一种种植手术导板定位器制造技术

一种种植手术导板定位器，解决了目前种植导板定位种植方向、深度时手术视野不够开阔、会降低术者触觉灵敏性及一些患者张口度不足的问题；包括底座，底座上固定设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有支撑架，支撑架上设有牙模，支撑架的上方设有定位架，第一支撑柱内可竖直升降设有第二支撑柱，第二支撑柱上固定设有箱体，箱体上设有第一转盘、第二转盘、第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆左右贯穿第一转盘和第二转盘，第一连杆的左端铰接有第一操作杆，第一操作杆与第二连杆的左端铰接，第二连杆的右端铰接有第二操作杆，第二操作杆与第二连杆的右端铰接，第一操作杆上固定设有钻头，第二操作杆上固定设有导向针。

A Guide Plate Locator for Implantation Surgery

The utility model relates to a guide plate locator for implantation surgery, which solves the problems of inadequate field of vision when the guide plate locates the direction and depth of implantation, reduces the tactile sensitivity of the operator and the inadequate opening degree of some patients, including a base, a first support column fixed on the base, a support frame fixed on the first support column, a dental mould on the support frame, and a positioning frame above the support frame. The second supporting column is fixed with the box body. The box body is provided with the first turntable, the second turntable, the first connecting rod and the second connecting rod. The first connecting rod and the second connecting rod run through the first turntable and the second turntable. The left end of the first connecting rod is articulated with the first operating rod, the first operating rod is articulated with the left end of the second connecting rod, and the second connecting rod is articulated with the left end of the first connecting rod. The right end is articulated with a second operating rod, and the second operating rod is articulated with the right end of the second connecting rod. A drill bit is fixed on the first operating rod and a guide pin is fixed on the second operating rod.

【技术实现步骤摘要】
一种种植手术导板定位器
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种种植手术导板定位器。
技术介绍
种植手术导板是目前我们最为熟悉的种植导板，其界定了种植手术的方向、深度与安全性，在临床中应用较为广泛。但并不是有了种植导板，种植手术所有环节就都是“安全”的了，还应当考虑到植入的速度、先锋钻拉提的频率等问题，以获得较好的治疗效果。目前，种植导板在治疗过程中可以精确定位种植体位置，避免了手术的盲目性等引起的并发症，还可精确地测量牙槽骨的宽度和高度，对于多牙缺失、无牙颌或骨缺损的情况，降低了手术难度，一定程度上减少了软组织损伤。但是，种植导板也有它的局限性，对于患者张口度要求较高，尤其是后牙区；手术视野不够开阔，在植入前还需取下导板检查植入深度、方向；降低了术者的触觉灵敏性；种植导板一定程度阻挡了种植窝洞的散热，需要反复拉提及大量冷却的生理盐水冲洗；增加了患者经济负担。