自动行走设备及用于自动行走设备的清洗基站制造技术

本公开涉及一种自动行走设备及用于自动行走设备的清洗基站。该自动行走设备用于清洁地面，包括：设备主体；清洁部件，设置于设备主体底部，能够清洁地面；第一控制模块，被配置为：判断清洁部件是否满足清洗条件；在清洁部件满足清洗条件的情况下，控制自动行走设备前往清洗基站的清洗位置。根据本公开的实施例，能够在清洁部件满足清洗条件时前往清洗基站的清洗位置，以便润湿并清洗清洁部件，使得自动行走设备能够实现全自动的地面清洁过程。

Automatic Walking Equipment and Cleaning Base Station for Automatic Walking Equipment

The present disclosure relates to an automatic walking device and a cleaning base station for the automatic walking device. The automatic walking equipment is used to clean the ground, including: the main body of the equipment; the cleaning parts, which are set at the bottom of the main body of the equipment, can clean the ground; the first control module is configured to judge whether the cleaning parts meet the cleaning conditions; and to control the automatic walking equipment to the cleaning position of the base station when the cleaning parts meet the cleaning conditions. According to an embodiment of the present disclosure, the cleaning device can go to the cleaning position of the cleaning base station when the cleaning component meets the cleaning condition, so as to wet and clean the cleaning component, so that the automatic walking device can realize the full automatic ground cleaning process.

