一种护理用可调倾角靠背装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种护理用可调倾角靠背装置，主架板下表面的前后端刚接有悬臂板，两悬臂板之间刚接有支撑板，方形孔槽下方的支撑板上安装有第一、第二和第三电动伸缩杆，其上端分别设置有第一、第二和第三铰接转轴，第一铰接转轴将第一和第二调节板相铰接，第一调节板前端通过第四铰接转轴铰接有第三调节板，两个调节板支撑于第一电动伸缩杆上，第二调节板与第四调节板通过第二铰接转轴相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆上，第四调节板还通过设置于其末端的第三铰接转轴支撑于第三电动伸缩杆上，控制器控制三个伸缩杆驱动电动机分别驱动三个电动伸缩杆作伸缩运动，以调节各调节板倾角。本发明专利技术结构稳固、性能可靠、操作方便，实用性强。

An adjustable inclination backrest device for nursing

The invention discloses an adjustable inclination angle backrest device for nursing. The front and rear ends of the lower surface of the main frame plate are rigidly connected with cantilever plates, the support plates between the two cantilever plates are rigidly connected, and the first, second and third electric expansion rods are installed on the support plates under the square hole grooves. The first, second and third articulated rotating axles are respectively arranged on the upper end, and the first articulated rotating axle is articulated with the first and second regulating plates. The front end of the first regulating plate is articulated with a third regulating plate through the fourth articulated rotating shaft. Two regulating plates are supported on the first electric telescopic rod. The second regulating plate and the fourth regulating plate are articulated by the second articulated rotating shaft and supported on the second electric telescopic rod. The fourth regulating plate is also supported on the third electric telescopic rod by the third articulated rotating shaft at the end of the first regulating plate. Three telescopic rods are made to drive motors to drive three electric telescopic rods respectively for telescopic motion to adjust the inclination angle of each regulating plate. The invention has stable structure, reliable performance, convenient operation and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种护理用可调倾角靠背装置
本专利技术属于护理设备
，具体涉及一种护理用可调倾角靠背装置。
技术介绍
为缓解长期卧病在床的腰病患者在长久坐立过程中腰背部的疼痛感，现今市场上出现了很多可自动调节倾斜角度的靠背装置，但它们大多是针对靠背装置整体进行倾斜角度的调整，而正常人尤其是老人的腰背部不同部位往往并不在一个平面，所以在对靠背装置的整体倾斜角度进行调整时，人躺在上面，相对向内凹陷的部位如腰部会处于腾空状态，靠背并不对其起支撑作用，这在一定程度上会增加腰部的负担，可能会进一步增加腰部不适患者的病情。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种针对腰部和背部不同部位分别调节倾斜角度的结构稳定、安全可靠、操作方便的护理用可调倾角靠背装置。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板，主架板下表面的前后两端刚接有悬臂板，两根悬臂板的下端内侧刚接有支撑板，主架板的中部开设有方形孔槽，方形孔槽下方的支撑板上安装有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的上端分别设置有第一铰接转轴、第二铰接转轴和第三铰接转轴，第一铰接转轴将第一调节板的末端和第二调节板的前端相铰接，第一调节板的前端通过第四铰接转轴铰接有第三调节板，第一调节板和第三调节板通过第一铰接转轴共同支撑于第一电动伸缩杆上，第二铰接转轴将第二调节板的末端与第四调节板的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆上，第四调节板还通过设置于第四调节板末端的第三铰接转轴支撑于第三电动伸缩杆上，第一调节板、第二调节板、第三调节板和第四调节板均设置于方形孔槽内，第一调节板、第二调节板和第四调节板的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的伸缩运动，来调节第一调节板、第二调节板和第四调节板的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与外部控制器电性连接。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的第三调节板和第一调节板前端在第四铰接转轴铰接下固定不动，调节第一电动伸缩杆作收缩运动，则第三调节板绕第四铰接转轴作顺时针转动，调节第一电动伸缩杆作伸长运动，则第三调节板绕第四铰接转轴作逆时针转动，从而第三调节板的倾斜角度得到调节。所述的第二调节板在第一调节板作顺时针转动时，在第一铰接转轴的铰接下，作相应的逆时针转动，在第一调节板作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第一电动伸缩杆不作伸缩运动时，则第二调节板前端固定不动，调节第二电动伸缩杆作收缩运动，则第二调节板绕第一铰接转轴作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆作伸长运动，则第二调节板绕第一铰接转轴作逆时针转动，从而第二调节板的倾斜角度得到调节。所述的第四调节板在第二调节板作顺时针转动时，在第二铰接转轴的铰接下，作相应的逆时针转动，在第二调节板作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第二电动伸缩杆不作伸缩运动时，则第二调节板前端固定不动，调节第三电动伸缩杆作收缩运动，则第二调节板绕第二铰接转轴作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆作伸长运动，则第二调节板绕第二铰接转轴作逆时针转动，从而第四调节板的倾斜角度得到调节。