一种安全性能高的轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种安全性能高的轮椅，包括主体、推把、两个前轮和两个后轮，所述推把设置在主体的一侧，所述前轮和后轮均设置在主体的下方，所述后轮设置在推把和前轮之间，所述前轮上设有两个控制机构，所述后轮上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮一一对应，所述限速机构和后轮一一对应，所述控制机构包括升降板、支架、水平仪、转动轴、锁紧组件和两个动力组件，所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块、移动块、导杆、第一弹簧、连接块和压力传感器，该安全性能高的轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，不仅如此，还通过限速机构实现了限速的功能。

A wheelchair with high safety performance

The present invention relates to a wheelchair with high safety performance, including a main body, a push handle, two front wheels and two rear wheels. The push handle is arranged on one side of the main body, the front wheel and the rear wheel are both arranged below the main body, the rear wheel is arranged between the push handle and the front wheel, and the front wheel is provided with two control mechanisms. The rear wheel is provided with two speed limiting mechanisms, the control mechanism and the front wheel. One-to-one correspondence, the speed limiting mechanism and the rear wheel are one-to-one correspondence, and the control mechanism includes a lifting plate, a bracket, a leveler, a rotating shaft, a locking component and two power components. The speed limiting mechanism includes a detection component, a mobile component, a connecting component and at least two speed limiting components. The detection component includes a fixed block, a moving block, a guide rod, a first spring, a connecting block and a pressure limiting component. Sensor, the wheelchair with high safety performance avoids users falling down through the control mechanism, not only that, but also achieves the speed limit function through the speed limit mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性能高的轮椅
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种安全性能高的轮椅。
技术介绍
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，其中轮椅是医疗设备的一种，轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，会使使用者身体往前倾斜，易使使用者摔倒，不仅如此，现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，由于惯性，速度会比正常行驶有所增加，降低了安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性能高的轮椅。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性能高的轮椅，包括主体、推把、两个前轮和两个后轮，所述推把设置在主体的一侧，所述前轮和后轮均设置在主体的下方，所述后轮设置在推把和前轮之间，所述前轮上设有两个控制机构，所述后轮上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮一一对应，所述限速机构和后轮一一对应；所述控制机构包括升降板、支架、水平仪、转动轴、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板和转动轴均水平设置在主体下方，所述支架竖向设置在升降板的下方，所述支架的顶端固定在升降板的底部，所述前轮设置在支架的底端，所述前轮套设在转动轴上，所述支架套设在转动轴上，所述转动轴的两端到主体的靠近推把的一侧距离相等，所述升降板通过动力组件与主体连接，所述水平仪设置在主体的底部，两个动力组件分别设置在升降板的两侧，所述锁紧组件设置在支架上；所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块、移动块、导杆、第一弹簧、连接块和压力传感器，所述固定块固定在转动轴的靠近支架的一端，所述固定块的中心设置在转动轴的轴线上，所述导杆水平设置，所述导杆的一端固定在固定块上，所述连接块固定在导杆的另一端，所述移动块套设在导杆上，所述移动块的靠近连接块的一侧通过第一弹簧与连接块连接，所述第一弹簧套设在导杆上，所述压力传感器设置在连接块的靠近移动块的一侧。