泡奶方法、泡奶装置、泡奶机和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种泡奶方法、泡奶装置、泡奶机和计算机可读存储介质，其中，泡奶方法包括：检测是否接收到泡奶指令；在检测接收到泡奶指令时，根据预设搅拌周期开启搅拌件的间歇性搅拌操作，以及根据预设加热周期开启对奶液混合物的间歇性加热操作；在执行间歇性加热操作过程中，实时检测奶液混合物的温度，当检测到奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止间歇性加热操作。通过本发明专利技术技术方案，实现了自动搅拌功能与自动加热功能，简化了用户的操作，通过在开始时进行间歇性加热操作，有利于平衡容器的底部温度，降低了用于温度检测的温度传感器造成温度误判的概率，进而降低了奶水温度不足的概率，提升了用户的使用体验。

Milk-making method, equipment, machine and computer readable storage medium

The invention provides a milk-soaking method, a milk-soaking device, a milk-soaking machine and a computer-readable storage medium, in which the milk-soaking method includes: detecting whether the milk-soaking instruction is received; opening the intermittent stirring operation of the stirring device according to the preset stirring period when the milk-soaking instruction is received; and opening the intermittent heating operation of the milk mixture according to the preset heating period; During the intermittent heating operation, the temperature of milk mixture is detected in real time. When the temperature of milk mixture is detected to be greater than or equal to the preset temperature threshold, the intermittent heating operation is stopped. Through the technical scheme of the invention, the automatic mixing function and the automatic heating function are realized, and the user's operation is simplified. By intermittent heating operation at the beginning, the bottom temperature of the container is balanced, the probability of temperature misjudgment caused by the temperature sensor used for temperature detection is reduced, and the probability of insufficient milk temperature is reduced, and the user's experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
泡奶方法、泡奶装置、泡奶机和计算机可读存储介质
本专利技术涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种方法泡奶方法、一种泡奶装置、一种泡奶机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中，针对冲泡婴儿奶粉，虽然已经存在分别设置有转动搅拌室以及电加热装置的奶粉搅拌装置，以分别实现奶液搅拌以及将奶液温度调节至需要的温度点，但是在实际使用过程中，但仍存在以下缺陷：(1)针对搅拌操作，没有针对搅拌过程进行优化与限定，一方面，无法达到较优的搅拌效果，另一方面，需要由用户手动控制结束搅拌过程，影响力用户的使用体验；(2)针对温度控制，虽然设置有加热装置以及温度调节开关，一方面温度调节控制仍需要用户手动操作完成，另一方面，加热过程不可控，易造成温度误判导致影响加热效果，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的泡奶方案，通过在接收到泡奶指令时，根据预设搅拌周期，使搅拌件开始执行间歇性搅拌操作，并在检测到泡奶容器内的奶液混合物的温度小于预设温度阈值时，根据预设加热周期，使加热元件开始执行间歇性加热操作，在通过间歇性加热操作使奶液混合物的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，通过间歇性搅拌操作使奶液混合更加均匀，从而完成泡奶操作，一方面，实现了自动泡奶功能，另一方面，能够使奶的温度处于婴儿的合适饮用温度，不需要用户不断试温，简化了用户的操作过程，提升了用户的使用体验。