度传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；以及一轨道连接传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度；其中，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅能上升到超过该座椅的重心高度。...

【技术特征摘要】
1.一种入浴辅助系统，包含有：一浴缸单元，具有一浴缸、一第一轨道及一第一轨道连接器，该第一轨道设置于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；一升降座椅单元，具有一活动脚架、一第二轨道、一第二轨道连接器、一座椅控制器及一座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降；一座椅高度传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；以及一轨道连接传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度；其中，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅能上升到超过该座椅的重心高度。2.如权利要求1所述的入浴辅助系统，其中该第一轨道连接器具有一固定座与一第一固定柱，该固定座设置于该第一轨道且具有一卡槽，该第一固定柱设置于该固定座且邻设于该卡槽；该第二轨道连接器具有一第一定位片、一邻设于该第一定位片的第二定位片及一穿设于该第一定位片的第二固定柱，该第一定位片枢设于该第二轨道且具有一勾部，该第二定位片枢设于该第二轨道且具有一定位部，当该第一、第二轨道连接器相互连接时，该第二轨道连接器的第一定位片通过该勾部勾卡于该第一轨道连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹哲玮，刘实恩，许家铭，苏昶玮，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71