所述的第四调节板较第一调节板、第二调节板和第三调节板宽度相同而长度更长，所述的第四调节板支撑背部，所述的第一调节板、第二调节板和第三调节板凹凸支撑腰部。所述的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器，所述控制器操作盘可设置控制器对各电动机的控制模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，操作者通过控制器操作盘上的相应按键控制控制器驱动各电动机运动。所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器分别驱动第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构稳固、安全可靠、根据腰部和背部不同部位在靠背装置上的贴合度不同，对靠背装置分段设置四块调节板，患者或护理人员根据患者腰部和背部的实际凹凸情况，通过控制电动伸缩控制器下，分别调节各调节板的倾斜角度，以使身体各部位均轻松贴合在调节板，可减轻腰背部负担和提高舒适度，满足经常性腰病人士的需求；此外，本护理用可调倾角靠背装置还可满足正常人在床上阅读、观看电视或小憩等时对靠背的舒适度要求，电动化控制，操作方便，实用性强，可在医疗康健和家居领域大规模推广使用。附图说明图1是本专利技术的前视结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的控制器驱动控制原理图。其中的附图标记为：主架板1、悬臂板2、支撑板3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、第三电动伸缩杆6、第一铰接转轴7、第二铰接转轴8、第三铰接转轴9、第一调节板10、第二调节板11、第四铰接转轴12、第三调节板13、第四调节板14。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。如图1-3所示，一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板1，主架板1下表面的前后两端刚接有悬臂板2，两根悬臂板2的下端内侧刚接有支撑板3，主架板1的中部开设有方形孔槽，方形孔槽下方的支撑板3上安装有第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的上端分别设置有第一铰接转轴7、第二铰接转轴8和第三铰接转轴9，第一铰接转轴7将第一调节板10的末端和第二调节板11的前端相铰接，第一调节板10的前端通过第四铰接转轴12铰接有第三调节板13，第一调节板10和第三调节板13通过第一铰接转轴7共同支撑于第一电动伸缩杆4上，第二铰接转轴8将第二调节板11的末端与第四调节板14的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆5上，第四调节板14还通过设置于第四调节板14末端的第三铰接转轴9支撑于第三电动伸缩杆6上，第一调节板10、第二调节板11、第三调节板13和第四调节板14均设置于方形孔槽内，第一调节板10、第二调节板11和第四调节板14的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的伸缩运动，来调节第一调节板10、第二调节板11和第四调节板14的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与外部控制器电性连接。实施例中，第三调节板13和第一调节板10前端在第四铰接转轴12铰接下固定不动，调节第一电动伸缩杆4作收缩运动，则第三调节板13绕第四铰接转轴12作顺时针转动，调节第一电动伸缩杆4作伸长运动，则第三调节板13绕第四铰接转轴12作逆时针转动，从而第三调节板13的倾斜角度得到调节。实施例中，第二调节板11在第一调节板10作顺时针转动时，在第一铰接转轴7的铰接下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板（1），其特征在于，所述主架板（1）下表面的前后两端刚接有悬臂板（2），两根悬臂板（2）的下端内侧刚接有支撑板（3），所述主架板（1）的中部开设有方形孔槽，所述方形孔槽下方的支撑板（3）上安装有第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6）的上端分别设置有第一铰接转轴（7）、第二铰接转轴（8）和第三铰接转轴（9），所述第一铰接转轴（7）将第一调节板（10）的末端和第二调节板（11）的前端相铰接，第一调节板（10）的前端通过第四铰接转轴（12）铰接有第三调节板（13），所述第一调节板（10）和第三调节板（13）通过第一铰接转轴（7）共同支撑于第一电动伸缩杆（4）上，所述第二铰接转轴（8）将第二调节板（11）的末端与第四调节板（14）的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆（5）上，所述第四调节板（14）还通过设置于第四调节板（14）末端的第三铰接转轴（9）支撑于第三电动伸缩杆（6）上，所述第一调节板（10）、第二调节板（11）、第三调节板（13）和第四调节板（14）均设置于方形孔槽内，所述第一调节板（10）、第二调节板（11）和第四调节板（14）的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，所述第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6）的伸缩运动，来调节第一调节板（10）、第二调节板（11）和第四调节板（14）的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板（1），其特征在于，所述主架板（1）下表面的前后两端刚接有悬臂板（2），两根悬臂板（2）的下端内侧刚接有支撑板（3），所述主架板（1）的中部开设有方形孔槽，所述方形孔槽下方的支撑板（3）上安装有第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6）的上端分别设置有第一铰接转轴（7）、第二铰接转轴（8）和第三铰接转轴（9），所述第一铰接转轴（7）将第一调节板（10）的末端和第二调节板（11）的前端相铰接，第一调节板（10）的前端通过第四铰接转轴（12）铰接有第三调节板（13），所述第一调节板（10）和第三调节板（13）通过第一铰接转轴（7）共同支撑于第一电动伸缩杆（4）上，所述第二铰接转轴（8）将第二调节板（11）的末端与第四调节板（14）的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆（5）上，所述第四调节板（14）还通过设置于第四调节板（14）末端的第三铰接转轴（9）支撑于第三电动伸缩杆（6）上，所述第一调节板（10）、第二调节板（11）、第三调节板（13）和第四调节板（14）均设置于方形孔槽内，所述第一调节板（10）、第二调节板（11）和第四调节板（14）的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，所述第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）和第三电动伸缩杆（6）的伸缩运动，来调节第一调节板（10）、第二调节板（11）和第四调节板（14）的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种护理用可调倾角靠背装置，其特征在于，所述的第三调节板（13）和第一调节板（10）前端在第四铰接转轴（12）铰接下固定不动，调节第一电动伸缩杆（4）作收缩运动，则第三调节板（13）绕第四铰接转轴（12）作顺时针转动，调节第一电动伸缩杆（4）作伸长运动，则第三调节板（13）绕第四铰接转轴（12）作逆时针转动，从而第三调节板（13）的倾斜角度得到调节。3.根据权利要求2所述的一种护理用可调倾角靠背装置，其特征在于，所述的第二调节板（11）在第一调节板（10）作顺时针转动时，在第一铰接转轴（7）的铰接下，作相应的逆时针转动，在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32