【技术实现步骤摘要】
自动行走设备及用于自动行走设备的清洗基站
本公开涉及自动工作系统领域，尤其涉及一种自动行走设备及用于自动行走设备的清洗基站。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以基于自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器、扫地机等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。在相关技术中，用于清洁地面(例如室内地面)的自动行走设备(例如拖地机)通常使用抹布等清洁部件，通过喷水实现拖地的功能。但是，这类自动行走设备的清洁部件需要人工清洗，操作较为繁琐，无法实现全自动的清洁过程。因此，需要一种能够对清洁部件进行自动清洗的自动行走设备。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种自动行走设备及用于自动行走设备的清洗基站，能够实现自动行走设备的清洁部件的自动清洗。根据本公开的一方面，提供了一种自动行走设备，该自动行走设备用于清洁地面，包括：设备主体；清洁部件，设置于所述设备主体底部，能够清洁地面；第一控制模块，被配置为：判断所述清洁部件是否满足清洗条件；在所述清洁部件满足清洗条件的情况下，控制所述自动行走设备前往清洗基站的清洗位置。在一种可能的实现方式中，所述第一控制模块还被配置为：在所述自动行走设备处于所述清洗位置的情况下，控制所述清洁部件以第一速度旋转，其中，所述清洁部件全部进入或部分进入所述清洗基站的清洗槽中。在一种可能的实现方式中，所述第一控制模块还被配置为：在所述自动行走设备处于所述清洗位置的时间达到第一时间阈值的情况下，控制所述自动行走设备离开所述清洗基站。在一种可能的实现方式中，判断所述清洁部件是否满足清洗条件包括以下方式的至少一种：在所述自动行走设备的行走时间达到第二时间阈值的情况下，判断所述清洁部件满足清洗条件；在所述自动行走设备的行走区域达到区域阈值的情况下，判断所述清洁部件满足清洗条件。在一种可能的实现方式中，该自动行走设备还包括：充电部件，所述充电部件能够接触所述清洗基站的充电座，为所述自动行走设备充电。根据本公开的另一方面，提供了一种用于自动行走设备的清洗基站，包括：基站主体；清洗槽，位于所述基站主体上，具有进水口和出水口，所述进水口允许清洗液注入所述清洗槽，所述出水口允许清洗液排出所述清洗槽；第二控制模块，被配置为：控制所述进水口和所述出水口分别动作，向所述清洗槽注入清洗液或从所述清洗槽排出清洗液。在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块还被配置为：在所述自动行走设备到达所述清洗基站的清洗位置的情况下，控制所述清洗槽的进水口开启以使清洗液注入；在所述自动行走设备的清洁部件清洗完成的情况下，控制所述清洗槽的出水口开启以排出清洗液。在一种可能的实现方式中，所述清洗基站还包括：感测模块，位于所述基站主体上，用于判断所述自动行走设备是否接近所述清洗基站。在一种可能的实现方式中，所述清洗基站还包括：盖板，在收起状态下封闭所述清洗槽，在打开状态下暴露所述清洗槽，其中，所述第二控制模块还被配置为：在所述自动行走设备满足清洗条件且接近所述清洗基站的情况下，控制所述盖板由收起状态转换为打开状态；在所述自动行走设备离开所述清洗基站的情况下，控制所述盖板由打开状态转换为收起状态。在一种可能的实现方式中，所述盖板在打开状态下形成坡道，以供所述自动行走设备进入所述清洗基站的清洗位置。在一种可能的实现方式中，所述清洗基站还包括：进水箱，通过所述进水口与所述清洗槽连通，所述进水箱中能够容纳待加入清洗槽中的清洗液；出水箱，通过所述出水口与所述清洗槽连通，所述出水箱中能够容纳从所述清洗槽排出的清洗液。在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块还被配置为：在清洗液装满所述清洗槽的情况下，控制所述清洗槽的进水口关闭。在一种可能的实现方式中，所述清洗基站还包括：充电座，所述充电座能够接触所述自动行走设备的充电部件，为所述自动行走设备充电。根据本公开实施例的自动行走设备，能够在清洁部件满足清洗条件时前往清洗基站的清洗位置，以便润湿并清洗清洁部件，使得自动行走设备能够实现全自动的地面清洁过程。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的自动行走设备的一种示例性应用环境的示意图。图2示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的框图。图3示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的第一控制模块13的配置的流程图。图4示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的示意图。图5示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备以及清洗基站的示意图。图6示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的第一控制模块13的配置的流程图。图7示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的第一控制模块13的配置的流程图。图8示出了根据本公开一实施例的一种用于自动行走设备的清洗基站的框图。图9示出了根据本公开一实施例的一种清洗基站的第二控制模块83的配置的流程图。图10示出了根据本公开一实施例的一种清洗基站的示意图。图11示出了根据本公开一实施例的一种清洗基站的盖板的示意图。图12示出了根据本公开一实施例的一种清洗基站的盖板的示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。图1示出了根据本公开一实施例的自动行走设备的一种示例性应用环境的示意图。如图1所示，在一种示例性的应用环境中，根据本公开实施例的自动行走设备10可以例如为自动拖地机，自动行走设备10可以在边界50范围内的工作区域30(例如室内区域)中自动行走，对工作区域30中的地面(例如地板)进行清洁。实施例1图2示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的框图。该自动行走设备可以用于清洁地面。如图2所示，该自动行走设备包括：设备主体11；清洁部件12，设置于设备主体11底部，能够清洁地面；第一控制模块13。图3示出了根据本公开一实施例的一种自动行走设备的第一控制模块13的配置的流程图。如图3所示，第一控制模块13被配置为：步骤S101，判断所述清洁部件是否满足清洗条件；步骤S102，在所述清洁部件满足清洗条件的情况下，控制所述自动行走设备前往清洗基站的清洗位置。根据本公开的实施例的自动行走设备，能够在清洁部件满足清洗条件时前往清洗基站的清洗位置，以便润湿并清洗清洁部件，使得自动行走设备能够实现全自动的地面清洁过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走设备，用于清洁地面，其特征在于，包括：设备主体；清洁部件，设置于所述设备主体底部，能够清洁地面；第一控制模块，被配置为：判断所述清洁部件是否满足清洗条件；在所述清洁部件满足清洗条件的情况下，控制所述自动行走设备前往清洗基站的清洗位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备，用于清洁地面，其特征在于，包括：设备主体；清洁部件，设置于所述设备主体底部，能够清洁地面；第一控制模块，被配置为：判断所述清洁部件是否满足清洗条件；在所述清洁部件满足清洗条件的情况下，控制所述自动行走设备前往清洗基站的清洗位置。2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一控制模块还被配置为：在所述自动行走设备处于所述清洗位置的情况下，控制所述清洁部件以第一速度旋转，其中，所述清洁部件全部进入或部分进入所述清洗基站的清洗槽中。3.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述第一控制模块还被配置为：在所述自动行走设备处于所述清洗位置的时间达到第一时间阈值的情况下，控制所述自动行走设备离开所述清洗基站。4.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，判断所述清洁部件是否满足清洗条件包括以下方式的至少一种：在所述自动行走设备的行走时间达到第二时间阈值的情况下，判断所述清洁部件满足清洗条件；在所述自动行走设备的行走区域达到区域阈值的情况下，判断所述清洁部件满足清洗条件。5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，还包括：充电部件，所述充电部件能够接触所述清洗基站的充电座，为所述自动行走设备充电。6.一种用于自动行走设备的清洗基站，其特征在于，包括：基站主体；清洗槽，位于所述基站主体上，具有进水口和出水口，所述进水口允许清洗液注入所述清洗槽，所述出水口允许清洗液排出所述清洗槽；第二控制模块，被配置为：控制所述进水口和所述出水口分别动作，向所述清洗槽注入清洗液或从所述清洗槽排出清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，何明明，刘良兵，毋宏兵，庞晓丽，徐静涛，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32