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种种植手术导板定位器，解决了目前种植导板定位种植方向、深度时手术视野不够开阔、会降低术者触觉灵敏性及一些患者张口度不足的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：包括底座，所述底座上固定设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上可上下竖直滑动设有支撑架，所述支撑架上设有基座，所述基座上设有牙模，所述支撑架的上方设有定位架，定位架可在第一支撑柱上转动，所述第一支撑柱内可竖直升降设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上固定设有箱体，所述箱体的左端面内可转动设有第一转盘，箱体的右端面内可转动设有第二转盘，箱体内设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆左右贯穿第一转盘和第二转盘，第二连杆也左右贯穿第一转盘和第二转盘,第一连杆和第二连杆都可随第一转盘和第二转盘转动，所述第一连杆在第一转盘和第二转盘的中轴线上且可左右移动，第二连杆在第一连杆的下方，所述第一连杆的左端铰接有第一操作杆，所述第一操作杆与第二连杆的左端铰接，所述第二连杆的右端铰接有第二操作杆，所述第二操作杆与第二连杆的右端铰接，所述第一操作杆上固定设有钻头，所述第二操作杆上固定设有导向针。优选的，所述第一转盘的右端固定设有第一轴套，所述第一轴套的右端固定设有第一扇形齿轮，所述第一连杆上固定设有长条销，第一轴套内设有与长条销配合的长条销槽，所述第一扇形齿轮的上方啮合有第一齿条，所述箱体的上端面上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑杆，所述第一齿条与第一滑杆固定连接。优选的，所述第一连杆上设有第二轴套，所述第二轴套的外表面设有圆环形滑槽，所述第二轴套外套有第三轴套，所述第三轴套上固定设有第二扇形齿轮，所述第三轴套内设有凸柱，所述凸柱可沿圆环形滑槽滑动，所述第二连杆上固定设有左限位板和右限位板，所述第二扇形齿轮的上方啮合有第二齿条，所述箱体的上端面设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑杆，所述第二滑杆与第二扇形齿轮固定连接,所述第一连杆上固定连接有凸块，所述凸块在第二轴套的左侧。优选的，所述定位架为平行四杆机构，包括固定杆，所述固定杆的左端铰接有第一摇杆，固定杆的右端铰接有第二摇杆，所述第一摇杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆与第二摇杆铰接，所述第一摇杆固定连接有第一定位支杆，所述第二摇杆固定连接有第二定位支杆。优选的，所述固定杆上设有第四轴套，所述第四轴套可在第一支撑柱上转动，所述第四轴套上设有锁紧螺栓。优选的，所述第一支撑柱内固定设有轴承，所述轴承内固定设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接有操作杆，所述操作杆贯穿第一支撑柱的外壁，所述第一锥形齿轮内螺纹配合设有丝杠，所述丝杠与第二支撑柱球连接。优选的，所述第一滑杆和第二滑杆上都固定设有导杆，所述导杆贯穿箱体的上端面。优选的，所述第一支撑柱上设有长条滑槽。本专利技术与现有技术相比的有益之处在于：1、本专利技术通过平行四杆机构对牙模和患者的牙齿进行平行定位，通过导引针对牙模上预设的种植孔对患者牙齿同样的植牙区进行定位钻孔，牙模上的预设的种植孔通过扫描和医生的观察对患者的植牙区的骨量、轮廓进行预判选择合适的起始点、角度及深度，钻头和导引针具有同步性；2、本专利技术可以多角度调节来适应预设的种植孔；3、本专利技术可以避免定位导板在患者口腔内降低术者的触觉灵敏性，并且避免了影响手术的视野；4、避免了张口度不足的患者不利手术操作的情况；5、避免了种植导板一定程度阻挡了种植窝洞的散热，需要反复提拉及大量冷却的生理盐水。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的整体示意图。图2是本专利技术定位架的示意图。图3是图1中A部放大示意图。图4是本专利技术第二支撑柱的升降示意图。图5是本专利技术第一连杆示意图。图6是本专利技术第一轴套示意图。图7是本专利技术第二轴套示意图。具体实施方式附图显示出了本专利技术的较佳实施例的具体结构，以下将对本专利技术各元件的结构作详细说明，以下描述的方向(上、下、左、右、前、后)以图1所示的结构为参照面，本专利技术的实际使用不限于此。实施例一：由图1-7所示，本专利技术包括底座1，所述底座1上固定设有第一支撑柱2，底座1和第一支撑柱2用于支撑本装置的整体，所述第一支撑柱2上可上下竖直滑动设有支撑架3，所述支撑架3上设有基座，所述基座上设有牙模5，基座用于更好的固定牙模5的位置，所述支撑架3的上方设有定位架4，定位架4可在第一支撑柱2上转动，定位架4用于固定和定位牙模5和患者的牙齿使牙模5和患者的牙齿平行，相当于将患者的牙齿轮廓外移到口腔外部，所述第一支撑柱2内可竖直升降设有第二支撑柱6，所述第二支撑柱6上固定设有箱体7，所述箱体7的左端面内可转动设有第一转盘8，箱体7的右端面内可转动设有第二转盘9，第一转盘8和第二转盘9可以固定在轴承的内孔里，使轴承固定在箱体7的左端面和右端面上实现第一转盘8和第二转盘9的转动，箱体7内设有第一连杆10和第二连杆11，所述第一连杆10左右贯穿第一转盘8和第二转盘9，第二连杆11也左右贯穿第一转盘8和第二转盘9,第一连杆10和第二连杆11都可随第一转盘8和第二转盘9转动，所述第一连杆10在第一转盘8和第二转盘9的中轴线上且可左右移动，第二连杆11在第一连杆10的下方，所述第一连杆10的左端铰接有第一操作杆12，所述第一操作杆12与第二连杆11的左端铰接，所述第二连杆11的右端铰接有第二操作杆13，所述第二操作杆13与第二连杆11的右端铰接，所述第一操作杆12上固定设有钻头14，所述第二操作杆13上固定设有导向针15。