有鉴于此，本专利技术提出了一种泡奶方法，包括：检测是否接收到泡奶指令；在检测接收到泡奶指令时，根据预设搅拌周期开启搅拌件的间歇性搅拌操作，以及根据预设加热周期开启对奶液混合物的间歇性加热操作；在执行间歇性加热操作过程中，实时检测奶液混合物的温度，当检测到奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止间歇性加热操作。在该技术方案中，通过在接收到泡奶指令时，根据预设搅拌周期，使搅拌件开始执行间歇性搅拌操作，并在检测到泡奶容器内的奶液混合物的温度小于预设温度阈值时，根据预设加热周期，使加热元件开始执行间歇性加热操作，在通过间歇性加热操作使奶液混合物的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，通过间歇性搅拌操作使奶液混合更加均匀，从而完成泡奶操作，一方面，实现了自动泡奶搅拌功能与自动加热功能，与现有技术相比，简化了用户的操作，另一方面，通过在开始时进行间歇性加热操作，与现有技术相比，有利于平衡容器的底部温度，降低了用于温度检测的温度传感器造成温度误判的概率，进而降低了奶水温度不足的概率，提升了用户的使用体验。在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测接收到泡奶指令时，检测奶液混合物的温度是否小于预设温度阈值，以在检测到奶液混合物的温度小于预设温度阈值时，开启间歇性加热操作。在该技术方案中，通过在检测到泡奶容器内的奶液混合物的温度小于预设温度阈值时，根据预设加热周期，使加热元件开始执行间歇性加热操作，防止用户采用高于预设温度阈值的水冲泡奶粉时造成加热装置的反复启动。在上述任一项技术方案中，优选地，在执行间歇性加热操作过程中，实时检测奶液混合物的温度，当检测到奶液混合物的温度大于或等于设温度阈值时，停止间歇性加热操作，具体包括：在执行间歇性加热操作过程中，检测间歇性加热操作经过的第一周期数量，并实时检测奶液混合物的温度；在检测到第一周期数量小于第一数量阈值，并且奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止间歇性加热操作。在该技术方案中，通过在进行间歇性加热的同时，通过检测间歇性加热操作第一周期数量实时监控加热时间，如果在间歇性加热操作的加热时间未达到预设时间阈值(即第一数量阈值对应的加热时长)，奶液混合物的温度已经达到预设温度阈值，此时即可停止间歇性加热操作，一方面，使加热过程更加可控，另一方面，不需要用户手动调节，提升了用户的使用体验。具体地，在接收到泡奶指令之后，首先检测奶液混合物的温度与预设温度阈值(具体可以为45℃)的关系45℃，如果温度大于或等于45℃，则不需要进行加热，如果温度小于45℃，则进行周期性间歇式加热操作，其中，预设加热周期可以为加热时段8±3秒，停止加热时段15±3秒，比如，以加热10秒，停止加热12秒关为预设加热周期，或加热8秒，停止加热10秒为预设加热周期，进行N(2-6)个周期的间歇式全功率加热，其加热功率为500w，在间歇式加热过程中检测加热周期的数量和奶液混合物的温度，当奶液混合物的温度到达45℃时，即使加热周期没达到预设周期数也停止加热。另外，在接收到泡奶指令时，首先执行间歇性加热操作，主要由于如果用户使用温开水进行奶粉冲泡，或者如果用户连续进行泡奶，或如果在完成消毒操作后即刻执行泡奶操作时，由于泡奶容器内的温度较高，采用这种间歇式加热操作可以平衡泡奶容器的底部温度，以降低温度传感器的温度误判概率，造成奶液混合物温度不达标，如果在泡奶容器的底部有余温时，即采用持续加热全功率操作10秒，温度传感器检测到的温度就达到45℃时，泡奶容器中奶液混合物的温度并未达到45℃，导致造成奶水温度不达标。其中，针对间歇性搅拌操作，可以通过预设间歇性搅拌操作的操作周期数量，在搅拌周期达到预设数量阈值时，停止间歇性搅拌操作，也可以与加热操作同步控制，即在检测到奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止加热操作的同时，停止搅拌操作。在上述任一项技术方案中，优选地，在执行间歇性加热操作过程中，实时检测奶液混合物的温度，当检测到奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止间歇性加热操作，具体还包括：在检测到第一周期数量大于或等于第一数量阈值，并且奶液混合物的温度小于预设温度阈值时，将间歇性加热操作切换为持续加热操作，直至检测到奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止持续加热操作。在该技术方案中，通过在检测到第一周期数量阈值大于或等于第一数量阈值，即加热元件在进行了第一数量阈值个间歇性加热周期时，奶液混合物的温度仍未达到预设温度阈值，此时通过切换至持续加热操作，对奶液混合物进行持续加热，一方面能够提升泡奶加热的效率，另一方面，通过将间歇性操作切换至持续加热操作，有利于提升温度传感器的检测精度，进而提升奶液混合物温度控制的准确性。具体地，当奶液混合物的加热周期达到预设周期数，但奶液混合物的温度没有到达45℃时，则进行全功率持续加热操作，并继续检测奶液混合物的温度，当奶液混合物的温度达到预设温度值(45℃)时，停止持续加热操作。在上述任一项技术方案中，优选地，在“根据预设搅拌周期开启搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之后，还包括：在开启间歇性搅拌操作时，检测间歇性搅拌操作经过的第二周期数量；在检测到第二周期数量大于或等于第二数量阈值时，停止间歇性搅拌操作。在该技术方案中，通过在开启间歇性搅拌操作时，检测该间歇性搅拌操作经过的第二周期数量，以在检测到第二周期数量大于或等于第二数量阈值时，完成搅拌操作，一方面，通过搅拌操作，使奶粉与液体均匀混合，另一方面，通过设置搅拌周期的第二数量阈值，使搅拌经过的时长能够与加热时长相同或相近，进一步提升泡奶效率。