作为优选，为了便于前轮升降，所述动力组件包括光杆、固定板、转动电机、滚筒和连接线，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在主体的底部，所述固定板水平设置在光杆的底端，所述升降板套设在光杆上，所述转动电机固定在升降板的底部，所述转动电机与滚筒传动连接，所述连接线的一端固定在固定板的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。作为优选，为了减小光杆与升降板之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。作为优选，为了提高前轮的稳定性，所述锁紧组件包括锁紧电机、第一丝杆、传动块和两个锁紧单元，所述锁紧电机固定在支架上，所述第一丝杆竖向设置，所述锁紧电机与第一丝杆的顶端传动连接，所述传动块套设在第一丝杆的底端，所述传动块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述传动块的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块的两侧。作为优选，为了提高稳定的效果，所述锁紧单元包括第二弹簧、固定环、移动杆、锁紧板和控制块，所述移动杆水平设置，所述控制块固定在移动杆的靠近传动块的一端，所述锁紧板竖向设置在移动杆的另一端，所述固定环套设在移动杆上，所述固定环固定在支架上，所述固定环通过第二弹簧与控制块连接，所述第二弹簧套设在移动杆上，所述锁紧板的远离传动块的一侧设有至少两个凹口，所述凹口自上而下均匀设置在锁紧板上，所述凹口与固定板匹配，所述控制块的竖向截面形状为直角三角形，所述控制块的直角三角形截面的其中一条直角边所在的边与移动杆固定连接，所述控制块的直径三角形截面的另一条直角边所在的边朝远离传动块方向设置。作为优选，为了实现调速的功能，所述移动组件包括升降电机、传动板、第二丝杆、驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带、传动轴和支撑板，所述第二丝杆和支撑板均竖向设置，所述支撑板的顶端固定在主体的底部，所述后轮设置在支撑板的底端，所述传动轴的轴线与转动轴的轴线平行，所述后轮套设在传动轴上，所述支撑板套设在传动轴上，所述升降电机固定在支撑板上，所述升降电机与第二丝杆的底端传动连接，所述传动板竖向设置在支撑板的远离后轮的一侧，所述传动板套设在第二丝杆上，所述传动板的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述驱动电机固定在传动板远离支撑板的一侧，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述从动轮套设在传动轴上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述限速组件周向均匀设置在传动轴的外周，所述限速组件设置在从动轮上。作为优选，为了防止传动带松动，所述连接组件包括电磁铁、磁性块、连接轮、动力杆和限位板，所述动力杆水平设置，所述电磁铁固定在支撑板上，所述电磁铁套设在动力杆上，所述限位板竖向固定在动力杆的一端，所述连接轮设置在动力杆的另一端，所述连接轮的轮面与传动带的内侧贴合，所述磁性块设置在电磁铁和连接轮之间，所述磁性块套设在动力杆上，所述动力杆与磁性块固定连接，所述磁性块与电磁铁贴合。作为优选，为了实现减速的功能，所述限速组件包括气缸、活塞和限速块，所述驱动轮的外周设有滑槽，所述气缸固定在滑槽的靠近传动轴的内壁上，所述活塞的轴线与传动轴的轴线垂直，所述气缸套设在活塞的靠近传动轴的一端，所述限速块固定在活塞的另一端，所述限速块的远离活塞的一侧到传动轴的距离与从动轮到传动轴的距离相等，所述限速块的远离活塞的一侧与从动轮匹配。作为优选，为了实现智能化，所述主体的底端设有PLC，所述水平仪、压力传感器、转动电机、锁紧电机、驱动电机、升降电机和电磁铁均与PLC电连接。作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该安全性能高的轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过限速机构实现了限速的功能，与现有的限速机构相比，该限速机构通过调整转动半径的方式调节速度，调节效果更好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的安全性能高的轮椅的结构示意图；图2是本专利技术的安全性能高的轮椅的剖视图；图3是本专利技术的安全性能高的轮椅的控制机构的结构示意图；图4是本专利技术的安全性能高的轮椅的限速机构的结构示意图；图5是本专利技术的安全性能高的轮椅的动力组件的结构示意图；图6是本专利技术的安全性能高的轮椅的锁紧单元的结构示意图；图7是本专利技术的安全性能高的轮椅的移动组件的结构示意图；图8是本专利技术的安全性能高的轮椅的连接组件的结构示意图；图9是本专利技术的安全性能高的轮椅的限速组件的结构示意图；图中：1.主体，2.推把，3.前轮，4.后轮，5.升降板，6.支架，7.水平仪，8.转动轴，9.光杆，10.固定板，11.转动电机，12.滚筒，13.连接线，14.锁紧电机，15.第一丝杆，16.传动块，17.第二弹簧，18.固定环，19.移动杆，20.锁紧板，21.控制块，22.升降电机，23.传动板，24.第二丝杆，25.驱动电机，26.驱动轮，27.从动轮，28.传动带，29.传动轴，30.