第一连杆10和第二连杆11可以随着第一转盘8和第二转盘9转动，从而实现钻头14的前后摆动，同时第一连杆10、第二连杆11、第一操作杆12、第二操作杆13形成四杆机构，所以第一连杆10的左右移动可使第一操作杆12和第二操作杆13左右移动，既可对第一操作杆12和第二操作杆13进行左右微调，又可保证两者的同步性。实施例二：在以上实施例的基础上，为了实现第一转盘8的转动，所述第一转盘8的右端固定设有第一轴套16，所述第一轴套16的右端固定设有第一扇形齿轮17，所述第一连杆10上固定设有长条销18，第一轴套16内设有与长条销18配合的长条销槽46，所述第一扇形齿轮17的上方啮合有第一齿条19，所述箱体7的上端面上设有第一滑槽20，所述第一滑槽20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植手术导板定位器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)上可上下竖直滑动设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有基座，所述基座上设有牙模(5)，所述支撑架(3)的上方设有定位架(4)，定位架(4)可在第一支撑柱(2)上转动，所述第一支撑柱(2)内可竖直升降设有第二支撑柱(6)，所述第二支撑柱(6)上固定设有箱体(7)，所述箱体(7)的左端面内可转动设有第一转盘(8)，箱体(7)的右端面内可转动设有第二转盘(9)，箱体(7)内设有第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9)，第二连杆(11)也左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9),第一连杆(10)和第二连杆(11)都可随第一转盘(8)和第二转盘(9)转动，所述第一连杆(10)在第一转盘(8)和第二转盘(9)的中轴线上且可左右移动，第二连杆(11)在第一连杆(10)的下方，所述第一连杆(10)的左端铰接有第一操作杆(12)，所述第一操作杆(12)与第二连杆(11)的左端铰接，所述第二连杆(11)的右端铰接有第二操作杆(13)，所述第二操作杆(13)与第二连杆(11)的右端铰接，所述第一操作杆(12)上固定设有钻头(14)，所述第二操作杆(13)上固定设有导向针(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种种植手术导板定位器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)上可上下竖直滑动设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有基座，所述基座上设有牙模(5)，所述支撑架(3)的上方设有定位架(4)，定位架(4)可在第一支撑柱(2)上转动，所述第一支撑柱(2)内可竖直升降设有第二支撑柱(6)，所述第二支撑柱(6)上固定设有箱体(7)，所述箱体(7)的左端面内可转动设有第一转盘(8)，箱体(7)的右端面内可转动设有第二转盘(9)，箱体(7)内设有第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9)，第二连杆(11)也左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9),第一连杆(10)和第二连杆(11)都可随第一转盘(8)和第二转盘(9)转动，所述第一连杆(10)在第一转盘(8)和第二转盘(9)的中轴线上且可左右移动，第二连杆(11)在第一连杆(10)的下方，所述第一连杆(10)的左端铰接有第一操作杆(12)，所述第一操作杆(12)与第二连杆(11)的左端铰接，所述第二连杆(11)的右端铰接有第二操作杆(13)，所述第二操作杆(13)与第二连杆(11)的右端铰接，所述第一操作杆(12)上固定设有钻头(14)，所述第二操作杆(13)上固定设有导向针(15)。2.根据权利要求1所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一转盘(8)的右端固定设有第一轴套(16)，所述第一轴套(16)的右端固定设有第一扇形齿轮(17)，所述第一连杆(10)上固定设有长条销(18)，第一轴套(16)内设有与长条销(18)配合的长条销槽(46)，所述第一扇形齿轮(17)的上方啮合有第一齿条(19)，所述箱体(7)的上端面上设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)内设有第一滑杆(21)，所述第一齿条(19)与第一滑杆(21)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一连杆(10)上设有第二轴套(22)，所述第二轴套(22)的外表面设有圆环形滑槽(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜田丰，朱娟芳，甘抗，裴钰，吴来迪，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南,41