在上述任一项技术方案中，优选地，泡奶机设置有连接至搅拌件的过零采样模块，在“开启搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之前，还包括：确定泡奶机的电源频率；生成电源频率对应的方波信号；在过零采样模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡奶方法，适用于泡奶机，所述泡奶机设置有用于容纳奶液混合物的泡奶容器，所述泡奶容器内设置有搅拌件，其特征在于，所述泡奶方法包括：检测是否接收到泡奶指令；在检测接收到所述泡奶指令时，根据预设搅拌周期开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作，以及根据预设加热周期开启对所述奶液混合物的间歇性加热操作；在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作。

【技术特征摘要】
1.一种泡奶方法，适用于泡奶机，所述泡奶机设置有用于容纳奶液混合物的泡奶容器，所述泡奶容器内设置有搅拌件，其特征在于，所述泡奶方法包括：检测是否接收到泡奶指令；在检测接收到所述泡奶指令时，根据预设搅拌周期开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作，以及根据预设加热周期开启对所述奶液混合物的间歇性加热操作；在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作。2.根据权利要求1所述的泡奶方法，其特征在于，还包括：在检测接收到所述泡奶指令时，检测所述奶液混合物的温度是否小于所述预设温度阈值，以在检测到所述奶液混合物的温度小于所述预设温度阈值时，开启所述间歇性加热操作。3.根据权利要求2所述的泡奶方法，其特征在于，在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作，具体包括：在执行所述间歇性加热操作过程中，检测所述间歇性加热操作经过的第一周期数量，并实时检测所述奶液混合物的温度；在检测到所述第一周期数量小于第一数量阈值，并且所述奶液混合物的温度大于或等于所述预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作。4.根据权利要3所述的泡奶方法，其特征在于，在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作，具体还包括：在检测到所述第一周期数量大于或等于所述第一数量阈值，并且所述所述奶液混合物的温度小于所述预设温度阈值时，将所述间歇性加热操作切换为持续加热操作，直至在检测到所述奶液混合物的温度大于或等于所述预设温度阈值时，停止所述持续加热操作。5.根据权利要求4所述的泡奶方法，其特征在于，在“根据预设搅拌周期开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之后，还包括：在开启所述间歇性搅拌操作时，检测所述间歇性搅拌操作经过的第二周期数量；在检测到所述第二周期数量大于或等于第二数量阈值时，停止所述间歇性搅拌操作。6.根据权利要求1至5中任一项所述的泡奶方法，其特征在于，所述泡奶机设置有连接至所述搅拌件的过零采样模块，在“开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之前，还包括：根据所述泡奶机的电源频率生成对应的方波信号；在所述过零采样模块的一个采样周期内，检测是否采集到所述方波信号中从正半周向负半周转换时，或从所述负半周向所述正半周转换时的过零信号；在检测采集到所述过零信号时，开启所述间歇性搅拌操作；在检测未采集到所述过零信号时，生成第一报警信息，其中，所述第一报警信息为第一蜂鸣信号，和/或在显示组件上显示的过零报错编码。7.根据权利要求1至5中任一项所述的泡奶方法，其特征在于，采用温度传感电阻检测所述奶液混合物的温度，在“开启对所述奶液混合物的间歇性加热操作”或“切换为持续加热操作”之前，还包括：采集所述温度传感电阻的实时电压，检测所述实时电压是否大于或等于第一电压阈值并小于或等于第二电压阈值；在检测到所述实时电压大于或等于所述第一电压阈值并小于或等于所述第二电压阈值时，开启所述间歇性加热操作或所述持续加热操作；在检测到所述实时电压小于所述第一电压阈值，或大于所述第二电压阈值时，关闭所述加热操作与所述搅拌操作，并生成第二报警信息，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，所述第二报警信息为第二蜂鸣信号，和/或在所述显示组件上显示的温度检测报错编码。8.根据权利要求5所述的泡奶方法，其特征在于，所述预设温度阈值为大于或等于45℃，并小于或等于50℃；所述预设搅拌周期包括搅拌时段与停止搅拌时段，所述搅拌时段为大于或等于5秒，并小于或等于11秒，所述停止搅拌时段为大于或等于2秒并小于或等于8秒；所述预设加热周期包括加热时段与停止加热时段，所述加热时段为大于或等于5秒，并小于或等于11秒，所述停止加热时段为大于或等于12秒并小于或等于18秒；所述第一数量阈值大于或等于2，并小于或等于6；所述第二数量阈值大于或等于6，并小于或等于9。9.一种泡奶装置，适用于泡奶机，所述泡奶机设置有用于容纳奶液混合物的泡奶容器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中华，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44