电动工具转动控制的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动工具转动控制的方法及装置。其中，所述方法包括以下步骤：获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。其通过检测表征电动工具的工作负载的参数确定电动工具所处理的螺栓的松紧程度，从而再根据螺栓的松紧程度确定电动工具进一步需要转动的圈数。从而能够在松螺栓的过程中防止转动过度而造成螺栓脱落，也能够防止螺栓在拧紧过程中，拧紧过度对螺栓造成损伤。且能够及时控制电动工具的转动部件停止转动，完成对所处理部件的处理，提高工作效率。

Method and Device for Rotation Control of Electric Tools

The invention relates to a method and device for rotating control of electric tools. The method comprises the following steps: acquiring the parameters representing the workload of the electric tool in the current working state; determining the preset number of working cycles of the electric tool in the state according to the parameters; and controlling the rotating elements of the electric tool to stop rotation when the number of rotating cycles of the electric tool reaches the preset number of working cycles. The tightening degree of the bolts processed by the electric tools is determined by measuring the parameters representing the workload of the electric tools, and then the number of loops that the electric tools need to rotate further is determined according to the tightening degree of the bolts. Thus, it can prevent the bolt from falling off due to excessive rotation in the process of loosening the bolt, and also prevent the bolt from being damaged by excessive tightening in the process of tightening. Moreover, it can control the rotating parts of the electric tools to stop rotating in time, complete the processing of the parts, and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电动工具转动控制的方法及装置
本专利技术涉及电动工具
，特别是涉及一种电动工具转动控制的方法及装置。
技术介绍
在实际使用过程中，可以利用电动扳手反转实现松螺栓的工作，也能利用电动扳手进行螺栓拧紧的工作。但是传统技术中不能对松螺栓的过程或者紧螺栓的过程进行自动控制，在松螺栓或者紧螺栓过程中，一般是人为控制电动扳手的开启和关闭。容易出现螺栓松动过度或者螺栓拧紧过度，导致螺栓掉落或对螺栓造成损伤。
技术实现思路
基于此，有必要针对电动扳手对螺栓松动过程及螺栓拧紧过程不能自动控制，容易出现螺栓松动过度或者拧紧过度的问题，提供一种电动工具转动控制的方法及装置。一种电动工具转动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。在其中一个实施例中，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括：根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。在其中一个实施例中，所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数包括以下步骤：每间隔第一预设时间获取一个采样参数；求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具的工作负载的参数。在其中一个实施例中，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况参数，包括以下步骤：读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。在其中一个实施例中，所述根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括以下步骤：读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；当计时到第二预设时间时，执行所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的步骤。在其中一个实施例中，所述电动工具为冲击扳手。在其中一个实施例中，所述参数为负载电流。在其中一个实施例中，在电动工具正转或电动工具反转时，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。在其中一个实施例中，所述松紧状况为螺栓拧松过程或拧紧过程中螺栓的松紧程度。基于同一专利技术构思本专利技术还提供一种电动工具转动控制的装置，包括：参数获取模块，用于获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；圈数确定模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；控制模块，用于当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。在其中一个实施例中，所述圈数确定模块包括：松紧状况确定子模块，用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；预设圈数确定子模块，用于根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。在其中一个实施例中，所述参数获取模块包括：参数采样子模块，用于每间隔第一预设时间获取一个采样参数；均值计算子模块，用于求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；所述松紧状况确定子模块包括：第一读取单元，用于读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；等级获取单元，用于根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；松紧状况确定单元，用于将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；所述预设圈数确定子模块包括：第二读取单元，用于读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；圈数确定单元，用于根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。在其中一个实施例中，所述装置还包括：计时模块，用于检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；且当计时模块计时到第二预设时间时，所述参数获取模块启动进行表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的获取。上述电动工具转动控制的方法，其通过检测电动工具的参数确定电动工具所处理的螺栓的松紧程度，从而再根据螺栓的松紧程度确定电动工具进一步需要转动的圈数。实现根据电动工具所处理的部件(螺栓)的实际情况进行电动工具的转动部件的转动运行的自动控制。从而能够在松螺栓的过程中防止转动过度而造成螺栓脱落，也能够防止螺栓在拧紧过程中，拧紧过度对螺栓造成损伤。采用预设工作圈数对电动工具进行转动控制，能够及时控制电动工具的转动部件停止转动，完成对所处理部件的处理，使电动工具的使用更加便捷，也提高工作效率。附图说明图1为一实施例的电动工具转动控制的方法的流程图；图2为另一实施例的电动工具转动控制的方法的流程图；图3为一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图；图4为一实施例的电动工具转动控制的装置中圈数确定模块构成示意图；图5为另一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图；图6为再一实施例的电动工具转动控制的装置的构成示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的电动工具转动控制的方法及装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，所述电动工具为设置有转动元件的电动工具，在使用过程中将转动元件转动为要处理的元件提供动力。且所述电动工具可以为手持型的工具。如，手持工具可以为冲击扳手，更具体的可以为有刷冲击扳手也可以为无刷冲击扳手。如图1所示，一个实施例的电动工具转动控制的方法，包括以下步骤：S100，获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。需要说明的是，所述参数为能够反映电动工具处于当前工作状态下输出转动力矩大小的参数。如电动工具的输出功率或者负载电流等参数。其中，负载电流可以为电动工具中的转动元件正向转动时的正向负载电流，也可以为电动工具反向转动时的反向转动电流。本领域技术人员可以理解，通过转动元件转动为外部器件提供动能的电动工具在使用过程中能够在顺时针方向和逆时针方向两个旋转方向转动。相应的电动工具的转动元件在转动过程中会提供给外部元件相应转动方向的动力，以使外部元件在转动元件的驱动下一起转动，实现对元件的控制。如冲击扳手电机转动，并通过输出轴带动套筒转动，套筒带动螺栓正向或者方向一起转动，从而拧紧或者拧松螺栓。而电动工具套筒正向转动时，能够通过电路上连接的电流检测电阻检测到正向负载电流；相反，电动工具的套筒反向转动，也即电动工具反向转动时，可以通过电路中的电流检测电阻检测到反向负载电流。而本实施例的电动工具转动的控制方法可通过电动工具中的控制电路整体实现。具体的，控制电路中的中心控制模块负责信息的汇总及分析。而电路中相关的检测元件将检测结果发送到中心控制模块中。且所述中心控制模块可通过单片机实现，如可采用51单片机作为电动工具的中心控制芯片。当然，也可以采用其他类型的控制芯片实现对检测信息的汇总、分析，以及发出驱动信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具转动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动工具转动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数；根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数；当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时，控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。2.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括：根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况；根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。3.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数包括以下步骤：每间隔第一预设时间获取一个采样参数；求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具的工作负载的参数。4.根据权利要求2所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况参数，包括以下步骤：读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系；根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系，获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级；将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。5.根据权利要求4所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数，包括以下步骤：读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系；根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系，获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。6.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到所述电动工具启动转动后，开始计时；当计时到第二预设时间时，执行所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的步骤。7.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述电动工具为冲击扳手。8.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法，其特征在于，所述参数为负载电流。9.根据权利要求1所述的电动工具转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传兵，邓强，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32