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性能高的轮椅，包括主体(1)、推把(2)、两个前轮(3)和两个后轮(4)，所述推把(2)设置在主体(1)的一侧，所述前轮(3)和后轮(4)均设置在主体(1)的下方，所述后轮(4)设置在推把(2)和前轮(3)之间，其特征在于，所述前轮(3)上设有两个控制机构，所述后轮(4)上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮(3)一一对应，所述限速机构和后轮(4)一一对应；所述控制机构包括升降板(5)、支架(6)、水平仪(7)、转动轴(8)、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板(5)和转动轴(8)均水平设置在主体(1)下方，所述支架(6)竖向设置在升降板(5)的下方，所述支架(6)的顶端固定在升降板(5)的底部，所述前轮(3)设置在支架(6)的底端，所述前轮(3)套设在转动轴(8)上，所述支架(6)套设在转动轴(8)上，所述转动轴(8)的两端到主体(1)的靠近推把(2)的一侧距离相等，所述升降板(5)通过动力组件与主体(1)连接，所述水平仪(7)设置在主体(1)的底部，两个动力组件分别设置在升降板(5)的两侧，所述锁紧组件设置在支架(6)上；所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块(39)、移动块(40)、移动块(40)、第一弹簧(42)、连接块(43)和压力传感器(44)，所述固定块(39)固定在转动轴(8)的靠近支架(6)的一端，所述固定块(39)的中心设置在转动轴(8)的轴线上，所述移动块(40)水平设置，所述移动块(40)的一端固定在固定块(39)上，所述连接块(43)固定在移动块(40)的另一端，所述移动块(40)套设在移动块(40)上，所述移动块(40)的靠近连接块(43)的一侧通过第一弹簧(42)与连接块(43)连接，所述第一弹簧(42)套设在移动块(40)上，所述压力传感器(44)设置在连接块(43)的靠近移动块(40)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种安全性能高的轮椅，包括主体(1)、推把(2)、两个前轮(3)和两个后轮(4)，所述推把(2)设置在主体(1)的一侧，所述前轮(3)和后轮(4)均设置在主体(1)的下方，所述后轮(4)设置在推把(2)和前轮(3)之间，其特征在于，所述前轮(3)上设有两个控制机构，所述后轮(4)上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮(3)一一对应，所述限速机构和后轮(4)一一对应；所述控制机构包括升降板(5)、支架(6)、水平仪(7)、转动轴(8)、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板(5)和转动轴(8)均水平设置在主体(1)下方，所述支架(6)竖向设置在升降板(5)的下方，所述支架(6)的顶端固定在升降板(5)的底部，所述前轮(3)设置在支架(6)的底端，所述前轮(3)套设在转动轴(8)上，所述支架(6)套设在转动轴(8)上，所述转动轴(8)的两端到主体(1)的靠近推把(2)的一侧距离相等，所述升降板(5)通过动力组件与主体(1)连接，所述水平仪(7)设置在主体(1)的底部，两个动力组件分别设置在升降板(5)的两侧，所述锁紧组件设置在支架(6)上；所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块(39)、移动块(40)、移动块(40)、第一弹簧(42)、连接块(43)和压力传感器(44)，所述固定块(39)固定在转动轴(8)的靠近支架(6)的一端，所述固定块(39)的中心设置在转动轴(8)的轴线上，所述移动块(40)水平设置，所述移动块(40)的一端固定在固定块(39)上，所述连接块(43)固定在移动块(40)的另一端，所述移动块(40)套设在移动块(40)上，所述移动块(40)的靠近连接块(43)的一侧通过第一弹簧(42)与连接块(43)连接，所述第一弹簧(42)套设在移动块(40)上，所述压力传感器(44)设置在连接块(43)的靠近移动块(40)的一侧。2.如权利要求1所述的安全性能高的轮椅，其特征在于，所述动力组件包括光杆(9)、固定板(10)、转动电机(11)、滚筒(12)和连接线(13)，所述光杆(9)竖向设置，所述光杆(9)的顶端固定在主体(1)的底部，所述固定板(10)水平设置在光杆(9)的底端，所述升降板(5)套设在光杆(9)上，所述转动电机(11)固定在升降板(5)的底部，所述转动电机(11)与滚筒(12)传动连接，所述连接线(13)的一端固定在固定板(10)的顶部，所述连接线(13)的另一端固定在滚筒(12)上，所述连接线(13)卷绕在滚筒(12)上。3.如权利要求1所述的安全性能高的轮椅，其特征在于，所述光杆(9)上涂有润滑油。4.如权利要求1所述的安全性能高的轮椅，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧电机(14)、第一丝杆(15)、传动块(16)和两个锁紧单元，所述锁紧电机(14)固定在支架(6)上，所述第一丝杆(15)竖向设置，所述锁紧电机(14)与第一丝杆(15)的顶端传动连接，所述传动块(16)套设在第一丝杆(15)的底端，所述传动块(16)的与第一丝杆(15)的连接处设有与第一丝杆(15)匹配的螺纹，所述传动块(16)的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块(16)的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机(14)方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块(16)的两侧。5.如权利要求4所述的安全性能高的轮椅，其特征在于，所述锁紧单元包括第二弹簧(17)、固定环(18)、移动杆(19)、锁紧板(20)和控制块(21)，所述移动杆(19)水平设置，所述控制块(21)固定在移动杆(19)的靠近传动块(16)的一端，所述锁紧板(20)竖向设置在移动杆(19)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：深圳市玖品空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44